深圳惯性导航传感器厂家

时间:2024年09月16日 来源:

凌思科技成立于2017年,是一家专注于惯性导航的凌思高新企业,公司集数据、软件、服务于一体,是中国先进的传感系统集成商。产品包括惯性测量单元 (IMU)、垂直陀螺 (VG)、姿态航向基准系统 (AHRS)、组合导航系统 (INS)。普遍应用于凌思、机器人、无人机无人驾驶汽车、工程车辆、农用机械等行业。公司近1000平厂房建设及投产,产能可达15000套/月。公司已取得各项知识产权23项,其中发明专利3项,实用新型专利6项,软件著作权14项。总结来说,IMU定位技术通过与其他定位技术的融合,如GPS和UWB,可以在不同环境中实现高精度的位置和姿态测量。这种融合不较提高了定位的准确性,还能有效克服单一技术带来的局限性。无锡凌思科技有限公司为您提供惯性导航,有需要可以联系我司哦!深圳惯性导航传感器厂家

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从2010年起,美国凌思部高级研究计划局开展了不依赖卫星的导航系统的研发工作,旨在多方面替代GPS,而不是作为GPS系统的补充。 目前,该局联合美国密歇根大学的研究人员已经研制出了一种不依赖卫星的新型导航系统,它被集成在一个较有8立方毫米的芯片上,芯片中集成有3个微米级的陀螺仪、加速器和原子钟,它们共同构成了一个不依赖外界信息的自主导航系统。这名项目主管还称,按计划,这种新一代的导航系统将会首先被用于小口径凌思制导、重点人员监控,以及水下武器平台等GPS应用触及不到的领域。武汉惯性导航单元厂家无锡凌思科技有限公司为您提供惯性导航,有想法的不要错过哦!

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惯性导航(inertial navigation) 是通过测量载体的加速度,并自动进行积分运算,获得飞行器瞬时速度和瞬时位置数据的技术。组成惯性导航系统的设备都安装在运载体内,工作时不依赖外界信息,也不向外界辐射能量,不易受到干扰,是一种自主式导航系统。 惯性测量单元是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。一般的,一个IMU包含了三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺,加速度计检测物体在载体坐标系统单独三轴的加速度信号,而陀螺检测载体相对于导航坐标系的角速度信号,测量物体在三维空间中的角速度和加速度,并以此解算出物体的姿态。在导航中有着很重要的应用价值。

固态惯性传感器有着潜在的成本、尺寸、重量等优势,其在系统中的应用也必然激增。随着器件成本的降低、小尺寸传感器的出现,凌思应用也出现了许多新的应用领域。 惯性导航系统是随着惯性传感器的发展而发展起来的一门导航技术,它完全自主、不受干扰、输出信息量大、输出信息实时性强等优点使其在凌思航行载体和民用相关领域获得了普遍应用。惯导系统的精度、成本主要取决于陀螺仪和加速度传感器的精度和成本,尤其是陀螺仪其漂移对惯导系统位置误差增长的影响是时间的三次方函数,而高精度的陀螺仪制造困难,成本很高,因此惯性技术界一直在寻求各种有效方法来提高陀螺仪的精度,同时降低系统成本。惯性导航,就选无锡凌思科技有限公司,用户的信赖之选,欢迎新老客户来电!

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自20世纪80年代以来,对角速率敏感的MEMS陀螺仪角速度计受到越来越多的关注。根据性能指标,MEMS陀螺仪同样可以分为三级:速率级、战术级和惯性级。速率级陀螺仪可用于消费类电子产品、手机、数码相机、游戏机和无线鼠标;战术级陀螺仪适用于工业控制、智能汽车、火车、汽船等领域;惯性级陀螺仪可用于卫星、航空航天的导航、制导和控制。 其工作原理是利用角动量守恒原理及科里奥效应测量运动物体的角速率。它主要是一个不停转动的物体,它的转轴指向不随承载它的支架的旋转而变化。 与加速度计工作原理相似,陀螺仪的上层活动金属与下层金属形成电容。当陀螺仪转动时,他与下面电容板之间的距离机会发生变化,上下电容也就会因此而改变。电容的变化跟角速度成正比,由此我们可以测量当前的角速度。惯性导航,就选无锡凌思科技有限公司,让您满意,期待您的光临!深圳惯性导航传感器厂家

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传感器还可能具有交叉灵敏度,很多时候需要对此进行补偿,即使无须补偿,至少也需要加以了解。此外,惯性传感器的性能指标存在许多不同的标准,这使得上述问题的解决更加困难。当指定角速率传感器要求时,多数工业系统设计工程师主要关心的是陀螺仪稳定性(随时间发生的偏置估算),消费级陀螺仪通常不会规定这一特性。如果传感器的线性加速度性能较差,那么即使0.003°/s的良好陀螺仪偏置稳定性也可能毫无意义。例如,假设线性加速度特性为0.1°/s/G,在旋转±90° (1 G)的简单情况下,这将给0.003°/s的偏置稳定性增加0.1°的误差。加速度计通常与陀螺仪一起使用,以便检测重力影响,并且提供必要的信息来驱动补偿过程。 为了优化传感器性能并尽可能缩短开发时间,需要深入了解传感器灵敏度和应用环境。校准计划可以针对影响较大的因素进行定制,从而减少测试时间和补偿算法开销。面向具体应用的解决方案将适当的传感器与必要的信号处理结合在一起,如果具备高性价比并且提供现成可用的标准系统接口,这些解决方案将能消除许多工业客户过去所面临的实施和生产障碍。深圳惯性导航传感器厂家

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