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能够在下料时减小物料之间的间距,提高空间利用率等优点。在本实施例中,所述变距驱动机构1为气动平行夹爪(又称:手指气缸),所述气动夹爪的所述***夹爪1b及所述第二夹爪1c分别与所述取料机械手及所述第二机械手4相连,以便于驱动所述取料机械手及所述第二机械手4的夹持所述物料;在其它实施例中,所述变距驱动机构1也可以是电功夹爪,在此不作具体限定。推荐地,所述限位件2包括:连接板2a,与所述变距驱动机构1的本体相连;延伸臂2b,所述延伸臂2b的***端与所述连接板2a相连,所述延伸臂2b的第二端延伸至所述***夹爪1b背离所述第二夹爪1c的一侧;所述延伸臂2b的第二端设置有调节螺孔;微调螺丝2c,贯穿所述调节螺孔,并与所述微调螺孔的内螺纹配合;所述微调螺丝2c的轴向与所述滑动导轨1a的导向平行,并朝向所述***夹爪1b设置。以便于通过调节所述微调螺丝2c的位置,进而调节所述取料机械手在夹取所述物料时所述取料机械手与所述第二机械手4之间的间距;以便于根据所述物料之间间距的不同调节所述取料机械手与所述第二机械手4之间的间距。因此,所述取料机械手具有结构简单紧凑,兼容性强等优点。推荐地,所述***机械手3包括:***铰接件10,设置有让位孔12。欢迎来厂参观访问,地址,山东省新泰市谷里镇。福建求购取料机
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本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例,均属于本实用新型保护的范围。另外,文中所提到的所有连接或连接关系,并非单指构件直接相接,而是指可根据具体实施情况,通过添加或减少连接辅件,来组成更优的连接结构。本实用新型中的各个技术特征,在不互相矛盾***的前提下可以交互组合。下面结合图1-图3,对实施例作出详述。实施例如下,参照图1-图3,一种取料机械爪,包括固定座100和驱动电机200。驱动电机200固定在固定座100上,驱动电机200包括向下伸出的***输出轴210,***输出轴210上固接有转轮220;固定座100的下侧固接有夹取组件,夹取组件包括驱动机构和可开合的夹爪,夹爪包括***侧爪片310和第二侧爪片320,驱动机构包括***侧驱动组件和第二侧驱动组件;***侧驱动组件包括固定在固定座100底面的***侧导轨、沿***侧导轨滑动的***侧滑块311和与***侧滑块311固接的***侧直线条312,***侧爪片310固定在***侧滑块311上,***侧滑块311和***侧直线条312借助***侧连接板313连接,第二侧驱动组件包括固定在固定座100底面的第二侧导轨、沿第二侧导轨滑动的第二侧滑块321和与第二侧滑块321固接的第二侧直线条322,第二侧爪片320固定在第二侧滑块321上。安徽厂家取料机保养5.3-30立方多种规格选择定制 。
所述箱体内部设有放置柜和挡板,所述挡板包括倾斜板、接触板和弧形板,所述箱体两端表面均嵌装有网片,所述挡板和网片之间设有收集口,所述箱体底端固定设有底座,所述两端均设有排渣口,所述倾斜板内部开设有气孔,所述挡板两侧均固定设有固定框,所述箱体侧面嵌装有***箱门和第二箱门,所述***箱门和第二箱门之间设有连接板,所述连接板内部开设有活动槽,所述活动槽内部设有活动杆,所述活动杆侧面固定设有把手杆,所述连接板顶端设有一号连接轴和二号连接轴,所述活动杆中间固定设有弹簧,所述放置柜内部设有隔板和清洁布。在一个推荐地实施方式中,所述第二箱门位于***箱门上方,所述第二箱门顶端设有活动板,所述活动板与箱体之间设有锁具。在一个推荐地实施方式中,所述固定板和放置柜均为倾斜式设置,且放置柜位于固定板和挡板的内侧。在一个推荐地实施方式中,所述接触板固定设于倾斜板和弧形板之间,所述接触板与网片之间水平方向位置对应设置,且接触板为竖直方向设置。在一个推荐地实施方式中,所述收集口与排渣口之间竖直方向对应设置,且收集口和排渣口之间连通设置,所述收集口设于箱体内部底端,所述排渣口为弧形设置。在一个推荐地实施方式中。
