浙江4轴机器人生产线

四轴冲床机器人机械手每个关节的运动均由一台伺服电机和一台高精度谐波减速机共同实现，每个直线轴均由伺服电机和精密丝杠共同实现；同时配以先进的电器控制柜和示教盒，其性能优越、价格低廉、操作简便。能够随意连接油压机、齿轮冲床、气动冲床、攻牙机、铆钉机等，无论冲床吨位大小、机台高低、都可连接，实现设备自由组合、多方位、多角度实现各种复杂冲压动作、翻转、打废料、侧挂或斜放、堆料等，并适应连续模、单机多模的工艺要求等。预存100组产品工艺信息、方便转产。识别双料和冲床两次或多次冲压，保护机器人、冲床和模具的安全并能实现远程通讯。经过多次测试以及冲压企业引入四轴冲压机器人，我们能看到机械手的有益效果有：一、四轴运动，适用于各种非标准模具，可在冲压平台任意角度架高模具，对模具进行准确定位以及对零件进行准确放取；二、既可多台连线作业，亦可单机作业；三、对冲压机要求较少，适合应用于各种冲压机，可为客户节约60％－70％的设备投资成本。SCARA机器人也称为四关节机械手，其精度高、体积小，灵活性强，相比六轴机器人成本低。浙江4轴机器人生产线

华数机器人产品一共包括8个系列，BR双旋系列是华数超高性价比产品，获得中国好设计银奖以及美国发明专利，主攻机床上下料，BR610和616是这几款中的“战斗机”能在潮湿、多粉尘环境中作业。JR系列中JR603和605主攻高精装配作业，JR612主攻打磨、搬运、焊接，其余的都可兼任码垛和搬运职务。JM是华数专门设计的一款打磨机器人，精细打磨笔记本外壳。JH系列目只有一款产品，主攻弧焊、喷涂和搬运，能满足多数客户要求。HC系列主攻机床冲压，家电冲压，scara系列主攻装配、搬运、主要应用食品、药品行业，体型较小价格也比较便宜。DT并联机器人主攻分拣，高精高准快速，更适合于物流分拣等工作。惠州4轴机器人电话机器人是现代制造业，集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等先进技术于一体的重要自动化设备。

HSR-Scara系列是专门针对桌面拾取安装应用而开发的机器人。依托华中数控多年伺服控制的技术积累，使用自主研发的控制技术，巧妙地运用伺服电机的性能，具有高速度、高性能、高精度、体积小、运动灵活和低价格的优势。其串联的一轴和第二轴类似于人的手臂可快速在平面内进行定位和定向，可以伸进有限空间中作业后收回。●高速循环时间使零部件吞吐量得到提升；●出色的加/减速度，匹配平稳的启动/停止时间；●高速循环时间低至0.4S，使零部件可快速、准确地运行；●负载覆盖6公斤以下，即使负载增加，也可保持高速循环。●精密的机械加工，多道加工工序，完善的装配管控；●使用国外先进的成套测量标定设备DYNALOG进行轨迹精度测试，严格精度把关；●出厂前稳定性测试长达7*24小时以上，保证质量的稳定。●丰富的用户接头，本体内部走线集成了伺服电机动力线和编码线以及方便用户使用的DB15接头、三个φ6的气管接头，既保持整体外观，也方便夹具接线应用;●3轴丝杆中空设计，用户气管可直通底部，安装吸盘即可实现拾取;●轻松拖曳即可推动机器人进行示教，定位记录更加准确方便;

协作机器人优缺点：一、优点：1）人机协作：充分发挥人与机器人的优势，依靠人解决精度及模糊控制问题，依靠机器人解决力控及稳定性能问题；2）安全性高：采用先进的传感器，主动感知和适应变化的环境，控制算法添加防碰撞功能，规避与外部碰撞风险；3）灵活易用：协作机器人主要突破点为软件控制系统，实现简便操控、编程；小型、轻巧、可移动、安装方便、即插即用。二、缺点： 1）负载低：一般在10kg以下；2）结构刚性弱：较小的自重导致刚性不足；3）速度慢：协作机器人要确保安全性，其电机需要兼顾安全保护的功能；4）重复定位精度：相比传统机器人一般低一个数量级；5）价格较高：为达到安全标准，还需要增加很多的安全传感器。3C电子产品尤其是手机产品对于精细的要求日益增加，自动化成为发展必然趋势。

华数在工业机器人**部件、机器人本体和应用方面都实现了创新与突破，产品和解决方案做到让用户能够用得上、用得好、用得起。HSR-HC403机器人是华数机器人研发的桌面四轴高防护机器人，其数学模型与scara机器人相同，但采用创新型模块化设计，突破了传统scara结构形式，将升降轴由机器人末端移至机器人底座，整机采用高防护设计，达到IP67防护能力，可满足在高湿度、油类，酸、碱性切削液等恶劣工况环境中正常使用，阻隔机器人本体内部与外界杂质交互，避免因工作环境造成故障停机，尤其适用于3C行业中的搬运、分拣、装配等应用场景。小型装配机器人之所以获得越来越多包装企业的青睐，正在于能胜任包括装配在内的各种包装生产任务。浙江4轴机器人生产线

华数机器人坚持关键技术的自主研发创新，重点开展机器人整机、高性能控制系统、高性能电机等方面技术攻关。浙江4轴机器人生产线

    HSR-SR20800机器人是专门针对高速大负载的应用场景开发的机器人，有800和1000两种不同的臂长。依托多年伺服控制的技术积累，使用自主研发的控制技术，巧妙地运用伺服电机的性能，在高转矩工况下可带20Kg负载。具有高速度、高刚性、运动灵活和稳定性高的优势。适用于电子产品行业、新能源、玻璃面板，PCB等领域。产品特性：一、高速高刚性出色的加/减速度，匹配平稳的启动/停止时间全系采用RV减速机，保证关节刚性和高效率，同时调整惯量比，提高机器人的动态响应性；更大容许惯性力矩，适合更大偏心的负载高速搬运二、易使用丰富的用户接头，本体走线内部集成了用户信号线接头，视觉网线接头，保证了用户夹具及视觉安装的便捷性，两个φ6和两个φ8的气管接头，很好的满足了用户的使用需求；3轴丝杆中空设计，用户气管可直通底部，安装吸盘即可实现拾取；轻松拖曳即可推动机器人进行示教，定位记录更加准确方便三、行业应用适用于：医疗药品、实验室自动化、消费类产品、工业产品、电信、制药、包装、半导体、电子等行业领域。浙江4轴机器人生产线

深圳市旗众智能科技有限公司致力于机械及行业设备，是一家生产型公司。公司业务分为视觉点胶系统，点胶软件，点胶控制系统，辅料贴附系统等，目前不断进行创新和服务改进，为客户提供良好的产品和服务。公司注重以质量为中心，以服务为理念，秉持诚信为本的理念，打造机械及行业设备良好品牌。旗众智能凭借创新的产品、专业的服务、众多的成功案例积累起来的声誉和口碑，让企业发展再上新高。