浙江国内6轴机器人

1、JR680工业6轴机器人特性--高负载能力、运动范围大，2、高负载能力：HSR-JR680工业6轴机器人名义上为80KG负载工业机器人，实际在设计选型时，选用的是120KG负载的配置，包括电机以及减速机均较同级别其他品牌的6轴工业机器人有相应的提升和加大。因此该款机型JR680工业6轴机器人在某种意义上是可以实现超载使用的。3、运动范围大：HSR-JR680工业6轴机器人运动半径为2200mm，能够在很多要求大运动范围的工况下满足使用，适应能力强。具备结构紧凑、体积小、重量轻、关节速度高、动态响应快，整机防护高达IP67，轻松应对各种有水有油环境。浙江国内6轴机器人

JH605工业机器人特点--结构采用中空型结构手臂，焊接电缆内置，重量轻便、结构紧凑，在狭小空间作业有效消除焊枪电缆与工件和周边设备干涉、更容易保证焊枪的姿态且送丝稳定性提高。JH605工业机器人特点--弧焊工艺包我们针对弧焊开发了专门的弧焊工艺包，能够具备七大特色。（1）可兼容多种焊机电源品牌（2）焊接工艺包带有快捷按键，人机交互效率高（3）可以连续起弧以及焊接中断再起弧（4）具有多种摆焊功能（5）支持多个焊接通道，方便用户使用（6）支持多种清枪站（7）支持多轴变位机北京国产工业6轴机器人排名机器人HSR-BR系列尤其适用于装配、高速搬运、快速冲压、密集排布钻工中心等上下料、配置3D视觉分拣等。

为解决3C打磨行业中通用机器人难以适应打磨过程反复冲击载荷大、作业环境粉尘大（干打）、湿度高（水打）的问题，为给客户创造持续稳定的生产能力，HSR-JM612打磨机器人应运而生，该机型针对打磨工艺进行特定优化，带来完美的3C打磨解决方案。打磨离线编程软件： 1、自行研发的打磨离线编程软件，具有“快速编程、精细实现”的特点，集成专业应用工艺，易于快速上手，结合配套精度补偿系统精细实现运行轨迹。降低轨迹编程难度，缩短生产调试周期。2、友好易用的从操作系统，拥有业内较强的易使用性，通过高速传输EtherCAT总线进行数据通讯，完成多轴联动圆弧插补运动。操作友好，易于理解。

根据市场特殊应用需求，我们开发了双旋六轴机器人系列、双旋五轴码垛机器人、高防护机床配套机器人、大板料冲压机器人等，对应的开发出码垛、跟随、焊接、缝纫、离线等机器人工艺软件包。此外，也在快换法兰、柔顺法兰、加工工具、柔性夹等机构方面与合作伙伴一同深入应用场景提高产品性能。在传感器领域，我们正在不断夯实多元感知技术，如力觉感知（动力学模型、在线参数辨识）、视觉感知（深度学习物体别、三维环境建模）、听觉感知（语音语义识别）。机器人重复定位精度一般在0.05mm左右； 搬运、上下料等人工示教的应用需考虑重复定位精度。

新一代HSR-JH605机器人：该机器人通过小臂中空结构，主要为焊接领域而生，让夹具信号线、气管布线更合理且远离外部设备干扰。应用领域：弧焊、涂胶、搬运稳定的速度、优越的精度，HSR-JH605采用华数新一代的控制器及示教器，运动控制配合大范围空间的设计，在对焊缝质量有较高的焊接应用，具有高可靠性和优异的性价比强劲有力、性能优异，采用中空型结构手臂，手臂重量轻便、结构紧凑，在狭小空间作业有效消除焊枪电缆与工件和周边设备干涉、更容易保证焊枪的姿态和提高送丝稳定性简单使用、轻松编程，提供人性化、高效简洁、符合国人使用习惯的中文焊接工艺包，专业的团队打造属于国人的汉语机器人，降低使用要求，并且可提供专业的可定制化的服务，让无焊接经验的初学者也能轻松上手，大幅提高效率降低人工成本。工业机器人技术参数有:自由度、精度、工作范围、速度、负载能力。广州6轴机器人机械手

工业机器人轨迹支持三种插补方式，分别是关节插补，直线插补，圆弧插补,　插 补 命 令 分 别 是 MOVJ，MOVL,MOVC。浙江国内6轴机器人

华数HSR-JR650L机器人应用于码垛、搬运、打磨的市场优势尤为明显，有助于增强企业智能化程度，加强企业生产安全性。HSR-JR650L机器人拥有50kg负载能力，臂展2400mm，合理设计工装夹具后，机器人可实现重复定位精度0.07mm的重复性工作。华数HSR-JR680机器人有效负载80kg，臂展达2200mm，具有高刚性、强过载、长寿命的特点。该款机器人在整机设计上采用拓扑优化技术，保障机器人高刚性的同时，有效提升运动节拍和承载能力；4-6关节采用电机后置结构，提升手腕灵活性；高精密高刚度减速机可提升机器人20%以上承载能力浙江国内6轴机器人

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