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连接横向块的右端伸出竖直板的右侧壁并固定有竖直延伸板,竖直延伸板的底面固定有水平板,水平板上安装有抓取头。所述竖直升降机构包括上下两个连接板,两个连接板固定在竖直板的左侧壁的上部和下部,竖直螺杆的两端通过轴承铰接在两个连接板上,上方的连接板的顶面固定有升降电机,升降电机带动竖直螺杆转动,升降块螺接在竖直螺杆上。所述竖直板的右侧壁的上部和下部均固定有连接块,竖直导向杆的两端固定在两个连接块上,竖直导向杆插套在连接横向块的竖直导向通孔中。所述竖直导向通孔的内侧壁上固定有导向套,竖直导向杆插套在导向套中。所述抓取头包括抓取油缸,抓取油缸固定在水平板的顶面上,抓取油缸的推杆穿过水平板的底面并固定有上部直径大下部直径小的锥形连接头,抓取安装壳体固定在水平板的底面上,抓取油缸的推杆和锥形连接头的上部插套在抓取安装壳体的上部通孔中;所述抓取安装壳体的下部成型有下安装腔体,上部通孔与下安装腔体相通;所述下安装腔体中插套有两个夹持弧形块,两个夹持弧形块的相对壁面的中部为锥形壁面,锥形连接头的外侧壁紧贴对应的锥形壁面;所述夹持弧形块的中部外侧壁上成型有插孔,下安装腔体的内侧壁上固定有横向柱。7 6-60立方多种规格选择定制。好用的取料机费用是多少
取料机
取料架4的侧壁上固定安装有驱动电机9,驱动电机9采用yz型鼠笼式电机,yz型鼠笼式电机震动小,散热性能好,驱动电机9的输出端与左侧的传送齿轮5固定连接,底座1上端面的左侧固定安装有包装机2,包装机2的右侧壁上固定安装有出料口,出料口位于取料架4的左端的正上方,底座1上端面的右侧固定安装有接料箱7,接料箱7的左侧壁上固定安装有接料口6,接料口6位于取料架4的右端的下方,包装机2的表面设置有防腐层,属防腐层为铬,增强了包装机2表面的防腐性。本实用新型中,使用者使用该装置时,当包装机2内的商品通过机械手放置在取料机的传送带8上后,驱动电机9的输出端会带动传送齿轮5顺时针转动,进而带动传送带8上的商品货物向右边移动,此过程中,商品会与挡板3的内侧壁之间发生碰撞,此过程中,商品会压迫弹性滑轮10,进而压迫压杆14,进而通过压板11压迫弹簧12,弹簧12的压缩后产生的弹力会通过弹性滑轮10和导向板15抵在商品的侧壁上,避免商品与挡板3之间发生碰撞,进而避免了商品包装的破损,同时,弹性滑轮10可以减小商品与挡板3之间的摩擦力,避免了商品之间发生堵塞的情况。以上所述,*为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此。西藏自制取料机专卖5 3-25立方多种规格选择指定。
用于放置检修工具,清洁布26可用于擦拭检修工具,保证检修工具在使用前的洁净,整体可在具有高密度料渣的环境下使用,防止料渣的进入对内部电器造成影响。所述箱体1侧面设有固定板2,所述箱体1侧面嵌装有***箱门14和第二箱门15,所述***箱门14和第二箱门15之间设有连接板18,所述连接板18内部开设有活动槽19,所述活动槽19内部设有活动杆20,所述活动杆20侧面固定设有把手杆21,所述连接板18顶端设有一号连接轴22和二号连接轴23,所述活动杆20中间固定设有弹簧24;所述第二箱门15位于***箱门14上方,所述第二箱门15顶端设有活动板16,所述活动板16与箱体1之间设有锁具17;所述活动杆20活动设于活动槽19内部,且活动槽19为一侧带有开口的活动槽,所述把手杆21贯穿于开口内部;所述一号连接轴22贯穿于二号连接轴23内部,所述一号连接轴22两端均与连接板18固定连接,所述二号连接轴23与第二箱门15底端之间固定连接。如图5-7所示,实施方式具体为:倾斜设置固定板2可将箱门的安装面积适当缩小,并从两侧起到缓冲风向的作用,防止打开***箱门14和第二箱门15时直吹风带入大量的料渣,活动板16和锁具17用于固定第二箱门15,通过一号连接轴22在二号连接轴23内部内部转动。
