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至少具有以下有益效果:在本实施例提供的取料机由于设置了托辊结构,能够减少对运料皮带的磨损,有利于延长运料皮带的使用寿命。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图**是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明一实施例所提供的托辊结构的结构示意图;图2为本发明另一个实施例提供的托辊结构的结构示意图;图3为本发明一实施例所提供的取料机的结构示意图。附图标记说明:100、托辊结构;110、条状辊组。111、托辊;1111、胶圈;120、***连接件;130、悬挂支座;140、托辊架;141、***矩形框;142、第二矩形框;143、第三矩形框;150、连杆;200、调料装置;300、运料皮带;400、导料槽;500、收料漏斗。具体实施方式为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。3设备搅拌均匀双侧撒料设计自由转换便捷。海南国内取料机哪家好
取料机
条状辊组110包括三个顺次相连的托辊111,位于两端的托辊111分别连接至悬挂支座130上。其中,托辊111通过连杆150连接至悬挂支座130。托辊111的用于和悬挂支座130连接的端部也设有连接板,连接板上设有螺栓孔,悬挂支座130上也开设有螺栓孔,连杆150的两端分别通过螺栓连接于连接板和悬挂支座130,如此实现了托辊111和悬挂支座130的可拆卸连接。三个顺次相连的托辊111形成凹字形托辊结构100,该凹字形托辊结构100的凹陷的一面用于承托运料皮带300。可以理解的是,条状辊组110还可以由四个、五个等其他数量的托辊111线性连接而成,在此不做具体限定。上述托辊结构100的优势在于,不需要重新设计加工托辊111,直接利用现有的托辊结构100,将多个胶圈1111整体浇注成一体,在生产时保证位于托辊111端部的胶圈1111和与其相邻的所述托辊111端部的所述胶圈1111相接,不存在缝隙,这样的做法可以节约成本。作为另一种可选的实施方式,请参阅图2和图3,一种托辊结构100包括条状辊组110和托辊架140。托辊架140上设有多个框体,条状辊组110设于框体内,框体的上方用于设置运料皮带300。具体地,框体包括***矩形框141、第二矩形框142和第三矩形框143。河北好用的取料机厂家供应意美特的产品出口到世界各地,得到了很多好评。
所述抓取安装壳体43的下部成型有下安装腔体45,上部通孔44与下安装腔体45相通;所述下安装腔体45中插套有两个夹持弧形块46,两个夹持弧形块46的相对壁面的中部为锥形壁面,锥形连接头42的外侧壁紧贴对应的锥形壁面;所述夹持弧形块46的中部外侧壁上成型有插孔461,下安装腔体45的内侧壁上固定有横向柱451,横向柱451插套在插孔461中,复位弹簧1插套在插孔461中,复位弹簧1的一端着力于横向柱451的端面上,复位弹簧1的另一端固定在插孔461的内端面上;所述两个夹持弧形块46的底面成型有弧形夹持部47;所述下安装腔体45的底面固定有环形支撑板2,夹持弧形块46的边部底面紧贴环形支撑板2的顶面。进一步的说,所述弧形夹持部47的内侧壁上固定有防滑弹性层48。进一步的说,所述上部通孔44的内侧壁上固定有润滑耐磨套3,锥形连接头42的上部外侧壁紧贴润滑耐磨套3的内侧壁。进一步的说,所述下安装腔体45的内侧壁上固定有防护层4,夹持弧形块46的外侧壁紧贴防护层4。本实施例中,其可以将手臂固定连接板10固定在六轴机器人的手臂端部,然后,即可进行使用,在使用时,通过升降电机24运行,可以实现竖直螺杆23转动,从而实现抓取头40的高低位置调节。
