广州4轴机器人分拣

针对冲压领域研发的HSR-MD410，具有精度高、运行速度快、维护方便等诸多优势。机器人应用不受数量限制，调试简单，切换简单，换模具时只需换掉区配的夹具即可，生产方案可采用同步联机及异步联机设计，有效规避随时切换模具等因素造成全部停机现象，该款机器人可广泛应用于工件上下料、搬运、码垛、拆垛等领域。HSR- MD4130 有 效 负 载 130kg，重复 定 位 精 度 ± 0.3 mm， 工 作 半 径3150mm，具有精度高、运行速度快、维护方便等诸多优势，应用于包装、饮料、化工、食品等领域的冲压上下料、搬运、拆垛、码垛等任务。scara机器人的运动惯性好，关节的灵活性强，能够提高工业机器人的生产效率。广州4轴机器人分拣

HC系列四轴工业机器人-产品特性一、HC系列四轴工业机器人结构特性HC系列产品，针对冲压、搬运领域而**研发设计，其一轴、三轴、四轴旋转轴线相互平行，用于完成工件在平面内的定位，另一个移动关节用于完成工件在垂直于平面的运动。二、HC系列四轴工业机器人功能优势水平多关节冲压HC系列机器人具有高速度的优势，在自动化生产过程中实现低投入，高产出。采用低速比高精度减速机，运转速度是同级别六轴工业机器人的2倍。采用先进控制系统及伺服驱动系统，实现高速而平滑的动作性能，几乎做到过渡点零时间停顿。广东4轴机器人高防护四轴机器人，在要求精密组装的电子部件及精密部件的领域，可用于组装、检查、移载、搬运等多种工序及用途。

    HSR-SR3400系列机器人体积小、重量轻、精度高、多款负载档位，运动更灵活。优势特点：1.高性价比低成本，花钱买回去的属于通用工业机器人，可重复编程用于其他搬运、装配作业，且可一年回收成本2.长寿命采用高精密高刚度谐波减速机，寿命可长达十年3.高速性能采用低速比高精度减速机，拥有超快的循环时间4.高集成度本体内置信号线与气管即插即用，无需繁琐接线，内部线缆无滑动，可长久保持无故障率。5.高精度除了采用高精度谐波减速机外，采用了进口高精密滚珠丝杆滚珠花键，末端重复定位精度达±6.高平滑性采用先进控制系统及伺服驱动系统，实现高速而平滑的动作性能，几乎做到过渡点零时间停顿。7.高刚性其末端线性移动轴的特性，让其在Z方向具有良好的刚度，此特性特别适合于装配工作8.负载档位实用性根据实际末端负载，客户可调整负载档位，简单操作提高机器人运行节拍。

协作机器人优缺点：一、优点：1）人机协作：充分发挥人与机器人的优势，依靠人解决精度及模糊控制问题，依靠机器人解决力控及稳定性能问题；2）安全性高：采用先进的传感器，主动感知和适应变化的环境，控制算法添加防碰撞功能，规避与外部碰撞风险；3）灵活易用：协作机器人主要突破点为软件控制系统，实现简便操控、编程；小型、轻巧、可移动、安装方便、即插即用。二、缺点： 1）负载低：一般在10kg以下；2）结构刚性弱：较小的自重导致刚性不足；3）速度慢：协作机器人要确保安全性，其电机需要兼顾安全保护的功能；4）重复定位精度：相比传统机器人一般低一个数量级；5）价格较高：为达到安全标准，还需要增加很多的安全传感器。四轴机器人是特别为高速取放作业而设计的，而六轴机器人则提供了更高的生产运动灵活性。

华数机器人推出的SR6600是一款专门针对桌面拾取安装应用而开发的装配机器人。依托华中数控多年伺服控制的技术积累，使用自主研发的控制技术，巧妙地运用伺服电机的性能，在高转矩工况下可带6Kg负载，在高转速的工况下电机转速可高达5000转，1、2轴串联臂长达600MM。这款装配机械手具有高速度、高性能、高精度、体积小、运动灵活和低价格的优势。其串联的一轴和第二轴类似于人的手臂可快速在平面内进行定位和定向，可以伸进有限空间中作业后收回，适用于电子产品工业、药品工业和食品工业等领域。HSR机器人重复定位精度±0.02mm，具有精度高、运行速度快、维护方便等诸多优势。广州4轴机器人分拣

工业机器人的小型化、轻型化以及柔性化是机器人发展的大势所趋。广州4轴机器人分拣

焊接机械手臂之所以能够占据整个工业自动化产线总量的40%以上，与焊接这个特殊的行业有关，焊接作为工业“裁缝”，是工业生产中非常重要的加工手段，也因为焊接烟尘、弧光、金属飞溅的存在，焊接的工作环境又非常恶劣，焊接质量的好坏对产品质量起决定性的影响。目前国内五金、汽车、摩托等多个行业需要依靠焊接机器人应用生产。为什么焊接机械手能如此受欢迎？（1）稳定和提高焊接质量，保证其均一性。采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人的因素影响较小，降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量是稳定的。（2）改善了工人的劳动条件。采用机器人焊接工人只是用来装卸工件，远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等，对于点焊来说工人不再搬运笨重的手工焊钳，使工人从大强度的体力劳动中解脱出来。（3）提高劳动生产率。机器人没有疲劳，可24小时连续生产，效率提高的更加明显。（4）产品周期明确，容易控制产品产量。机器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划非常明确。（5）可缩短产品改型换代的周期，减小相应的设备投资。可实现小批量产品的焊接自动化。广州4轴机器人分拣

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