河北牧场取料机

时间:2024年01月20日 来源:

    能够在下料时减小物料之间的间距,提高空间利用率等优点。在本实施例中,所述变距驱动机构1为气动平行夹爪(又称:手指气缸),所述气动夹爪的所述***夹爪1b及所述第二夹爪1c分别与所述取料机械手及所述第二机械手4相连,以便于驱动所述取料机械手及所述第二机械手4的夹持所述物料;在其它实施例中,所述变距驱动机构1也可以是电功夹爪,在此不作具体限定。推荐地,所述限位件2包括:连接板2a,与所述变距驱动机构1的本体相连;延伸臂2b,所述延伸臂2b的***端与所述连接板2a相连,所述延伸臂2b的第二端延伸至所述***夹爪1b背离所述第二夹爪1c的一侧;所述延伸臂2b的第二端设置有调节螺孔;微调螺丝2c,贯穿所述调节螺孔,并与所述微调螺孔的内螺纹配合;所述微调螺丝2c的轴向与所述滑动导轨1a的导向平行,并朝向所述***夹爪1b设置。以便于通过调节所述微调螺丝2c的位置,进而调节所述取料机械手在夹取所述物料时所述取料机械手与所述第二机械手4之间的间距;以便于根据所述物料之间间距的不同调节所述取料机械手与所述第二机械手4之间的间距。因此,所述取料机械手具有结构简单紧凑,兼容性强等优点。推荐地,所述***机械手3包括:***铰接件10,设置有让位孔12。牧场取料机具有易于维护和保养的特点,延长设备的使用寿命和降低维修成本。河北牧场取料机

取料机

    本实用新型涉及一种取料机,具体涉及一种链式刮板取料机。背景技术:链式刮板取料机是一种应用于散装物料料堆上的高效连续作业的大型装卸设备,主要应用于电力、冶金、煤炭、建材和化工等行业的煤炭和矿石储料场。主要由传动机构、悬臂、臂架、平衡梁、尾车、俯仰机构及行走机构、带链轮的环形刮板等组成。对于大部分对粒度没有要求的散状物料如煤、矿粉等来说,刮板取料机适应性强,作业效率高,但对于块状的物料以及对有粒度要求的物料来说,在刮板取料过程中,则会经常发生刮取困难,环形刮板运行阻力大,设备运行负荷大,能耗增加,故障增多,且刮板取过程中容易引起块状物料破碎等一系列问题,导致其应用受到限制。技术实现要素:实用新型目的:为了克服现有技术的缺陷,本实用新型公开了一种链式刮板取料机,该取料机能够应用于高效刮取块状物料以及对粒度有要求的物料,降低故障率并且减少物料的破损。技术方案:本实用新型所述的一种链式刮板取料机,包括轨道、行走机架、链式刮板装置和伸缩俯仰机构;所述链式刮板装置具有环状刮板链条、以及围绕该环状刮板链条的外表面等间距排布的多个钉耙式刮板;所述钉耙式刮板包括板体和多个耙钉,所述板体呈长方形。内蒙古厂家取料机哪家好牧场取料机能够减少人工搬运的劳动强度和时间成本,提高工作效率和经济效益。