所述让位孔12内的侧壁上朝向所述让位孔12延伸设置有***铰接座11;第二铰接件20,与所述***夹爪1b相连;所述第二铰接件20朝向所述让位孔12延伸设置有第二铰接座21;***夹持件30,所述***铰接座11及所述第二铰接座21分别与所述***夹持件30铰接于***铰接点31及第二铰接点32,所述***铰接点31及所述第二铰接点32均位于所述***夹持件30的***端;第二夹持件40,与所述***铰接件10相连;夹取驱动机构50,所述***铰接件10及所述第二铰接件20分别与所述夹取驱动机构50相连;通过所述夹取驱动机构50驱动所述***铰接件10相对于所述第二铰接件20相对运动,从而带动所述***夹持件30的***端运动,使得所述***夹持件30的第二端与所述第二夹持件40共同夹取***物料71。具体地,在所述夹取驱动机构50驱动所述***铰接件10朝向所述第二铰接件20运动时,所述第二铰接座21插设在所述让位孔12内,所述***铰接点31随着所述***铰接件10向上运动;进而带动所述***夹持件30的第二端朝向背离所述第二夹持件40的方向运动;从而实现所述***夹持件30的打开。在所述夹取驱动机构50驱动所述***铰接件10远离所述第二铰接件20运动时,所述第二铰接座21逐渐远离所述让位孔12。意美特生产研发的取料机售后很好。用户用了都说好。
以下将结合附图进行详细说明。在一个实施例中,请参阅图1和图3,一种托辊结构100包括***连接件120和若干托辊111。托辊111包括主轴(未图示)和多个胶圈1111,多个胶圈1111穿设于主轴上,多个胶圈1111整体浇注。托辊111的一端通过***连接件120连接于与其相邻的托辊111的端部。位于托辊111端部的胶圈1111和与其相邻的所述托辊111端部的所述胶圈1111相接。传统的托辊结构100中,托辊111主轴上的多个胶圈1111不是整体浇注的,而是一个一个胶圈1111穿在主轴上,胶圈1111之间没有连接固定可以相对移动。然而本实施例提供的托辊结构100中,托辊111的多个胶圈1111通过整体浇注固定在一起,有效防止多个胶圈1111分散甚至脱落,避免**终导致整个托辊结构100的损坏。并且相邻两个托辊111的端部相接,也有利于防止相邻托辊111之间产生较大间隙,减少对运料皮带300的磨损,对托辊结构100上方的运料皮带300起到一定的保护作用,有利于延长运料皮带300的使用寿命。具体地,在实际工况下,取料机中使用的大托辊111包括多个胶圈1111,该多个胶圈1111的总长度应该为750mm。取料机中使用的小托辊111也包括多个胶圈1111,该多个胶圈1111的总长度应该为530mm。小托辊111的两端分别连接大托辊111。欢迎来厂参观访问,地址,山东省新泰市谷里镇。海南国内取料机哪家好
深受农场主喜受,因为他们渴望通过好的饲料提高生产力。提高了生产效率。海南国内取料机哪家好
产品简介:1.取料割头由液压驱动,顺时逆时针两个方向选择取料,代替铲车去青贮,节省油耗,降低成本。2.链条刮板输送快速上料,可以将物料高抛卸料,故障率低使用寿命长。3.青贮窖内取料≧20吨/小时。液压驱动行走和转向,可以加装横向行走装置,方便省力。适合青贮窖冬季微结冰的情况下使用。4.青贮取料机取料截面平整,有效的保护了青贮截面的二次发酵。但采用该种方式应对不同规格的引线框架需要切换不同的金属片或切换整个取料机械爪,机械爪的通配性较差。技术实现要素:本实用新型要解决的技术问题是:提供一种取料机械爪,该取料机械爪具有能够抓取多种规格工件的可能。本实用新型解决其技术问题的解决方案是:一种取料机械爪,包括固定座,还包括:驱动电机,所述驱动电机固定在固定座上,所述驱动电机包括***输出轴,所述***输出轴上固接有转轮;夹取组件,所述夹取组件包括驱动机构和可开合的夹爪,所述夹爪包括***侧爪片和第二侧爪片,所述驱动机构包括***侧驱动组件和第二侧驱动组件,所述***侧驱动组件包括固定在固定座底面的***侧导轨、沿***侧导轨滑动的***侧滑块和与***侧滑块固接的***侧直线条,所述***侧爪片固定在***侧滑块上。海南国内取料机哪家好
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