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    所述***铰接座及所述第二铰接座分别与所述***夹持件铰接于***铰接点及第二铰接点，所述***铰接点及所述第二铰接点均位于所述***夹持件的***端；第二夹持件，与所述***铰接件相连；夹取驱动机构，所述***铰接件及所述第二铰接件分别与所述夹取驱动机构相连；通过所述夹取驱动机构驱动所述***铰接件相对于所述第二铰接件相对运动，从而带动所述***夹持件的***端运动，使得所述***夹持件的第二端与所述第二夹持件共同夹取物料。因此，本发明提供的取料机械手具有结构简单紧凑，运行平稳，夹持稳固等优点。附图说明图1是本发明的取料机械手夹持有物料的推荐实施例的***视角的结构示意图。图2是本发明的取料机械手夹持有物料的推荐实施例的第二视角的结构示意图。图3是图2中a区域的放大示意图。图4是本发明的取料机械手的推荐实施例的部分部件配合的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。需要说明的是，如果不***，本发明实施例以及实施例中的各个特征可以相互结合，均在本发明的保护范围之内。请参阅图1至图4，本发明公开了一种取料机械手，所述取料机械手包括：变距驱动机构1。意美特的产品出口到世界各地，得到了很多好评。四川定做取料机成本价

    所述***铰接座11、所述第三铰接座13、所述***夹持件30及所述第二夹持件40的数量可以是一个或者多个，在此不作具体限定。通过所述连接臂34扩大所述***夹持件30的夹持部35与所述第二夹持件40的夹持部35之间的间距，以便于夹持物料。因此，所述取料机械手具有结构简单紧凑的优点。推荐地，所述***夹持件30还包括：托持部36，连接于所述夹持部35的第二端，并与所述夹持部35形成l形结构，以使夹取所述***物料71时，所述夹持部35能够与所述***物料71的侧壁相抵持；所述托持部36能够抵持于所述***物料71的底部,以承载所述***物料71。因此，所述取料机械手具有夹持稳固等优点。推荐地，所述铰接部33并排设置有***铰接孔(图中未示出)及第二铰接孔(图中未示出)，所述***铰接孔及所述第二铰接孔分别位于所述***铰接点31及所述第二铰接点32处。所述***夹持件30通过贯穿所述***铰接孔并与所述***铰接座11铰接的铰接轴37与所述***铰接座11铰接；所述***夹持件30通过贯穿所述第二铰接孔并与所述第二铰接座21铰接的铰接轴37与所述第二铰接座21铰接。因此，所述取料机械手具有结构简单紧凑，便于装配，制造成本低等优点。推荐地，所述铰接轴37的末端还卡设有轴用弹性挡圈38。江西求购取料机保养5搅龙机械螺旋切割搅拌，形成了立体的轮番多循环搅拌系统，保证了物料的充分切割及均匀混合。

    以下将结合附图进行详细说明。在一个实施例中，请参阅图1和图3，一种托辊结构100包括***连接件120和若干托辊111。托辊111包括主轴(未图示)和多个胶圈1111，多个胶圈1111穿设于主轴上，多个胶圈1111整体浇注。托辊111的一端通过***连接件120连接于与其相邻的托辊111的端部。位于托辊111端部的胶圈1111和与其相邻的所述托辊111端部的所述胶圈1111相接。传统的托辊结构100中，托辊111主轴上的多个胶圈1111不是整体浇注的，而是一个一个胶圈1111穿在主轴上，胶圈1111之间没有连接固定可以相对移动。然而本实施例提供的托辊结构100中，托辊111的多个胶圈1111通过整体浇注固定在一起，有效防止多个胶圈1111分散甚至脱落，避免**终导致整个托辊结构100的损坏。并且相邻两个托辊111的端部相接，也有利于防止相邻托辊111之间产生较大间隙，减少对运料皮带300的磨损，对托辊结构100上方的运料皮带300起到一定的保护作用，有利于延长运料皮带300的使用寿命。具体地，在实际工况下，取料机中使用的大托辊111包括多个胶圈1111，该多个胶圈1111的总长度应该为750mm。取料机中使用的小托辊111也包括多个胶圈1111，该多个胶圈1111的总长度应该为530mm。小托辊111的两端分别连接大托辊111。

    第二矩形框142的两端分别连接***矩形框141和第三矩形框143，条状辊组110包括三个顺次相连的托辊111，三个托辊111分别设置在***矩形框141、第二矩形框142和第三矩形框143内。框体为钢结构，***矩形框141的四条边均为条形钢，同理，第二矩形框142和第三矩形框143也是矩形钢框架。***矩形框141、第二矩形框142和第三矩形框143顺次连接后形成凹字形结构的框体，多个框体线性平行排布形成可以用来承载运料皮带300的托辊架140。这样，材料落到运料皮带300上时，由于条状辊组110处于框体内，框体承受了运料皮带300施加的一部分冲击力，可以减少运料皮带300对条状辊组110的直接冲击，有利于延长运料皮带300和条状辊组110的使用寿命。在托辊架140的下方是另一条输运皮带的机架(非本实施例的运料皮带300)，为了避免托辊结构100与地面上的机架之间发生干涉或碰撞，托辊架140距离地面的高度要适当提高。参阅图2和图3，该托辊结构100中，组成托辊架140的钢材为受力主力，可以减少运料皮带300对条状辊组110的直接冲击，有利于延长运料皮带300和条状辊组110的使用寿命。该方案完全抛开了原有结构，重新设计、加工托辊架140，前期工期较长，资金的投入比较多，但是安全性高，不易损坏。3.主搅龙刀片安装到螺旋状搅龙上后刀刃保持水平，这样能够提供良好的切割效果。

    其包括滑动导轨1a、与所述滑动导轨1a活动连接的***夹爪1b、与所述滑动导轨1a活动连接的第二夹爪1c及用于驱动所述***夹爪1b与所述第二夹爪1c相向运动或者相互背离运动的驱动部件(图中未示出)；所述***夹爪1b与所述第二夹爪1c位置相对设置；限位件2，与所述变距驱动机构1相连，用于限制所述***夹爪1b朝背离所述第二夹爪1c方向运动的行程；以便于在取料时适应物料之间的间距。***机械手3，与所述***夹爪1b相连，用于夹持***物料71；第二机械手4，与所述第二夹爪1c相连，用于夹持第二物料72；所述取料机械手与所述第二机械手4并排设置；通过所述变距驱动机构1带动所述取料机械手及所述第二机械手4相向运动或者相互背离运动，使得所述取料机械手与所述第二机械手4的间距改变，以便于在所述取料机械手夹持物料时能够根据物料之间的间距，同时夹取多个所述物料；并且使得所述取料机械手在下料时能够改变所述***物料71及所述第二物料72的间距，以适应不同的下料工位的间距。在本实施例中，通过所述变距驱动机构1减小所述***物料71与所述第二物料72之间的间距，以提高承载所述***物料71及所述第二物料72等物料的空间利用率。因此，本发明提供的取料机械手具有结构简单紧凑。意美特生产研发的搅拌机售后很好。上过央视的新闻。山西求购取料机批发厂家

8.可选择升级加装。多立方选择定制。四川定做取料机成本价

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