单圈13位磁电绝对值编码器

读数据：上位机发送：D+地址+0D编码器回：X+地址+>+符合位+数据位+0D例：上位机发送4430310D编码器回：5830313E2BD；读参数:（编程允许线接高电平时有效）上位机发送：D+00+A+0D编码器回：X+地址+a+方向+波特率+工作状态+工作模式+0D例：上位机发送：4400410D编码器回：311090D(编码器地址01，顺时针增加，波特率19200，往复模式，被动模式。）；设置地址：（编程允许线接高电平时有效）上位机发送：D+地址+B+新地址+0D编码器回：X+地址+b+新地址+0D例：上位机发送：10D编码器回：10D（将地址00改为01）。桁萱自动化科技（上海）有限公司致力于提供磁电单圈绝对值编码器，有需求可以来电咨询！单圈13位磁电绝对值编码器

单圈并行绝对值编码器单圈值并行信号输出12位4096线分辨率，宽工作电压范围，10~30Vdc或5Vdc，极性保护，宽工作温度范围，-40~85℃；储存温度：-40~100℃，并行推挽输出（其他可选），格雷码、二进制或格雷余码，可直接连接各种设备，夹紧同步一体式或盲孔轴套式法兰，国际标准型外形，其他外形可选，用于恶劣环境条件下的绝对值编码器（潮湿、灰尘、冲击和振动）单圈并行绝对值编码器,I/O,PNPNPN编码器特性参数工作电压:10-30Vdc或5Vdc;极性保护消耗电流:〈150mA（空载）输出信号:并行推挽输出（并行输出电压值可灵活设定），其他形式可选。输出代码:格雷码（纯二进制码或格雷余码可选）分辨率:12位4096线精度:重复性±2bit(实际精度与安装精度、轴同心度有关)工作温度:-40～85℃储存温度：-40～100℃防护等级:IP65IP68可选连接电缆:1米16芯电缆径向侧出（其余形式可订货）外形特征:金属密封外壳，密封双轴承结构（安装尺寸见尺寸附图）。安徽单圈17位磁电绝对值编码器生产桁萱自动化科技（上海）有限公司磁电单圈绝对值编码器服务值得放心。

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接线定义电缆输出芯缆颜色信号输出棕色10—30Vdc(工作电源)白色0VGND(电源0V)蓝色DIR(旋转方向，注2)黑色MIDP(零点定位)绿色CLOCK+(时钟正)黄色CLOCK-(时钟负)灰色DATA+(数据正)粉色DATA-(数据负)DIR—旋转方向，低电平时，默认为面对转轴顺时针数据增加，加工作电源高电平时，方向改变为逆时针数据增加；MIDP—零点定位，当与高电平短触时，当前位置数据输出为整个数据的零点位置；正常工作时，与电源0V连接。Clock/Data--四线的RS422模式，±5V,一对时钟触发、一对数据输出；磁电单圈绝对值编码器，就选桁萱自动化科技（上海）有限公司，用户的信赖之选，欢迎您的来电！

数据处理方法：格雷码：编码器输出为格雷循环码，接收后先以异或的方式，从高位开始解码为二进制码。编码器安装无需找零。安装完毕后，当设备运转到机械零点时将编码器电缆芯线的MIDP线与电源正短触，当前信号即为编码器输出的实际位置，以此信号做计算即可。纯二进制码：编码器输出为二进制码，从高位开始解码为二进制码。为避免工作行程出现突变数据，建议采用编码器数据值的中间位置作为工作起始位，当编码器安装完毕后，旋转到实际工作起始点，将编码器电缆芯线的MIDP线与电源正短触，当前信号输出即为编码器总位数输出值的零值，MIDP线回到电源0。以后接收到的当前测量值转为二进制码，应做如下处理：将接收到的二进制码转成整数直接就可以进行计算了。磁电单圈绝对值编码器，就选桁萱自动化科技（上海）有限公司，用户的信赖之选。江苏单圈16位磁电绝对值编码器生产商

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SSI协议说明：SSI为同步串联信号，实际的两对RS422，一对时钟触发，一对数据发送。如右图所示，编码器的位置值由接收设备的时钟信号触发,从格雷码高位(MSB)开始，输出与时钟信号同步的串行信号。时钟信号从接收设备发出，以编码器的总位数输出N个中断的脉冲，当不传送信号时,时钟和数据位均是高位,在时钟信号的下降沿,当前值开始贮存,从时钟信号上升沿开始,数据信号开始传送，一个时钟脉冲同步一位数据。其中：t3为恢复信号,等待下次传送；N=13；16；25；28。根据编码器总位数。T=4—11us；t1=1—5.5us；t2≤1us；t3=11—15.5us(Clock-及Date-省略未画)。实际使用中，为保证信号的稳定与较远的传输距离，推荐参数如下：T=8us（125KHz）；t1=4us；t2′(实际读数延迟时间)=3~4us；t3=15us。单圈13位磁电绝对值编码器