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    横向柱插套在插孔中,复位弹簧插套在插孔中,复位弹簧的一端着力于横向柱的端面上,复位弹簧的另一端固定在插孔的内端面上;所述两个夹持弧形块的底面成型有弧形夹持部;所述下安装腔体的底面固定有环形支撑板,夹持弧形块的边部底面紧贴环形支撑板的顶面。所述弧形夹持部的内侧壁上固定有防滑弹性层。所述上部通孔的内侧壁上固定有润滑耐磨套,锥形连接头的上部外侧壁紧贴润滑耐磨套的内侧壁。所述下安装腔体的内侧壁上固定有防护层,夹持弧形块的外侧壁紧贴防护层。本发明的有益效果在于:它可以安装在六轴机器人的手臂端部,其可以将抓取头自动升降,从而可以满足输送机构高度过低的物品输送抓取,无需将输送机构高度提升,非常方便,从而满足整个厂房的输送设计。附图说明图1为本发明的局部结构示意图;图2为本发明的局部放大图;图3为本发明的抓取头处的局部剖视图。具体实施方式实施例:见图1至图3所示,一种六轴机器人用可伸缩取料机械手,包括手臂固定连接板10,所述手臂固定连接板10的底面中部固定有下部连接块11,下部连接块11的底面中部固定有向下延伸的竖直板12,竖直板12的左侧壁上固定有竖直升降机构20;所述竖直升降机构20的升降块21上固定有连接横向块30。牧场取料机能够快速、准确地取料,提高工作效率。

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    产品详情功能:青贮取料机是一种取料设备,具有取料、输送、切碎等功能,***用于牧场奶场。1.取料截面平整,防止饲草的二次发酵2.取料滚筒刀片采用质量合金刀片,耐用且切割平整3.取料高度5米,装料高度,可配合车载式、牵引式工作4.取料效率≥30吨/小时,较同类产品效率更高5.链条刮板采用加厚方管,防止受力变形6.整机框架采用加厚材料,设备自重2吨,杜绝工作时因设备的摆动贰造成的工伤事故7.设备采用油压制动,取料工作时自动刹车8.自走式设计,方便现场操作;9.取料高度适用于各种规格青贮窖;10.减少劳动力、劳动时间,降低劳动强度;11.电力驱动,**降低取料成本;12.提高青贮品质,防止二次发酵;13.降低奶牛发病率自走式青贮取料机抓草效率高的青贮取草机自走式青贮取料机抓草效率高的青贮取草机相关资源新闻:小金电动小型造粒机质量产品新闻:利辛兔子养殖颗粒机保质保量小型青贮取料机牛场饲料刮料机堆场取料机自走式青贮取料机抓草效率高的青贮取草机畜牧设备青贮取料机骡马窖储草料取草机移动式青贮池取料机大型青储扒料机升降式青储池7米取料机高草垛自动取草机新闻:高青草料混料颗粒机直销新闻:鼓楼饲料加工成套设备联系地址快速拌草机牛饲料搅拌机拌草机。操作时应遵守安全操作规程,确保人员安全和设备安全。中国台湾便宜的取料机哪里好

牧场取料机结构紧凑、体积小,方便移动和操作。河北牧场取料机

1.一种键帽取料机械手治具,安装在六轴机械手上用于夹取模具内的胶道以及键帽, 其特征在于,包括:金具安装板、固定板以及夹爪伸缩机构,所述固定板通过支撑柱架设在 金具安装板的上方,所述夹爪伸缩机构设置在金具安装板与固定板之间,沿所述夹爪伸缩 机构水平方向的两端分别设置2根用于定位的伸缩导向柱,所述夹爪伸缩机构包括通过伸 缩导向柱安装在金具安装板上方的伸缩安装板,所述伸缩安装板的下方设置有多组贯穿所 述金具安装板的胶道夹爪机构,在所述金具安装板上围绕胶道夹爪机构的四周设有数个用 于吸取键帽的金具吸盘;所述金具安装板与所述伸缩安装板之间还设置有用于驱动夹爪伸 缩机构进行升降运动的升降气缸。 2.根据权利要求1所述的键帽取料机械手治具,其特征在于,所述胶道夹爪机构包括通 过伸缩支撑杆安装在所述伸缩安装板下方的夹爪气缸,所述夹爪气缸的下方相对平行设置 有左夹爪与右夹爪,左、右两夹爪的一端通过固定件安装在所述夹爪气缸的正下方,所述右 夹爪另一端的顶部设置有用于防止胶道顶出晃动时弹出左、右两夹爪之间的挡板。 河北牧场取料机

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