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条状辊组110包括三个顺次相连的托辊111,位于两端的托辊111分别连接至悬挂支座130上。其中,托辊111通过连杆150连接至悬挂支座130。托辊111的用于和悬挂支座130连接的端部也设有连接板,连接板上设有螺栓孔,悬挂支座130上也开设有螺栓孔,连杆150的两端分别通过螺栓连接于连接板和悬挂支座130,如此实现了托辊111和悬挂支座130的可拆卸连接。三个顺次相连的托辊111形成凹字形托辊结构100,该凹字形托辊结构100的凹陷的一面用于承托运料皮带300。可以理解的是,条状辊组110还可以由四个、五个等其他数量的托辊111线性连接而成,在此不做具体限定。上述托辊结构100的优势在于,不需要重新设计加工托辊111,直接利用现有的托辊结构100,将多个胶圈1111整体浇注成一体,在生产时保证位于托辊111端部的胶圈1111和与其相邻的所述托辊111端部的所述胶圈1111相接,不存在缝隙,这样的做法可以节约成本。作为另一种可选的实施方式,请参阅图2和图3,一种托辊结构100包括条状辊组110和托辊架140。托辊架140上设有多个框体,条状辊组110设于框体内,框体的上方用于设置运料皮带300。具体地,框体包括***矩形框141、第二矩形框142和第三矩形框143。牧场取料机能够减少人工搬运的劳动强度,降低成本。北京国产取料机加盟
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所述***铰接座及所述第二铰接座分别与所述***夹持件铰接于***铰接点及第二铰接点,所述***铰接点及所述第二铰接点均位于所述***夹持件的***端;第二夹持件,与所述***铰接件相连;夹取驱动机构,所述***铰接件及所述第二铰接件分别与所述夹取驱动机构相连;通过所述夹取驱动机构驱动所述***铰接件相对于所述第二铰接件相对运动,从而带动所述***夹持件的***端运动,使得所述***夹持件的第二端与所述第二夹持件共同夹取物料。因此,本发明提供的取料机械手具有结构简单紧凑,运行平稳,夹持稳固等优点。附图说明图1是本发明的取料机械手夹持有物料的推荐实施例的***视角的结构示意图。图2是本发明的取料机械手夹持有物料的推荐实施例的第二视角的结构示意图。图3是图2中a区域的放大示意图。图4是本发明的取料机械手的推荐实施例的部分部件配合的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。需要说明的是,如果不***,本发明实施例以及实施例中的各个特征可以相互结合,均在本发明的保护范围之内。请参阅图1至图4,本发明公开了一种取料机械手,所述取料机械手包括:变距驱动机构1。
在一些实施例中,所述取料机械爪还包括检测组件,所述检测组件用于检测夹爪的开合状态。检测组件用于设定取料机械爪夹取状态的行程点,以防止夹取力过大引起工件变形。在一些实施例中,所述检测组件包括槽型红外光电传感器和检测片,所述检测片与所述驱动电机驱动连接,所述槽型红外光电传感器通过支架固定在检测片的旁侧,所述槽型红外光电传感器包括横贯的检测槽。所述检测片位于检测槽的两侧壁之间。由此,提供了一种简便地实现检测夹爪开合状态的结构。驱动电机驱动夹爪开合时,检测片随之转动进出检测槽,当检测片位于检测槽内,隔开位于检测槽的两侧壁的发射器和接收器,即表明夹爪已经到达预设的夹取间距。夹取间距为***侧爪片与第二侧爪片之间的距离。在一些实施例中,所述检测片与所述驱动电机可拆地驱动连接。检测片通过轴套与***输出轴连接,轴套上开设有螺孔,检测片和***输出轴借助穿设在螺孔上的螺钉实现可拆连接。由此,夹爪的夹取间距能够通过改变检测片和输出轴之间的相对位置实现改变。在一些实施例中,所述取料机械爪还包括接近传感器,所述接近传感器与固定座连接,所述接近传感器伸向固定座的下方。由此。操作时应根据需要调整牧场取料机的取料量和速度,避免过度取料或取料不足。
所述挡板4和网片8之间设有收集口9,所述箱体1底端固定设有底座10,所述两端均设有排渣口11,所述倾斜板5内部开设有气孔12,所述挡板4两侧均固定设有固定框13。所述放置柜3内部设有隔板25和清洁布26;所述固定板2和放置柜3均为倾斜式设置,且放置柜3位于固定板2和挡板4的内侧;所述接触板6固定设于倾斜板5和弧形板7之间,所述接触板6与网片8之间水平方向位置对应设置,且接触板6为竖直方向设置;所述收集口9与排渣口11之间竖直方向对应设置,且收集口9和排渣口11之间连通设置,所述收集口9设于箱体1内部底端,所述排渣口11为弧形设置;所述隔板25竖直方向设有若干组,所述清洁布26活动设于放置柜3一侧。如图1-4所示,实施方式具体为:使用时,网片8用于通风散热,当外部料渣经网片8进入箱体1内时,料渣先与接触板6接触,在接触板6的阻挡缓冲下,料渣向下掉落,弧形板7可起到引导的作用,使料渣准确的掉落至收集口9内,再经排渣口11自动排出,箱体1内部热量可经倾斜板5处的气孔12排出,倾斜板5位于网片8的斜上方,同时倾斜板5自身的倾斜设置可使排出的热量通向网片8,避免料渣经气孔12进入箱体1内,固定框13采用金属框,可加强挡板4整体的强度,隔板25可将放置柜3分为若干层。操作人员应注意检查牧场取料机的各种传感器和开关是否正常工作,以免造成设备故障和安全事故。天津源头取料机哪里有
牧场取料机能够适应各种恶劣的环境条件和工作要求,具有出色的适应性和稳定性。北京国产取料机加盟
一般取输送带实际输送能力截面积的5~10倍。卸料口满足通过物料截面积,可保证料斗不发生堵料,减小对皮带机的冲击,降低皮带跑偏率。料斗与整机相关的结构设计分流料斗内设置的分流装置属于定点式分流,根据计算出的物料截面面积确定卸料口的尺寸,按物料通过量设置分流板的转动角度,切割料流线,从而实现定点分流。分流装置**部件是一个摆动的二通料斗。由于斗轮堆取料机有俯仰和回转的运动要求,因此分流料斗不仅要保证物料在其内转运顺畅,还要确保各部件之间运动时不发生干涉,且运动时料斗的密封性良好,保证抑尘效果。尾车头部卸料点、摆动料斗转动点、臂架尾部卸料点都设置在整机设备回转中心线上,其原因有二:(1)臂架皮带机是以俯仰铰点为中心作变幅运动的,整机回转中心线与俯仰铰点共线,所以臂架皮带机尾部卸料滚筒位置变化**小,整个料斗高度方向尺寸**低。15、当4中的定时器超时,oldMME释放本地承载资源,并向oldS-GW发送DeleteSessionRequest消息告知其释放EPS承载资源。(2)不管摆动料斗处于何种工况,臂架皮带机尾部卸料滚筒不会受到物料冲击,可有效保护卸料滚筒。臂架皮带机在作业时具备回转等量堆料调速功能,回转电动机配用变频调速装置。北京国产取料机加盟
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