深圳松下伺服电机最高时速

伺服电机，再确认使用前（一）

AC伺服电机·驱动器MINASA6系列是可满足追求高速度、高精度、高性能以及需进行简单设定的机器所有要求的***伺服。与A5系列相比，性能上有所提升，并且搭载了A5Ⅱ系列中广受好评的2自由度控制方式，可简单进行设定及调整。与此同时还追加了Modbus功能，对于任何使用者来说都是一款名副其实的高性能产品。新开发功率范围50W〜22.0kW的多种类电机，采用23bit高分辨率的绝对式编码器，可进行更高精度的定位、机械驱动。另外，以前*能在A5Ⅱ系列中可使用PANATERM的适合增益功能，在A6系列中全部机型都能使用。在进行高速、高精度调整时，相比之前可实现更简单、更短时间内的自动调整。 松下伺服电机手动运行。深圳松下伺服电机最高时速

松下伺服电机，位置控制型：

制振控制同时可使用**多3个模型型制振滤波器同时可使用**多2个2自由度控制可使用负载变动抑制控制可使用位置比较输出功能可使用【条件】Block动作有效设定增量式模式时原点复位完成状态(Block动作原点复位无效化设定为无效设定时)全闭环控制时外部位移传感器位置信息监视器功能不可使用Block动作可使用*1控制输入内部指令速度选择1、内部指令速度选择2、内部指令速度选择3、零速箝位等控制输出速度到达等内部速度指令可根据控制输入切换8个内部速度。软启动/断电功能可分别设定加速·减速，S型加减速亦可。零速箝位根据零速箝位输入，可将内部速度指令固定为0。2自由度控制可使用负载变动抑制控制可使用位置比较输出功能可使用【条件】Block动作有效设定增量式模式时原点复位完成状态(Block动作原点复位无效化设定为无效设定时)全闭环控制时外部位移传感器位置信息监视器功能不可使用Block动作可使用*1 郑州松下伺服电机故障21MSMF/MHMF012L1U2M低惯量/高惯量100W伺服电机。

动态制动器在下列场合可动作

松下伺服电机

①主电源关闭时②伺服使能关闭时③保护功能动作时④连接器X4的驱动禁止输入(NOT、POT)动作时可通过参数选择设定，在上述①~④的情况下，减速中或停止后，使用动态制动器进行动作还是自由运转。控制电源关闭时，A~F型驱动器的动态制动器为动作状态。G,H型驱动器的动态制动器则为解除状态。●当G型驱动器的内置动态制动器电阻阻抗不足时，可外置。●H型驱动器的动态制动器电阻可外置。外置动态制动器电阻的连接方法和G型一样。●请使用下述外置动态制动器电阻。（须客户准备）

松下伺服电机，位置控制型：

自动调整由上位的动作指令或由安装调试软件「PANATERM」发出的动作指令在电机驱动状态下，实时推测判定负载惯量，自动设定与刚性设定相对应的增益。反馈脉冲的分频功能脉冲数可任意设定。(但是，不能超过编码器反馈脉冲数)保护功能硬件错误过电压、电压不足、过速度、过负载、过热、过电流、编码器异常等软件错误位置偏差过大、指令脉冲分频、EEPROM异常等报警数据跟踪功能可参照报警数据的历史记录无限旋转***式功能可使用劣化诊断功能可使用控制输入偏差计数器***、指令脉冲禁止输入、指令分倍频切换、制振控制切换等控制输出定位结束等脉冲输入比较大指令脉冲频率数500kpulse/s(光电耦合器长线驱动器输入使用时)8Mpulse/s(长线接收器输入A相/B相使用时)输入脉冲信号形态差动输入。可根据参数选择。(①正方向/负方向②Ａ相/Ｂ相③指令/方向)指令脉冲分倍频（电子齿轮比设定）指令脉冲频率数×电子齿轮比(1〜2301〜230)作为位置指令输入处理。但是，请使用电子齿轮比为1/1000〜8000倍。平滑滤波器对于指令输入可选择一次延迟滤波器或者FIR型滤波器 松下伺服电机换编码器。

松下伺服电机，开箱拆箱后：

与您所定购的机型是否相符?●在运输途中是否有损伤?●「安全注意指南」是否在内?●是否附带电源连接器、电机连接器、外置再生电阻连接用连接器(E型附带)、是否附带安全插头？(F型没有附带电源连接器以及电机连接器。)(C型、D型的XC连接器没有附带插头。)(位置控制型、通用通信型由于不使用安全插头，所以并没有附带。)

关于驱动器在使用之前确认机型铭牌的内容例：P15100001N制造编号(序列号)流水号制造月制造年(公历后2位数)型号输入输出电压输入输出相数适用电机额定功率额定输入输出电流输入输出频率例：20151001生产日生产日生产月生产年(公历) 松下伺服电机200w扭矩？南通代理松下伺服电机

MSMF/MHMF092L1V2M低惯量/高惯量1KW刹车电机。深圳松下伺服电机最高时速

松下伺服驱动器，接线注意事项：

根据所示颜色把电机引出线连接到电机输出端子(U,V,W)。通常不拆除RB-B间的短接线。只有在连接外置再生电阻时拆除。不要短路、接地。不连接主电源。地线接地。请务必连接驱动器的保护地线端子()和控制柜的保护地线(接地端子)。保护接地端子有两个，故在连接保护接地端子()时请不要将线全部接在一起。请勿让地线连接到或触碰到其它电线插入口。请把制动器控制电路设计成外部立即停止信号也能控制的两重电路。保持制动器无极性。保持制动器的电源容量及使用方法请参照P.2-53「电机内置保持制动器」。安装变阻器。将变阻器与10A的保险丝串联。 深圳松下伺服电机最高时速

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