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除了门式起重机和桥式起重机外，还有一种重型起重设备，那就是抓斗起重机。抓斗起重机可以运用到各种门式起重机和桥式起重机上，很好理解就是给起重机装上了个斗子。有抓斗的起重机就像是人手一样，可以把零散的货物一次大量的抓起来运走，例如垃圾抓斗起重机、散货抓斗起重机、圆木、矿物、煤炭、砂石料、土石方抓斗起重机等等。说到抓斗起重机是一种自动取料机械，较大节省了人力成本，抓取和卸出物料都是由起重机司机操纵，不需要辅助人员，较大提高了装卸效率。在类型上，抓斗起重机大体分为桥式抓斗起重机，门式抓斗起重机，折臂式抓斗起重机。

选择智能起重机提升工厂竞争力。房山区双梁桥式智能起重机厂家直销

研发智能起重机具备的功能

靖江起重设备厂研发智能起重机的总体目标是突破作业环境自动识别、起重机寿命周期管理等智能化技术等关键技术，开发出面向具有高智能化、带操作安全管理系统的智能起重机，可以单机与多机智能化的同步控制。

未来研发的智能起重机可以拥有检测和识别工作对象与工作条件的功能；拥有根据吊装目标自行选择的功能；拥有响应决策、执行预定动作的判断功能；拥有自动监测吊装过程与及时修正的功能；拥有自我安全防护及排除故障的功能。门头沟区全自动智能起重机厂家报价智能起重机自动化控制系统的优势。

当施工升降机吊笼向上运行时，行程开关上的小滚筒处于凸、凹拉条的凹点-上位。当悬臂升降机发生机械故障或操作失误时，吊笼上升到极限高度，即提升高度限制器的设定高度。由于笼型横梁拉动细钢丝绳和凹凸拉杆，同时行程开关上的小滚子由于外力向上移动到凹凸拉杆上，轻微滚动。车轮从开口点移动到凸点，行程开关断开，上游电源断开，提升机电机停止运行，吊笼停止运行。限高器凸、凹牵引杆的手动提升，使行程开关上的小滚子通过电位位置从凸点复位到凹点，从而使保持架启动。

智能起重机具有高性能、低成本、使用方便、稳定性强、寿命长、绿色环保等特点，是工矿企业选择起重机的趋势。

起重机是工矿企业必不可少的重要生产设备，目前大部分企业的起重机的钢结构部分和电气部分大都没有升级改造，极大浪费了原材料和人工成本；起重机行业信息化程度总体还不高，智能化信息管理系统不完善。传统的起重机控制方式为集中控制方式，所有动力电缆和控制电缆，必须通过控制中心连接到每个电机上，大量的电缆线不仅接线繁杂，而且易出故障。

智能起重机控制系统采用总线技术和无线控制模式，实现了数字化、集成化、模块化，远程化，使得整个起重机的动力电缆减少，控制只需要双绞线就可以完成，从而提高了可靠性，减少了成本，线缆等材料比老式起重机节省70%以上，节省能源30%以上，安装维护也更简便。主要的是智能控制系统可以对起重机的实时运行状态进行监控、记录并进行故障报警和检修提醒，在必要时刻能够操控起重机，提高了起重机的本质安全。 江苏宝威起重机厂家为您提供全套的智能起重机解决方案！

靖起无人化智能起重机的系统组成

智能起重机系统可以分为计划管理系统、设备管理系统和设备终端执行系统。计划管理系统主要负责库区物料位置的记录和管理，在库区入料和进料作业时，实时记录所有物料位置和高度等数据信息，存入管理系统。同时还负责卸料口的分配和管理，当检测到生产线有物料下线时，下发作业指令给起重机执行吊装任务。

设备管理系统负责对设备的健康度以及无人行车作业区的安全进行诊断和管理，同时基于系统的作业指令，自动分配起重机执行相应的吊装任务。在作业较为繁忙或者设备故障时，可自动启动第二台起重机作业。设备终端执行系统可根据指令，控制起重机自动运行至目标位置进行吊装任务，此外行车还带有视频监控系统，可以实时将作业画面传递给中控室监控并储存。智能起重机还带有安全系统，包括且不限于起重机的防撞保护功能、钢丝绳的断裂检测功能、定位系统故障等。 起重机应放置在平坦坚实的地面上，机身倾斜程度不得超过机器的规定值。怀柔区自动化智能起重机厂家报价

智能起重机在发展的路上会怎么样。房山区双梁桥式智能起重机厂家直销

影响智能起重机定位精度的因素

起重机传统的定位方式是在各机构的驱动轴上安装绝对值编码器，绝对值编码器将轴的旋转换算成移动距离输送给控制系统，控制系统以此判断设备是否到位。智能起重机的定位精度要高于传统起重机，影响定位精度的因素有很多，不同的精度对定位系统的要求也不一样。

起升机构绝对值编码器一般安装在减速器高速轴或卷筒尾部轴上，而运行机构绝对值编码器安装在三合一减速电机尾部或车轮轴的尾部，在智能起重机上，当定位精度被要求在±5mm以内时，运行机构的定位经常出现偏差。影响定位精度的原因有以下几个；主动车轮偶发的轻微打滑，车轮轴旋转了但实际并未发生位移，造成定位系统不稳定；由于轨道的高低差，某个车轮和轨道在一小段距离内不接触，此情况大多发生在被动车轮处，但也可能发生在主动车轮处，此时车轮转动量和位移不再对应；受轨道质量的影响很大，绝对值编码器安装在主动、被动车轮轴都有各自的问题，故传统定位装置无法满足智能起重机的要求。

在智能起重机上能取代绝对值编码器定位的有齿轮齿条式定位系统、拉线编码器系统、条码定位系统等，这些系统能更精确的完成起重机的定位。房山区双梁桥式智能起重机厂家直销

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