上海英威腾GD350-13变频器PID控制

矢量控制(VC)方式：矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子电流Ia、Ib、Ic、通过三相－二相变换，等效成两相静止坐标系下的交流电流Ia1Ib1，再通过按转子磁场定向旋转变换，等效成同步旋转坐标系下的直流电流Im1、It1(Im1相当于直流电动机的励磁电流；It1相当于与转矩成正比的电枢电流)，然后模仿直流电动机的控制方法，求得直流电动机的控制量，经过相应的坐标反变换，实现对异步电动机的控制。其实质是将交流电动机等效为直流电动机，分别对速度，磁场两个分量进行单独控制。通过控制转子磁链，然后分解定子电流而获得转矩和磁场两个分量，经坐标变换，实现正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有划时代的意义。然而在实际应用中，由于转子磁链难以准确观测，系统特性受电动机参数的影响较大，且在等效直流电动机控制过程中所用矢量旋转变换较复杂，使得实际的控制效果难以达到理想分析的结果。英威腾变频器的控制精度非常高，能够实现精确的控制。上海英威腾GD350-13变频器PID控制

按工作原理分：⑴、U/f控制变频器（VVVF控制）⑵、SF控制变频器（转差频率控制）⑶、VC控制变频器（VectoryControl矢量控制)。按国际区域分类：⑴、国产变频器：普传、安邦信、浙江三科、欧瑞传动、森兰、英威腾、蓝海华腾、迈凯诺、伟创、美资易泰帝、香港变频器中国台湾变频器台达；⑵、欧美变频器：ABB、西门子、日本变频器富士三菱、韩国变频器、。按电压等级分类：⑴、高压变频器：3KV、6KV、10KV⑵、中压变频器：660V、1140V⑶、低压变频器：220V、380V按电压性质分类：⑴、交流变频器：AC-DC-AC（交-直-交）、AC-AC（交-交）⑵、直流变频器：DC-AC（直-交）上海英威腾EC160A变频器制动单元该变频器的故障诊断功能非常强大，能够及时发现和解决问题。

变频器选型时要确定以下几点:1、采用变频的目的;恒压控制或恒流控制等。2、变频器的负载类型;如叶片泵或容积泵等，特别注意负载的性能曲线，性能曲线决定了应用时的方式方法。3、 变频器与负载的匹配问题;电压匹配;1.变频器的额定电压与负载的额定电压相符。2.电流匹配;普通的离心泵，变频器的额定电流与电机的额定电流相符。对于特殊的负载如深水泵等则需要参考电机性能参数，以最大电流确定变频器电流和过载能力。3.转矩匹配;这种情况在恒转矩负载或有减速装置时有可能发生。4、在使用变频器驱动高速电机时，由于高速电机的电抗小，高次谐波增加导致输出电流值增大。因此用于高速电机的变频器的选型，其容量要稍大于普通电机的选型。5、变频器如果要长电缆运行时，此时要采取措施抑制长电缆对地耦合电容的影响，避免变频器出力不足，所以在这样情况下，变频器容量要放大一档或者在变频器的输出端安装输出电抗器。6、对于一些特殊的应用场合，如高温，高海拔，此时会引起变频器的降容，变频器容量要放大一档。

如果使用矢量控制变频器中的“全领域自动转矩补偿功能”，其中“起动转矩不足”、“环境条件变化造成出力下降”等故障原因，将得到很好的克服。该功能是利用变频器内部的微型计算机的高速运算，计算出当前时刻所需要的转矩，迅速对输出电压进行修正和补偿，以抵消因外部条件变化而造成的变频器输出转矩变化。此外，由于变频器的软件开发更加完善，可以预先在变频器的内部设置各种故障防止措施，并使故障化解后仍能保持继续运行，例如：对自由停车过程中的电机进行再起动;对内部故障自动复位并保持连续运行;负载转矩过大时能自动调整运行曲线，避免Trip;能够对机械系统的异常转矩进行检测。英威腾变频器具有良好的抗干扰能力，能够稳定运行在复杂的工作环境中。

英威腾变频器的产品特点:1、功率范围:15kW~1500kW;2、输入电源:三相AC660V或三相AC1140V，50Hz;3、控制方法:无PG矢量控制、有PG矢量控制、转矩控制、V/F控制;4、起动转矩:有PG矢量控制OHz/180%(VC):无PG矢量控制0.5Hz/150%(SVC);5、对重负荷实现软起动和软停车，起动电流小，起动速度平稳，对电网冲击小;6、S形曲线可根据现场工况灵活调整，减少起动时对设备的动张力;7、多达27种运行控制及保护，如过流、过压、过载、欠压、缺相、短路等;8、可按客户要求选配扩展卡;9、可选择防爆设计。CHH100系列高压变频器多重化移相整流和逆变技术，谐波少，功率因数高。采用国际先进控制平台，内置PID调整器及端子可编程设定功能，可实现闭环控制，保护功能完善。主要应用与电力、冶金、石油石化、化工、建材、市政等行业。变频器可以根据生产需求，调整电机的转速，提高生产效率。上海英威腾GD300L变频器电阻

变频器可以实现电机的自动报警，及时处理设备的故障和问题。上海英威腾GD350-13变频器PID控制

变频器的发展过程：直流电动拖动和交流电动机拖动先后生于19世纪，距今已有100多年的历史，并已成为动力机械的主要驱动装置。由于当时的技术问题，在很长的一个时间内，需要进行调速控制的拖动系统中则基本上采用的是直流电动机。直流电动机存在以下缺点是由于结构上的原因：1、由于直流电动机存在换向火花，难以应用于存在易燃易爆气体的恶劣环境;2、需要定期更换电刷和换向器，维护保养困难，寿命较短;3、结构复杂，难以制造大容量、高转速和高电压的直流电动机。而与直流电动机相比，交流电动机则具有以下优点：1、不存在换向火花，可以应用于存在易燃易火暴气体的恶劣环境;2、容易制造出大容量、高转速和高电压的交流电动机;3、结构坚固，工作可靠，易于维护保养。就是因为这样，限制了交流高速系统的推广应用。经过20世纪70年代中期的第二次石油危机之后和电子技术的发展，交流高速系统的变频器技术得到了高速的发展。上海英威腾GD350-13变频器PID控制