四川智能抓斗起重机生产厂家

桥式抓斗起重机是用抓斗作为吊具的桥式行车，适用于电厂、货场、车间、码头等，进行散料的取料、上料、卸车、堆存和倒运等作业。

桥式抓斗起重机主要由箱形桥架、大车运行机构、抓斗小车、司机室和电气控制系统组成。

桥式抓斗起重机都是重级工作制。一般室内使用，如在室外使用，室外使用时增加防雨罩装置。

桥式抓斗起重机全部机构均在司机室内操作。抓斗开启方向有平行和垂直主梁两种。

桥式抓斗起重机取物装置为双卷筒的四绳抓斗，结构简单，工作可靠。抓斗可在任意高度张开和闭合。抓斗一般适用于自然堆积下的散粒物料，当抓取水下物料或特殊物料时需在订货时特别提出。 雨天抓斗起重机如何工作？四川智能抓斗起重机生产厂家

QZ抓斗起重机采用工业控制计算机+PLC+现场总线为控制**，实现QZ抓斗起重机根据垃圾进料口的状态自动的完成物料的搬运，搅拌，和倒垛功能，根据焚烧炉投料口状态自动决定投料量。在工业计算机的指挥下，PLC根据QZ抓斗起重机每项操作功能需要，通过变频器实现对各电机的顺序控制。工业计算机根据QZ抓斗起重机的运行位置，进料口状态和投料口状态，决定QZ抓斗起重机应该执行相应的操作功能，同时在QZ抓斗起重机出现故障或越界时给出报警。系统设有就地控制盘和手动操作台，通过设置决定系统处于手动、半自动或全自动工作状态，便于灵活控制，提高系统的可靠性，各控制功能以手动控制级别为高。

QZ抓斗起重机软件方面采用输入整形控制和PD反馈控制作为**控制算法。用输入整形控制QZ抓斗起重机的晃动，用PD反馈控制来实现起重机的精确定位。

QZ抓斗起重机控制室里的每一台联动台控制一台起重机（另外提供一台无线遥控器，作为紧急情况和维修时用）。每一台起重机配置一套西门子PLC，进行起重机的控制信号和位置信号处理，控制系统通过供电系统跟其它系统进行数据交换，并与上一级控制单元有信号接口，两台实时打印机放置在控制室中，用来打印重量输出信息。 四川智能抓斗起重机生产厂家不同型号的抓斗起重机工作原理大致相同。

抓斗是安装在起重机设备上的取物装置，抓斗不能离开起重机进行**施工。频繁作业的抓斗，需要维护保养好才能长期保持良好的工作状态。下面是为抓斗产品特地制定的维护保养制度：

1、值班人员每天都要安排为抓斗加油，维护保养的事项要记录在值班日志上。为抓斗加油要按照要求润滑充分。

2、司机维护保养抓斗应主动接受督察人员的监管及意见，为避免发生意外事故，杜绝违规操作设备。

3、司机在进行操作抓斗的时候，要注意观察链条、接头是否有磨损等异常，如发现故障或疑似故障的情况要及时汇报及处理。

4、点检人员应做到对抓斗点检工作的及时性、准确性、有效性，有计划更换、修理抓斗。

5、技术人员节假日需向值班人员交代清楚保养事项，并将注意事项记录在值班记录中，以便值班人能维护保养到位。

抓斗起重机我们应该都不陌生，是一种自动取物的机械设备，其抓取以及卸出物料的动作都是由司机操纵完成的，不需要过多的辅助人员，所以避免了工人的繁重劳动，节省了辅助工作时间，同时也提高了装卸效率，是目前比较重要的装卸起重设备。

抓斗起重机根据类型不同基本可以分为门式抓斗起重机，桥式抓斗起重机，折臂式抓斗起重机，一般人们常说的抓斗起重机往往指的是折臂式的抓斗起重机，比如圆木吊。而门式抓斗起重机是在门式起重机的基础上采用抓斗吊具结合而成的，而桥式抓斗起重机则是以桥式起重机的结构上结合抓斗吊具而成的，都是我们比较容易分辨的。

不同的抓斗起重机拥有不同的适应场合，大家需要根据自己的使用要求，选用合适的抓斗起重机。 电动液压抓斗起重机类型介绍 ？

随着城市生活垃圾堆积量急剧上升和人们对环境保护意识的不断加深，城市垃圾焚烧厂的建设将日益加快。垃圾焚烧厂将在实现城市生活垃圾的减量化、减容化和无害化中扮演的角色越来越重要。垃圾抓斗起重机是运行于垃圾焚烧厂的重要辅助设备。在垃圾焚烧作业中，由于垃圾抓斗起重机与抓斗之间采用柔性悬索结构相连，在系统运行将会出现摆动的问题，这种摆动不仅对抓斗的定位增加了难度，而且影响了抓斗的抓取和释放动作，同时极易与其他周围物体发生碰撞造成事故。因此设计垃圾抓斗起重机防摇摆控制装置对于提高个垃圾焚烧厂的工作效率与安全性具有着重要的意义。

通过对垃圾抓斗起重机的运行结构进行分析，采用机理建模的方法，搭建垃圾抓斗起重机的动力学模型，并对模型线性化处理。通过不断的测试，设计采用PID控制和基于状态反馈的比较好化控制的传统控制方案来实现抓斗的防摇摆和小车定位控制，进行仿真分析，在模糊控制理论进行分析研究的基础上，考虑小车的运动和抓斗的摆动，在模糊控制的基础上增加了智能网络，提出了一种自适应控制器的设计方法。整个系统的设计方案包括硬件结构和软件的设计，能够降低摆动带来的不安全隐患。 双梁抓斗起重机有什么优势？重庆门式抓斗起重机供应

液压抓斗起重机的线路不供电的原因？四川智能抓斗起重机生产厂家

抓斗按形状可分为贝形抓斗和桔瓣抓斗，前者由两个完整的铲斗组成，后者由三个或三个以上的颚板组成。而抓斗起重机就是配用这些抓斗来起吊的起重机。

抓斗起重机如果操作，在安全操作中要注意些什么呢?

1、必须经过安全技术培训，持证上岗，严禁酒后作业。

2、抓斗起重机车工必须在指定地点上下车。进入岗位后应先打铃后送电。

3、抓斗起重机车工人进入岗位操作时，必须穿戴好劳保用品，不得穿非绝缘鞋进入岗位操作。

4、严禁攀登运行中的行车，严禁从抓斗起重机桥架上翻越;在运行中，任何人发出停车信号都必须停车。

5、行车抱闸失灵时严禁开车，在运行中严禁修理一切机电设备。

6、各安全罩、照明灯具、消防器材、极限开关等必须完好，工具应放在工具箱内，以免坠落伤人。

7、两台行车同时作业时，两两之间应保持4米的距离，在接近时必须发出信号，以防撞车。

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