山东自动点胶系统解决方案

近几年来，随着点胶的不断升级，自动点胶设备的应用领域越来越多。在日常生产中，自动点胶机主要用于产品技术中的胶水、油漆、油墨和其他可流动的液体点、注射、涂装和滴落到每个产品的指定位置，可用于打点、画线、圆形或弧形。点胶机可以代替人工操作，实现机械化生产，单机操作简单方便快捷。具有存储功能，便于数据管理和机器之间的文件传输。自动点胶机设备可扩展性好，可配备双组分泵送系统，构成双液自动点胶机；可安装点胶控制器、点胶阀等配件组成落地点胶设备；可配备螺钉锁定机构，配置自动锁定螺钉机。可根据需要升级为线上自动生产线、线上机器人，用于各种自动组装。承载能力强，加工空间大。视觉定位点胶系统编程方便、简单快速、不漏编、不错编、提高操作速度和效率。山东自动点胶系统解决方案

视觉定位点胶系统支持喷胶或普通点胶。使用全局相机进行编程，取代普通点胶机视觉系统采用的示教模式编程。编程方便、简单快速、不漏编、不错编、提高操作速度和效率，节省转产时间或新产品上线时间。主要功能：1、支持双托盘或单托盘工作。2、可支持3个相机，2个全局相机进行图形化和可视化编程。3、比示教模式的编程系统平均快10倍，大型或复杂的工件更加明显。4、任意改变出胶频率，局部镜头进行高精度定位，实现精密点胶。5、支持所有普通点胶机的功能，如阵列，MARK补偿等。6、自绘图元包括点、圆、直线、多段线、L型、U型等。7、斜偏移工件自动进行补正。山东自动点胶系统解决方案自动点胶机系统可选配高精度激光自动测高系统，可精确识别产品高度变化，以确保点胶高度的一致性。

视觉点胶系统可单料盘多治具循环工作，大副提高工作效率。可选多头同时作业，成倍提高工作效率；CCD点胶系统可应用于接驳流水式视觉点胶、在线式视觉点胶、龙门架式视觉点胶、桌面式视觉点胶、单双工作平台式设计的视觉点胶设备使用，能节省放取工件时间，或搭配PLC控制系统自动进出料输送机构设备使用，提升产能效益及企业生产竞争优势。适应高低不平产品实现高精度点胶不撞坏针头，可选CCD视觉定位激光测高自动Z轴数据补差功能，激光传感器自动测高与视觉定位能够检测目标点胶产品的位置，对目标点胶产品进行位置校正，达到高精度点胶的目的。

全自动点胶智能控制方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤1：打开实时图像并移动到取相高度，获取清晰的实时图像；步骤2：选取采集图像上有明显特征的区域作位模板范围，屏蔽范围内的不感兴趣区域，只保留特征部分作为模板，学习并保存为标定模板；步骤3：选择对应的标定模板开始标定，轴会在一定范围内连续运动并抓取图像，计算相机参数；步骤4：标定成功后，计算出x和y轴1mm对应的像素、镜角旋转角度、镜角倾斜角度和标定平均误差。此时，用鼠标双击点在实时图像任意区，相机中心会自动跟随。在自动化设备中特别是电子行业我们常用的一道工艺就是点胶。

视觉点胶系统具有自动执行功能、自动复位、视觉自动定位，，自动识别，自动区分，并且具有自动计算，具有识别计算等功能。具备自动化，操作简易，编辑方便，易学，易懂，可以在不同的情况来方便操作，会省出时间，教学简单易懂，功能强大；CCD视觉检测辅助程式编辑及教导功能使坐标轨迹位置能实时追踪显示，改变了传统的依靠针头编程的方法，可以使用图像来代替针头编程，使编程教导程序更加的方便、快捷，同时编程的位置精度也提高。支持CAD文件导入DXF格式图形轨迹，缩短程序编辑时间，提高编程效率。视觉点胶系统具有不同的拉丝工艺选择，智能断胶功能，防止拉胶，即节省胶。上海双工位视觉点胶系统

自动点胶机系统可根据自动点胶机系统自动识别不良品，节约生产成本，防止工业次品流出。山东自动点胶系统解决方案

在整体的点胶应用领域中，企业常用的点胶系统为时间-压力型点胶系统，因为该系统对环境的适应性强，操作程序简单，易于清洁和维护，成为了现代较为普遍的点胶方式之一。但是时间-压力型点胶系统适用的胶的粘度范围不广，不适合点高粘度的胶体，也是企业更偏爱低粘度胶体的原因，而且有利于提高点胶效率。因此，针对目前大部分企业而言，对时间-压力型点胶系统的研究有着十分重要的意义。点胶效果很大程度上依赖胶体的特性。胶体的流变特性决定其粘度不是常数，粘度与温度、剪切、应变、时间等因素有关。若要对点胶过程进行控制，必须得先对胶体流变性进行重点分析。山东自动点胶系统解决方案

深圳市旗众智能科技有限公司是一家国家高新科技企业，位于深圳龙岗区宝龙街道智慧家园，是运动控制解决方案的前列供应商。旗众智能专注于制造装备的“大脑”—运动控制系统，工业自动化设备的“眼睛”—机器视觉系统，以及控制系统应用平台开发，公司自成立之初就立志做中国自动化行业的“安卓”系统，为设备制造商提供比较好的运动控制产品及方案。旗众智能汇聚了一批高素质、高水平、年轻、具有实干精神的高学历人才，拥有博士和硕士以上学历的占员工总数的40%。与华南理工大学有着密切的合作。公司通过自主研发一直保持稳步快速的发展，拥有自主为主技术，多次获得发明专利、实用新型专利以及软件著作权等证书，走在行业的较前端。