北京国产4轴机器人

华数是一个以做比较好的工业机器人为使命的工业机器人制造商，机械手涉及领域包含装配、冲压、机床上下料、磨抛、注塑、码垛、焊接、喷涂、分拣等，其中还包括工业机器人教育培训平台。机械臂应用行业有家电、笔电、手机、五金、厨卫、汽车、机床，其中家电行业应用广。零部件包含四大模块，机械臂控制器是华中数控研发的新一代控制系统，还有HSPad示教器以及HSV-150系列伺服驱动和HIO-1100总线式IO模块。主营业务涉及工业机器人研发、生产与销售，各行业自动化生产解决方案。SCARA 四轴机器人具有使用场景广、配合度高、灵活、精度高、速度快等特点。北京国产4轴机器人

HSR-DT系列机器人适用于各个行业的快速分拣排列或者装箱，集成智能视觉识别功能，具有良好的动态跟踪功能，能够满足大多数需要快速分拣的场景。DT_Catch软件集成视觉设置、工具设置、轨迹设置、码垛模块、标定模块为一体，操作简便。依托华中数控多年成熟的运动控制技术，保证机器人的精细定位和稳定运行。关键运动部件采用进口成熟品牌，保证使用寿命。HSR-DT系列机器人适用于各个行业的快速分拣排列或者装箱，集成智能视觉识别功能，具有良好的动态跟踪功能，能够满足大多数需要快速分拣的场景。DT_Catch软件集成视觉设置、工具设置、轨迹设置、码垛模块、标定模块为一体，操作简便。依托华中数控多年成熟的运动控制技术，保证机器人的精细定位和稳定运行。关键运动部件采用进口成熟品牌，保证使用寿命。佛山4轴机器人流水线跟踪点胶四轴高防护机器人HSR-HC403，负载3公斤,重复定位精度达±0.02毫米，工作半径达585毫米。

针对冲压领域研发的HSR-MD410，具有精度高、运行速度快、维护方便等诸多优势。机器人应用不受数量限制，调试简单，切换简单，换模具时只需换掉区配的夹具即可，生产方案可采用同步联机及异步联机设计，有效规避随时切换模具等因素造成全部停机现象，该款机器人可广泛应用于工件上下料、搬运、码垛、拆垛等领域。HSR- MD4130 有 效 负 载 130kg，重复 定 位 精 度 ± 0.3 mm， 工 作 半 径3150mm，具有精度高、运行速度快、维护方便等诸多优势，应用于包装、饮料、化工、食品等领域的冲压上下料、搬运、拆垛、码垛等任务。

机器人是“工业4.0”到来的指征之一，同时也是实现“中国制造2025”规划的重要工具。智能装备制造业是重点发展的战略性新兴产业，实现“中国制造2025”规划和“工业.4.0”也离不开智能装备制造业的支持。因此我们致力于研发更好更先进的工业机械手，为祖国建设出一份力。我们研发生产一体化，在成立工业机器人公司后持续不断的为社会输出多种机械手，为多家企业解决生产难题，获得多数奖项以及合作伙伴的好评。目前，我们的机器人应用于汽车制造、电子、橡胶塑料、航空制造、食品工业、医药设备与金属制品等领域。华数四轴机器人重复定位精度达±0.02毫米，不足头发丝直径1/2误差。

四轴冲床机器人机械手每个关节的运动均由一台伺服电机和一台高精度谐波减速机共同实现，每个直线轴均由伺服电机和精密丝杠共同实现；同时配以先进的电器控制柜和示教盒，其性能优越、价格低廉、操作简便。能够随意连接油压机、齿轮冲床、气动冲床、攻牙机、铆钉机等，无论冲床吨位大小、机台高低、都可连接，实现设备自由组合、多方位、多角度实现各种复杂冲压动作、翻转、打废料、侧挂或斜放、堆料等，并适应连续模、单机多模的工艺要求等。预存100组产品工艺信息、方便转产。识别双料和冲床两次或多次冲压，保护机器人、冲床和模具的安全并能实现远程通讯。经过多次测试以及冲压企业引入四轴冲压机器人，我们能看到机械手的有益效果有：一、四轴运动，适用于各种非标准模具，可在冲压平台任意角度架高模具，对模具进行准确定位以及对零件进行准确放取；二、既可多台连线作业，亦可单机作业；三、对冲压机要求较少，适合应用于各种冲压机，可为客户节约60％－70％的设备投资成本。工业机器人的小型化、轻型化以及柔性化是机器人发展的大势所趋。上海多关节4轴机器人

四轴 SCARA 机器人，将生产线整体作业大幅效率提高和节约人工成本，同时提高了产品稳定性和洁净度。北京国产4轴机器人

华数机器人产品一共包括8个系列，BR双旋系列是华数超高性价比产品，获得中国好设计银奖以及美国发明专利，主攻机床上下料，BR610和616是这几款中的“战斗机”能在潮湿、多粉尘环境中作业。JR系列中JR603和605主攻高精装配作业，JR612主攻打磨、搬运、焊接，其余的都可兼任码垛和搬运职务。JM是华数专门设计的一款打磨机器人，精细打磨笔记本外壳。JH系列目只有一款产品，主攻弧焊、喷涂和搬运，能满足多数客户要求。HC系列主攻机床冲压，家电冲压，scara系列主攻装配、搬运、主要应用食品、药品行业，体型较小价格也比较便宜。DT并联机器人主攻分拣，高精高准快速，更适合于物流分拣等工作。北京国产4轴机器人

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