惠州施耐德和松下伺服电机

A6松下伺服电机

驱动器端子台螺钉端子盖固定螺钉型端子名品名紧固转矩(N·m)注1)品名紧固转矩(N·m)注1)MFDLL1,L2,Ｌ３,L1C,L2C,P,RB,B,N,U,V,WM51.0〜1.7M30.19〜0.21MGDLL1C,L2CM40.7〜1.0M30.19〜0.21L1,L2,L3,P,B,N,U,V,WM52.0〜2.4MHDLL1C,L2C,DB1,DB2M40.7〜1.0M52.0〜2.5L1,L2,L3,P,B,N,U,V,WM62.2〜2.5M30.19〜0.21

驱动器：紧固转矩一览(接地螺钉・与上位控制器连接的连接器〔X4〕)驱动器外形型号符号接地螺钉与上位控制器连接的连接器(X4)品名紧固转矩(N·m)注1)品名紧固转矩(N·m)注1)MADL,MBDL,MCDL,MDDL,MEDLM41.0〜1.2M2.60.3〜0.35MFDLM51.8〜2.0MGDLM51.8〜2.0MHDLM62.4〜2.6■电机：紧固转矩电机接地螺钉,UVW端子端子台盖安装螺栓品名紧固转矩(N·m)注1)品名紧固转矩(N·m)注1)MDMF22.0kWM812.0M54.4 MSMF/MHMF082L1V2M低惯量/高惯量750W刹车电机。惠州施耐德和松下伺服电机

松下伺服驱动器，A~B型(100/200 V)配线要点：

配线工程应由电气工程专家进行操作。·配线工程结束前请勿接通电源，以免发生触电事故。·请注意电源连接器(XA,XB)有高压电，切勿触碰，以免发生触电事故。●配线的要点①连接器(XA,XB)的接线。②接线后的连接器需和本体配套。请确实插入直到连接器发出扣住的声音。

参照驱动器上的铭牌核对电源规格。安装漏电断路器。请使用"变频器用"抗高次谐波的漏电断路器。安装断路器。必须安装噪音滤波器。在电磁接触器的线圈上安装电磁接触器厂家推荐的线圈浪涌吸收器。严禁将电磁接触器用于电机的运转，停止操作。安装AC电抗器。单相100V,200V的情况下L1和L1C,L3和L2C连接，不使用L2。根据所示颜色把电机引出线连接到电机输出端子(U,V,W)。请勿对「N」作任何连接。不要短路、接地。不连接主电源。地线接地。请务必连接驱动器的保护地线端子()和控制柜的保护地线(接地板)。保护接地端子有两个，故在连接保护接地端子()时请不要将线接在同一端子上。请勿让地线连接到或触碰到其它电线插入口。请把制动器控制电路设计成外部立即停止信号也能控制的两重电路。保持制动器无极性。保持制动器的电源容量及使用方法请参照P.2-53「电机内置保持制动器」 浙江松下伺服电机反转教程MSMF/MHMF022L1U2M低惯量/高惯量200W伺服电机。

松下伺服电机，在确认使用前（二）：

此外，A6系**保与A5系列的互换性，继续搭载了以前的4种控制模式(位置·速度·转矩·全闭环)，可互换的参数规格。并且完善了制振功能，增加了1个可选择频率的陷波滤波器，即使在2自由度控制时也可使用2个制振滤波器。与以前的产品调换时，很简单的就能提高设备性能。可使低刚性机器具备比以往更高的稳定性、使高刚性机器具备更高的运转速度和精度。还可对应范围较***的机器。为了您能够正确并充分有效地利用具有以上优点的A6系列产品，特编写此书。A6系列分别有位置控制型、通用通信型与多功能型。本书以多功能型为基础进行说明。多功能型的一部分固有功能，位置控制型和通用通信型不能使用。希望使用前系列的增量式编码器时，对于A6系列来说，请以23bit绝对式编码器(不使用多圈旋转数据的状态)来使用。

请留足够的空间，以便有效地降温。●为保证控制柜内的温度分布均匀，请安装风扇。●D〜F型的下侧，G、H型的上、下侧安装有冷却风扇。2●控制柜内的环境，请遵守前述的环境条件。风扇控制盘内风扇100mm以上340mmaaa40mm以上以上机型名称a100mmA〜H型10mm以上内置冷却风扇的风向以上(Ｄ～F型)4驱动器安装部位有保护膜时，剥掉保护膜后再安装，自己制作安装工具时，请进行导电性镀层处理，这样有助于防止噪音。驱动器安装部位有保护膜时，剥掉保护膜后再安装，自己制作安装工具时，请进行导电性镀层处理，这样有助于防止噪音。MSMF/MHMF102L1G6M低惯量/高惯量1KW伺服电机。

伺服电机注意事项：不要在有水的地方，存在腐蚀性、易燃性气体的环境内或靠近可燃性物质的地方使用。可能会导致火灾、触电、故障、损坏不要在电机、驱动器、再生电阻、动态制动器电阻周围放置可燃物。不要在振动、冲击激烈的地方使用。可能会导致触电、受伤、火灾导线在受到油、水浸泡的状态下不要使用。可能会导致触电、故障、损坏不要放置在加热器或者大型卷线电阻器等发热体周围。可能会导致火灾、故障切勿将电机直接与商用电源连接。不要用湿手进行配线或操作。可能会导致触电、受伤、火灾切勿将手伸入驱动器内部可能会导致烧伤、触电松下伺服200W脉冲驱动器MADLN15SE。许昌松下伺服电机维护

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松下伺服电机，位置控制型：

制振控制同时可使用**多3个模型型制振滤波器同时可使用**多2个2自由度控制可使用负载变动抑制控制可使用位置比较输出功能可使用【条件】Block动作有效设定增量式模式时原点复位完成状态(Block动作原点复位无效化设定为无效设定时)全闭环控制时外部位移传感器位置信息监视器功能不可使用Block动作可使用*1控制输入内部指令速度选择1、内部指令速度选择2、内部指令速度选择3、零速箝位等控制输出速度到达等内部速度指令可根据控制输入切换8个内部速度。软启动/断电功能可分别设定加速·减速，S型加减速亦可。零速箝位根据零速箝位输入，可将内部速度指令固定为0。2自由度控制可使用负载变动抑制控制可使用位置比较输出功能可使用【条件】Block动作有效设定增量式模式时原点复位完成状态(Block动作原点复位无效化设定为无效设定时)全闭环控制时外部位移传感器位置信息监视器功能不可使用Block动作可使用*1 惠州施耐德和松下伺服电机

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