本发明涉及工业机器人设备技术领域,更具体的说涉及一种六轴机器人用可伸缩取料机械手。背景技术:现有的工业机器人,如六轴机器人,其一般作为自动抓取机构进行运行,而现有的六轴机器人,其一般是通过手臂弯曲抓取,其抓取高低具有限定性,对于过低的物品是无法进行抓取的,如输送机构的高度无法达到要求时,就无法抓取,此时,只能将输送机构提升,而由于厂房设计和其他输送部分的需要,其输送机构是不能提升安装的,此时六轴机器人就无法抓取使用。技术实现要素:本发明的目的就是针对现有技术之不足,而提供一种六轴机器人用可伸缩取料机械手,它可以安装在六轴机器人的手臂端部,其可以将抓取头自动升降,从而可以满足输送机构高度过低的物品输送抓取,无需将输送机构高度提升,非常方便,从而满足整个厂房的输送设计。本发明的技术解决措施如下:一种六轴机器人用可伸缩取料机械手,包括手臂固定连接板,所述手臂固定连接板的底面中部固定有下部连接块,下部连接块的底面中部固定有向下延伸的竖直板,竖直板的左侧壁上固定有竖直升降机构;所述竖直升降机构的升降块上固定有连接横向块,连接横向块插套在竖直板的中部成型有的竖直通槽。牧场取料机能够减少饲料浪费和环境污染,符合环保要求。
产品简介:1.取料割头由液压驱动,顺时逆时针两个方向选择取料,代替铲车去青贮,节省油耗,降低成本。2.链条刮板输送快速上料,可以将物料高抛卸料,故障率低使用寿命长。3.青贮窖内取料≧20吨/小时。液压驱动行走和转向,可以加装横向行走装置,方便省力。适合青贮窖冬季微结冰的情况下使用。4.青贮取料机取料截面平整,有效的保护了青贮截面的二次发酵。但采用该种方式应对不同规格的引线框架需要切换不同的金属片或切换整个取料机械爪,机械爪的通配性较差。技术实现要素:本实用新型要解决的技术问题是:提供一种取料机械爪,该取料机械爪具有能够抓取多种规格工件的可能。本实用新型解决其技术问题的解决方案是:一种取料机械爪,包括固定座,还包括:驱动电机,所述驱动电机固定在固定座上,所述驱动电机包括***输出轴,所述***输出轴上固接有转轮;夹取组件,所述夹取组件包括驱动机构和可开合的夹爪,所述夹爪包括***侧爪片和第二侧爪片,所述驱动机构包括***侧驱动组件和第二侧驱动组件,所述***侧驱动组件包括固定在固定座底面的***侧导轨、沿***侧导轨滑动的***侧滑块和与***侧滑块固接的***侧直线条,所述***侧爪片固定在***侧滑块上。牧场取料机能够实现高效、稳定的工作,提高生产效率和经济效益。内蒙古定做取料机批发厂家
3.主搅龙刀片安装到螺旋状搅龙上后刀刃保持水平,这样能够提供良好的切割效果。好用的取料机费用是多少
技术实现要素:本实用新型提供一种桥式链斗堆取料机。本实用新型的目的是以下述方式实现的:一种桥式链斗堆取料机,包括横跨在储料槽上方可以沿着储料槽长度方向移动的横梁机构;横梁机构上从下到上依次设置布料槽、第二皮带传动机构、***皮带传动机构,这三者平行设置且上下位置正对应;储料槽一侧设置主传动机构,主传动机构的输出端正下方为***皮带传动机构;第二皮带传动机构整体能在横梁机构上来回移动且其皮带可以双向移动;布料槽长度横跨储料槽的宽度。横梁机构位于储料槽两侧之间的长度为l,则***皮带传动机构位于储料槽之间的长度为l/2;第二皮带传动机构长度为l/2。***皮带传动机构移动设置在横梁机构上。横梁机构上设置位于***皮带传动机构上方的第三皮带传动机构,第三皮带传动机构与***皮带传动机构对接;横梁机构上设置可以沿着横梁机构移动的链斗取料机;所述***皮带传动机构的皮带双向移动。储料槽上方设置与横梁机构平行的第二横梁,第二横梁上设置第四皮带传动机构以及可以沿着第二横梁移动的链斗取料机;第四皮带传动机构输出端设置在主传动机构正上方;横梁机构和第二横梁之间通过连接架连接一起运动。好用的取料机费用是多少
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