Modbus接口绝对值编码器

时间:2022年08月06日 来源:

多圈绝对式编码器在欧洲的采用,主要目的之一在于机器安全,估计按照机器安全指令的条文。这种“伪***”恐怕是无法满足要求的,或者至多只能满足低级别的某要求。关于工业机器人中的编码器处理板:工业机器人编码器处理板的主要功能,是处理伺服电机编码器反馈的信号,并将结果发送给上位机,编码器处理板计数时需要外部供电。设备停电后,倘若其它原因动了机器人轴,这个时候,脉冲处理器主板记忆位置所需的供电就来自于电池,位置信号仍然是确定的,下次上电不需要复位。拆掉电池后,编码器处理板不工作,就无法保证位置信息了因此,如果电池板安装在机器人本体上,一般情况下,拔掉机器人的动力线和编码器线,是不需要机器人原点校正的。如果编码器处理板由外部供电,拔掉电缆的时候,同时切断了处理板的电源,那么机器人就需要原点校正了。 绝对编码器比增量编码器更昂贵、更精确、更 大。Modbus接口绝对值编码器

Modbus接口绝对值编码器,绝对值编码器

绝对式编码器可以在任何时刻,尤其是在刚上电的时刻,就能感知当前的***角位置。单圈的只可以感知一圈之内的***角位置;多圈的不仅可以感知一圈之内的***角位置,而且可以感知编码器自使用之日起已经转过了多少角度。绝对编码器由机械位置决定每个位置的***性(当然这个角度是编码器正转和翻转的累加和)。***型旋转光电编码器,因其每一个位置******、抗干扰、无需掉电记忆。绝对编码器光码盘上有许多道刻线,每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。。。。。。编排。这样,在编码器的每一个位置,通过读取每道刻线的通、暗,获得一组从2的零次方到2的n-1次方的***的2进制编码(格雷码)。格雷码在一组数的编码中,若任意两个相邻的代码只有一位二进制数不同,则称这种编码为格雷码(GrayCode),另外由于比较大数与**小数之间也*一位数不同,即“首尾相连”,因此又称循环码或反射码。 四川OCD58-CB0025-C105绝对值编码器可以输出各种代码,诸如二进制代码和 BCD 代 码。

Modbus接口绝对值编码器,绝对值编码器

紧凑型AFM36系列***值Modbus-RTU输出圈数:4096圈产品尺寸:外径Ø36mm分辨率:比较大单圈13位8192安装方式:实心轴Ø06mm,Ø08mm,Ø10mm;盲孔Ø06mm,Ø08mm,Ø10mm通讯类型:Modbus-RTU/RS485法兰Ø36mm的紧凑型编码器,可适应狭小空间安装;ModbusRTU接口,符合RS485通讯标准;多圈***值采用国际**的齿轮组设计;零点设置和计数方向设置功能

紧凑型AFM36系列 CANopen总线型编码器圈 数:4096圈产品尺寸:外径Ø 36mm分辨率:比较大单圈13位8192安装方式:实心轴Ø06mm,Ø08mm,Ø10mm;盲孔Ø06mm,Ø08mm,Ø10mm通讯类型:CANopen总线国际标准高速CANopen总线,比较高可达1MHz的位速率。多圈***值采用国际**的齿轮组设计,单圈分辨率8192(13位),圈数比较高可达4096圈(12位);夹紧法兰、同步法兰或盲孔轴套,国际标准外形结构;欧盟CE认证,符合ISO9001:2015质量管理体系要求

绝对值编码器原理:绝对编码器光码盘上有许多道光通道刻线,每道刻线依次以2线、4线、8线、16线……编排,这样,在编码器的每一个位置,通过读取每道刻线的通、暗,获得一组从2的零次方到2的n-1次方的***的2进制编码(格雷码),这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的,它不受停电、干扰的影响。绝对值编码器原理--应用绝对编码器由机械位置决定的每个位置是***的,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,被广泛应用于水利、轻工、机械、冶金、纺织、石油、航空、航海等行业。具体到工程项目类如:回转台、闸门开度、阀门开度、提升机吊车定位、行车定位、物位测量、导弹发射角度定位、导弹空气舵测量、电子经纬仪等高精度测量定位场合。 单圈***值及多圈***值 ,数字输出及模拟量输出(4-20mA,0-10V,0-20mA,0-5v及其它可选) ;

Modbus接口绝对值编码器,绝对值编码器

紧凑型ENM36系列 ***值SSI输出

圈 数:4096圈

产品尺寸:外径Ø 36mm

分辨率:比较大单圈13位8192

安装方式:实心轴Ø06mm,Ø08mm,Ø10mm;盲孔Ø06mm,Ø08mm,Ø10mm

通讯类型:SSI

法兰Ø36mm的紧凑型编码器,可适应狭小空间安装;

SSI 同步串行接口, 格雷码和二进制码可选;

多圈***值采用国际**的齿轮组设计;

零点设置和计数方向设置功能


应用——从工厂自动化到移动机器的控制系统——需要有关机械设备物理位置的精确、实时信息。***旋转编码器可以提供精确和明确的测量,而不会由于仪器暂时断电而丢失其位置。


断电时保持位置信息

韦根技术意味着无需备用电池 - 无需更换电池

紧凑的尺寸 - 低至 36 mm Ø

提供不锈钢、ATEX 和 SIL 编码器

高抗冲击和抗振性


紧凑型ENM36系列4-20mA,0-5V,0-10V输出。浙江OCD58-SG0016-SC101绝对值编码器

紧凑型ENM36系列SSI输出。Modbus接口绝对值编码器

    这样,当停电后,编码器不能有任何的移动,当来电工作时,编码器输出脉冲过程中,也不能有干扰而丢失脉冲,不然,计数设备计算并记忆的零点就会偏移,而且这种偏移的量是无从知道的,只有错误的生产结果出现后才能知道。绝对值编码器器件背景编辑解决的方法是增加参考点,编码器每经过参考点,将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前,是不能保证位置的准确性的。为此,在工控中就有每次操作先找参考点,开机找零等方法。这样的方法对有些工控项目比较麻烦,甚至不允许开机找零(开机后就要知道准确位置),于是就有了绝对编码器的出现。绝对值编码器工作原理编辑系列绝对编码器光码盘上有许多道光通道刻线,每道刻线依次以2线、4线、8线、16线编排,在编码器的每一个位置,通过读取每道刻线的通、暗,获得一组从2的零次方到2的n-1次方的的2进制编码(格雷码),这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的,它不受停电、干扰的影响。 Modbus接口绝对值编码器

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