并且国产的可能小于345mpa,所以在机械设计的时候强度必须要小于345mpa,不然就会有问题。在将缓冲叉的材质改为65mn后,使用周期提升了一年左右。在一个实施例中,请参阅图1至图3,在材料的长期运输过程中,材料容易沿着运料皮带300的两侧洒落出来,造成污染。所以沿着所述运料皮带300的长度方向,在运料皮带300的两侧分别设有阻挡条(未图示),阻挡条用于防止材料洒落。阻挡条朝向运料皮带300的一面设有第二衬板(未图示),阻挡条背离运料皮带300的一面设有防尘帘。这样,当材料大量地涌入到运料皮带300后,材料会挤压阻挡条,所以设置第二衬板可以有效防止材料过渡挤压阻挡条,也可以避免材料对阻挡条的磨损。第二衬板可以选用熔瓷衬板。在阻挡条背离运料皮带300的一面设置防尘帘,可以有效抑制一些细小的材料从运料皮带300中溢出。在一个实施例中,请参阅图1、图2和图3,取料机还包括收料漏斗500,收料漏斗500的入口连通调料装置200,收料漏斗500的出口连通导料槽400。即调料装置200将材料调配好后,材料先进入收料漏斗500,接着从收料漏斗500的出口达到导料槽400,**后经过***衬板和缓冲叉的作用运输到运料皮带300上。本实施例提供的***种托辊结构100中。5多种规格型号 3-25立方多种规格选择指定。
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所述***铰接座及所述第二铰接座分别与所述***夹持件铰接于***铰接点及第二铰接点,所述***铰接点及所述第二铰接点均位于所述***夹持件的***端;第二夹持件,与所述***铰接件相连;夹取驱动机构,所述***铰接件及所述第二铰接件分别与所述夹取驱动机构相连;通过所述夹取驱动机构驱动所述***铰接件相对于所述第二铰接件相对运动,从而带动所述***夹持件的***端运动,使得所述***夹持件的第二端与所述第二夹持件共同夹取物料。因此,本发明提供的取料机械手具有结构简单紧凑,运行平稳,夹持稳固等优点。附图说明图1是本发明的取料机械手夹持有物料的推荐实施例的***视角的结构示意图。图2是本发明的取料机械手夹持有物料的推荐实施例的第二视角的结构示意图。图3是图2中a区域的放大示意图。图4是本发明的取料机械手的推荐实施例的部分部件配合的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。需要说明的是,如果不***,本发明实施例以及实施例中的各个特征可以相互结合,均在本发明的保护范围之内。请参阅图1至图4,本发明公开了一种取料机械手,所述取料机械手包括:变距驱动机构1。福建求购取料机
泰安意美特机械有限公司位于新泰市谷里镇小新兴村西(新蒙馆路北侧),拥有一支专业的技术团队。致力于创造***的产品与服务,以诚信、敬业、进取为宗旨,以建意美特产品为目标,努力打造成为同行业中具有影响力的企业。公司以用心服务为重点价值,希望通过我们的专业水平和不懈努力,将一般项目:畜牧机械制造;畜牧机械销售;物料搬运装备制造;物料搬运装备销售;智能机器人的研发;工业机器人制造;工业机器人销售;特殊作业机器人制造;服务消费机器人制造;服务消费机器人销售;智能机器人销售;工业机器人安装、维修;人工智能基础软件开发;人工智能应用软件开发;农业机械制造;农业机械销售;普通机械设备安装服务;金属切割及焊接设备制造;金属切割及焊接设备销售;智能基础制造装备制造;智能基础制造装备销售;饲料生产设备制造;饲料生产设备销售;设备修理;机械电气设备制造;电气机械设备销售;智能控制系统集成;泵及真空设备销售;齿轮及齿轮减、变速箱销售;矿山机械销售;金属结构销售;金属材料销售;风动和电动工具销售;软件外包服务;劳务服务(不含劳务派遣);农业机械服务;企业管理;机械设备租赁(除依法须经批准的项目外,凭营业执照依法自主开展经营活动)许可项目:建筑劳务分包;货物进出口;技术进出口;进出口代理(依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动,具体经营项目以审批结果为准)等业务进行到底。泰安意美特机械有限公司主营业务涵盖tmr搅拌机,牧场清粪车,剩料收集车,撒料车,坚持“质量保证、良好服务、顾客满意”的质量方针,赢得广大客户的支持和信赖。
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