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不等速万向节。万向节连接的两轴夹角大于零时，输出轴和输入轴之间以变化的瞬时角速度比传递运动，但平均角速度相等的万向节。十字轴式刚性万向节由万向节叉、十字轴、滚针轴承、油封、套简、轴承盖等件组成。工作原理为：转动叉中之一则经过十字轴带动另一个叉转动，同时又可以绕十字轴中心在任意方向摆动。转动过程中滚针轴承中的滚针可自转，以便减轻摩擦。与输入动力连接的轴称输入轴（又称主动轴），经万向节输出的轴称输出轴（又称从动轴）。在输入、输出轴之间有夹角的条件下工作，两轴的角速度不等，并因此会导致输出轴及与之相连的传动部件产生扭转振动和影响这些部件的寿命。挠性万向节主要由橡胶弹性元件、衬套、螺栓等组成。北京SUV万向节厂家推荐

等速万向节是将轴间有夹角或相互位置有变化的两轴连接起来，并使两轴以相同的角速度传递动力的装置，它可以克服普通十字轴式万向节存在的不等速性问题。普遍采用的等速万向节主要有球叉式万向节和球笼式万向节。等速万向节的分类与结构：目前普遍采用的等速万向节主要有球叉式万向节和球笼式万向节，其中球叉式万向节按照钢球滚道形状的不同，球叉式万向节可分为圆弧滚道型和直槽滚道型两种；按照万向节轴向能否运动，球笼式万向节分为固定型球笼式万向节（RF节）和伸缩型球笼式万向节（VL节）。法国摩托车万向节定制厂家万向节的作用是使传动轴在一定角度变化范围内，将动力传递出去。

等速万向节是装在差速器或末端减速齿轮与车轮之间，由两套或一套等速万向节、中间轴及其它零件组成的传递运动和扭矩的机械部件。中心固定型等速万向节只能改变工作角度的等速万向节，伸缩型等速万向节能改变工作角度和进行伸缩滑移运动的等速万向节。万向节的结构一般分为两种，一种是球笼式万向节，另一种是十字叉式万向节。球笼式万向节由两个球笼和一个十字叉组成，十字叉与传动轴相连，两个球笼与传动轮相连。十字叉在球笼内可以自由转动，从而解决了角度偏差问题。

圆弧滚道型球叉式万向节的构造，主动叉与从动叉分别与内、外半轴制成一体。在主、从动叉上，各有4个曲面凹槽，装合后形成两个相交的环形槽作为钢球滚道。4个传动钢球放在槽中，中心钢球放在两叉中心的凹槽内，以定中心。为顺利地将钢球装入槽内，在中心钢球上铣出一个凹面，凹面中间有一深孔。装合时，先将定位销装入从动叉内，放人中心钢球，然后在两球叉槽中陆续装入3个传动钢球，再将中心钢球的凹面对向未放钢球的凹槽，以便装入第4个传动钢球，而后再将中心钢球的孔对准从动叉孔，提起从动叉轴使定位销插入球孔中，较后将锁止销插入从动叉上与定位销垂直的孔中，以限制定位销轴向移动，保证中心钢球的正确位置。万向节是汽车驱动系统的万向传动装置的“关节”部件。

万向节有哪些类型？球笼式万向节：球笼式万向节根据内、外滚道结构不同，分为伸缩式和固定式。伸缩式球笼万向节一般用于内万向节，固定式球笼万向节一般用于外万向节。球笼式万向节主要由外星轮、球笼、钢球、内星轮等组成。球形壳是滚珠的外滚道，星形壳是滚珠的内滚道。动力传递途径：半轴（主动轴）→星形壳→钢球→球形壳→车轮中心轴（从动轴）。球笼万向节结构类似滚珠轴承，都是由滚珠、保持架、内外滚道等组成，只是万向节内星形壳连接的轴可以摆动和伸缩。伸缩型等速万向节能够改变工作角度和进行伸缩滑移运动。美国农用车万向节供应商

球叉式万向节通过钢球滚道实现等速传动。北京SUV万向节厂家推荐

固定型球笼式万向节的结构，星形套7以内花键与主动轴1相连，其外表面有6条凹槽，形成内滚道。球形壳8的内表面有相应的6条凹槽，形成外滚道，6个传力钢球分别装在各条凹槽中，并由保持架4使之保持在一个平面内，动力有主动轴经传力钢球、球形壳输出。球笼式万向节在两轴较大夹角达到47°的情况下，仍可传递转矩，且工作时，无论运动方向如何，6个钢球全部传力，与球叉式万向节相比，其承载能力强，结构紧凑，拆装方便，因此应用越来越普遍。北京SUV万向节厂家推荐

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