自动化工装夹具批量定制

车型共用夹具，信号传递给车型传感器，识别装配后的件是否正确，不共用的夹具，直接从库位切换夹具；⑤ER05装配完成后，将车型配置发送给ER10工位机器人，机器人调用匹配的车型焊接程序进行焊接；⑥后一工位保持一致的车型传递方案，传递工位车型配置信息、夹具车型信息、机器人车型焊接程序，直至机舱总成下线。b.侧围区域车型防错，侧围区域系统防错①机舱通过APC输送，在下线之前，自动扫码枪读取车型配置，传递给SB区域液晶屏形式上件车型配置，及SB10夹具车型切换、机器人车型程序；②SB10工位显示屏显示车型配置，指导员工上对应的配置零件，车型夹具、置放台接受信号后，通过不同车型传感器识别装配后的件是否正确，机器人接收型号后，调动匹配车型程序进行焊接；③SB10焊接完成通过，将车型信息通过辊床输送传递给下个程序PLC系统，调动相关的夹具、置台和机器人相关的车型信息，调用车型程序，可以通过传感器识别传递的车型是否与车型配置一致，后续持续保持此种传递方式，直至侧围下线装配工装自动和手动相结合比较适用吗？自动化工装夹具批量定制

自动化趋势背景下，很多结构工件的焊接加工等工作都利用机器人或者机械臂来完成，车身就同时使用了多个机械臂进行焊装加工，带来的效率提升自然不言而喻。对于企业来说有面临由手工向自动化焊接转型的需要，或者是现有的自动焊接方式不够完善。搬运车车架机器人自动焊接夹具针对问题：目前对搬运车车架的焊接与搬运主要采用手工焊接和人工搬运为主。而现有的手工搬运对于自动化焊接存在诸多不足，已越来越不适应行业的发展，严重影响焊接质量和生产效率。技术方案：车架机器人搬运焊接夹具，采用气动夹紧直线导轨导向方式，产品规格调整时，更换调整搬运夹具中气动插销和气动压板的位置，即可适应工件调整，满足多种规定尺寸内工件焊接的要求 自动化工装夹具批量定制生产过程中防错也需要工装夹具？

焊装工艺分析防错（1）产品数据SE分析a.LH/RH或L/R：左/右识别标识（如铰链、支架等）；b.1、2、3…或A、B、C…：连续件标识（结构上接近的多个零件）；c.箭头:向前或向上标识（结构上接近对称的零部件）；d.零部件号打刻；e.结构防错。标识防错只能从识别上防错，结构上防错才可以实现真正的装配防错。（2）工艺路线防错排查通过CPS等通信网络将工厂内外的事物和服务连接起来，实现整个社会资源的优化和共享，创造前所未有的价值，构建新的商业模式，从材料、制造到消费的全产业链网络标准。

防错工装验证阶段，需要利用产品试错、产线试错、OK/NG样件等方式对防错装置的有效性进行验证，对于防错装置可能出现的防错装置失效，应建立应急计划，并根据防错验证的结果，作为制定对防错装置实施的预防性维护计划。PDCA四个环节，第一步，成立防错小组俗话说“闻道有先后，术业有专攻”，专业的事要交给专业的人做，用擅长于防错的人做，小组成员应包含设计、工艺、生产、品质等相关人员。第二步，发现问题来源于：a.以往产品或类似设计缺陷导致防错失效；b.零部件供应商、总装生产、服务店、用户反馈等反馈的问题；c.产品设计标准；d.产品/设计FMEA；e.分析SPC数据；第三步，分析错误原因对已经存在的人为错误进行分析，找出错误原因所在，以及这些错误可能造成的后果进行预测分析。确定根本原因是对应用防错技术以消除缺陷至关重要的。工装夹具用于汽车零件制造厂的非常多？

快速夹具：凸轮槽需要根据夹具的实际使用行程进行设计，同样，气缸行程也需根据实际需要选择。根据凸轮槽曲线的设计不同，也可以具有自锁功能。基本机构、基本结构的前提下做到举一反三，善于将这些基本知识和基本机构进行演化而使其在不同场合能得到适当的运用。

不论多么复杂的设备，都是一些基本机构的叠加和综合运用的结果。比如，两种不同的气缸驱动的夹具也能通过适当的演化而得到几种不同形状和结构的抓手。当然，由于现在大多数气动产品厂商都能生产非常精致的手指气缸（气爪），所以在一般情况下我们不提倡舍易就难的使用直线气缸驱动复杂的机构去抓取产品 生产防错防止装错零件的工装台太好用了！自动化工装夹具批量定制

自动化设备需要配备相应的工装夹具才好用？自动化工装夹具批量定制

车型参数防错：采用手动旋钮切换4种车型按钮，每种车型采用不同颜色的指示灯显示，可以单独切换16个焊接规范，有效控制不同车型之间的焊接参数防错。b.车型配置防错：A与B手工分装线，共用夹具较多，一个总成件上局部零件存在差异，需要对差异零件做车型气路切换（A夹具气路防错改造有30套左右）。c.焊点数量防错：采用焊点计数器，可以有效控制工位焊点数量（不漏点、不多焊焊点）。（2）自动线设备工装防错a.近距离防错：接近开关零部件差异部位在工装的下方，取件方向背向传感器，可以在工装部位增加传感器支架，安装接近开关。b.远距离防错：激光传感器零件差异部位在工装的上方，而且是取件的方向，传感器支架无法安装，因此采用激光对射的方式自动化工装夹具批量定制