郑州松下伺服电机接线手册

松下伺服电机安装场所：

电机寿命取决于安装场所的好坏，请安装在符合下列条件的场所。①请安装在无雨淋和无阳光直射的室内。②请勿在有硫化氢、亚硫酸、氯气、氨、氯化性气体、酸、碱、盐等腐蚀性环境及易燃性气体环境、可燃物等附近使用本产品。③无切削液、油雾、铁粉、铁屑等场所。④通风良好，无潮气、油、水的侵入，远离火炉等热源的场所。⑤便于检查和清扫的场所。⑥无振动的场所。⑦请勿在封闭环境中使用电机，封闭环境会导致电机高温，缩短使用寿命。 松下伺服电机200W高惯量不带刹车MHMF022L1U2M.郑州松下伺服电机接线手册

松下伺服电机，位置控制型：

制振控制同时可使用**多3个模型型制振滤波器同时可使用**多2个2自由度控制可使用负载变动抑制控制可使用位置比较输出功能可使用【条件】Block动作有效设定增量式模式时原点复位完成状态(Block动作原点复位无效化设定为无效设定时)全闭环控制时外部位移传感器位置信息监视器功能不可使用Block动作可使用*1控制输入内部指令速度选择1、内部指令速度选择2、内部指令速度选择3、零速箝位等控制输出速度到达等内部速度指令可根据控制输入切换8个内部速度。软启动/断电功能可分别设定加速·减速，S型加减速亦可。零速箝位根据零速箝位输入，可将内部速度指令固定为0。2自由度控制可使用负载变动抑制控制可使用位置比较输出功能可使用【条件】Block动作有效设定增量式模式时原点复位完成状态(Block动作原点复位无效化设定为无效设定时)全闭环控制时外部位移传感器位置信息监视器功能不可使用Block动作可使用*1 东莞松下伺服电机面板MSMF/MHMF012L1V2M低惯量/高惯量100W刹车电机。

A6松下伺服电机

驱动器端子台螺钉端子盖固定螺钉型端子名品名紧固转矩(N·m)注1)品名紧固转矩(N·m)注1)MFDLL1,L2,Ｌ３,L1C,L2C,P,RB,B,N,U,V,WM51.0〜1.7M30.19〜0.21MGDLL1C,L2CM40.7〜1.0M30.19〜0.21L1,L2,L3,P,B,N,U,V,WM52.0〜2.4MHDLL1C,L2C,DB1,DB2M40.7〜1.0M52.0〜2.5L1,L2,L3,P,B,N,U,V,WM62.2〜2.5M30.19〜0.21

驱动器：紧固转矩一览(接地螺钉・与上位控制器连接的连接器〔X4〕)驱动器外形型号符号接地螺钉与上位控制器连接的连接器(X4)品名紧固转矩(N·m)注1)品名紧固转矩(N·m)注1)MADL,MBDL,MCDL,MDDL,MEDLM41.0〜1.2M2.60.3〜0.35MFDLM51.8〜2.0MGDLM51.8〜2.0MHDLM62.4〜2.6■电机：紧固转矩电机接地螺钉,UVW端子端子台盖安装螺栓品名紧固转矩(N·m)注1)品名紧固转矩(N·m)注1)MDMF22.0kWM812.0M54.4

「电机规格」一页的注释说明注1）A、B、G、H型驱动器无内置再生电阻，发生再生时请准备选购部件的外置再生电阻。●电源电压为AC100V时再生制动器频率表示电机本体从额定转速到减速停止时的容许频率。・施加负载时，表中值为1/（m＋1）。（m＝负载惯量/转子惯量）・超过额定转速时的再生制动器频率与（运转速度/额定速度）的2次方成反比。・电源电压为AC115V（主电压为AC100V时）。电源电压波动时，表中的值与（运转电源电压/115）的2次方成反比。・转速频繁变换以及时常处于再生状态（如上下进给的机械），请向本公司咨询。●电源电压为AC200V时再生制动器频率表示电机本体从额定运转到减速停止时的容许频率。・施加负载时，表中值为1/（m＋1）。（m＝负载惯量/转子惯量）・超过额定转速时的再生制动器频率与（运转速度/额定速度）的2次方成反比。・电源电压为AC230V（主电压为AC200V时）。电源电压波动时，表中的值与（运转电源电压/230）的2次方成反比。・转速频繁变换以及时常处于再生状态（如上下进给的机械），请向本公司咨询。注2）若实效转矩在额定转矩内，则再生频率无制约。注3）负载惯量比超过表中值时，请向本公司咨询。注4）释放时间为使用变阻器切断直流时的数值松下伺服电机服务电话技术支持电话。

松下电机，自制23bit绝对式编码器用电缆时自行制作23bit绝对式编码器用电缆时，请按照接线图连接编码器电池DV0P2990。绝对式编码器用电池连接器请自备。＜注意＞请用户准确进行电池的安装，固定。如在电池安装，固定中操作不当，会造成电线断线或电池损坏等，敬请注意。有关电池的处理方法，请参照电池的使用说明书。■电池的安装场所①请在无雨淋和直射阳光的室内安装。②请勿安装在有硫化氢、亚硫酸、氯气、氨气、硫酸、氯化性气体、硫化性气体、酸、碱、盐等接触腐蚀性空气、易燃性气体、磨削液、油雾、铁粉及切屑等场所。③通风良好，湿气、异物、灰尘少的场所。④不产生振动的场所。（6）□100mm以上0.85kW～5.0kW（JN2［小型连接器］）电机的连接器PIN编号□80mm以下50W～1000W(连接器型)电机的连接器PIN编号□80mm以下50W～1000W(导线型)电机的连接器PIN编号□100mm以上0.85kW～5.0kW（JL**型连接器］）电机的连接器PIN编号（3）（5）（2）12561连接器ZHR-2（日本压着端子制造株式会社）212（7）（4）（1）7812453（4）（1）（6）（5）（3）（7）（9）（H）（G）（T）（S）（K）（L）（J）E5VE0VBAT＋BAT－BAT＋BAT－PSBAT－BAT＋FGPSE5VE0VPSPS电池＊1松下伺服电机400W高惯量MHMF042L1U2M/V2M刹车。扬州松下伺服电机显示38.1

松下伺服100W脉冲型驱动器MADLN05SE。郑州松下伺服电机接线手册

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