广东定位时间卫星天线测试方法

本系统中，程序设计分为两个板块:单片机程序和下位机程序。单片机程序主要完成天线的控制，包括接收方向指令、计算偏差、PID算法处理等。下位机程序主要完成电机的驱动，将上位机传输过来的数据转化成控制信号，从而实现电机的转动。

本实验中，我们使用GPS模块来获取天线的指向角度，用示波器对系统的波形进行观测，以验证系统的可行性。实验结果表明，本系统具有精确指向卫星的能力，可以满足不同环境下的通信需求。

本文研究了一种便携式卫星天线控制系统，主要采用STM32主控芯片和PID控制算法来实现天线转向的控制。我们进行了实验验证，结果表明该系统能够精确指向卫星，并具有实用性和可行性。未来，我们将进一步研究该系统的改进和优化，以提高其性能。 这款卫星天线具有强大的抗干扰能力，能在恶劣环境下稳定工作。广东定位时间卫星天线测试方法

    FRP天线是由玻璃纤维制成。纤维内层夹置锡箔以作为卫星讯号反射。由于天线体积庞大，制作过程通常在模具上使用纯手工来制作。此天线由于是一体成型。所以可以保证有***的真圆度及抛物曲面的精细度。完全避开组合型天线因组合不当。而导致"侧瓣"或"多焦"的困扰。因精细度高于一般的组合型天线，固本天线特别适合需要高增益的KU频卫星接收。一体成型天线的特点是高增益且天线的增益品质划一，以有别于组合型天线增益品质需视工程人员施工的心情而定。缺点是:因是一体成型。所以在运送及高楼作业上上有一定的难度。FRP天线可用来接收C与Ku频段卫星信号。一般运用在有线电视系统、TVRO及卫星通讯系统相关制造业。由于FRP天线坚固耐用。国内有线电视系统。从早期至今约有九成使用过此类型天线。网状天线铝网模成型压，天线的结构和曲率的精度完全取决于骨架的成型，天线的组合施工也会对准度有相当的影响，故对天线组合技师的专业组合技术要求很高。此类型天线因受制于天线曲率精细度。所以较常使用在频率较低的C频段卫星接收。在天线的使用上以有线电视系统、TVRO及个人接收为主。 广东终端卫星天线功效这款卫星天线采用了先进的信号处理技术，有效减少信号损失。

    卫星接收机是将高频头输送来的卫星信号进行解调，解调出卫星电视图像信号和伴音信号。卫星广播电视信号的极化方式。卫星电视信号的极化方式有四种:右旋圆极化、左旋圆极化、垂直极化和水平极化。因前两种极化不常用，现只介绍垂直极化(V)和水平线极化(H)的接收方式。垂直极化和水平极化的接收，是改变馈源的矩形(长方形)波导口方向来确定接收的是垂直极化或水平极化。当矩形波导口的长边平行于地面时接收的是垂直极化。垂直于地面时接收的是水平极化。极化方向(极化角)又因为地而异有所偏差。因为地球是个球体，而卫星信号的下行波束却是水平直线传播，这就造成不同方位角所接收的同一极化信号有所不同，所以地理位置不同，所接收的信号极化方向也有所偏差。馈源的长形波导口(极化方向)将不完全垂直或水平于地面。调整极化方向时应注意这一点。

    THURYU卫星天线，该卫星天线由休斯公司研制。天线的物理尺寸为×16米，投影直径12米，128个馈源，收发合一。该无线犹如一个由若干支撑杆支撑的双环形，上环有一透明的抛物面支撑面，下环有一透明的抛物面反射器，两抛物面之间由许多细绳拉紧。展开和收拢简易可靠，每个支撑杆结点处由齿轮连接、控制。该无线的设计具有下列特点:·一副收发合一的卫星天线。对于任何一个点波束、发射波束和接收波束将完全重叠(同时，不需要做第二副天线，极大地降低了天线分系统的重量。·新颖的结构设计，达到了收拢状态的小型化和简易、可靠展开的目的。·反射面采用介质薄膜上镀有金属环的频率选择面，它只对工作频率产生谐振而反射，其余则全部通过，消除了金属对金属之间的接触，将使无源交调**小。·介质薄膜采用非完全绝缘体材料--氧化铟，其电阻率在10(8次方)Ω左右，从而既保证了静电完全卸载，又保持电磁波的穿透不受影响。·128个馈源，同星上数字信号处理器的完美结合，有效保证覆盖区点波束的要求。利用偏馈技术，每8或20个，甚至更多的馈源形成一个波束，总数可形成200-300个点波束。·多点波束，14分贝的波束隔离;**提高了频率复用的次数(波束数/7)。 工程师们正在研究如何利用卫星天线实现更高效的数据传输和处理。

本系统主要由STM32主控芯片、方向盘、下位机电机驱动芯片和电机组成。其中STM32主控芯片负责控制天线的角度，方向盘接受用户的指令，将方向指令通过USART通信接口传输给 STM32主控芯片;下位机电机驱动芯片控制电机的转动，将转动控制信号传输给电机，实现天线的转动。

在传统的PID控制器中，PID分别**“比例”、“积分”、“微分”，PID控制器通过不断地调整输出值，使得输出值尽可能地接近给定值。在本系统中，为了让天线转到用户想要的方向，我们需要使用PID控制算法来对天线的角度进行控制。控制系统的目标是将误差降到**小，通过不断地调整输出值，使得误差**小。其中，比例系数Kp表示偏差对输出的影响程度，微分系数Kd表示偏差的变化率对输出的影响程度，积分系数Ki表示偏差积分值对输出的影响程度。 这款卫星天线具有高度的稳定性和可靠性，赢得了用户的信赖和好评。深圳工作电流卫星天线芯片厂家

这款卫星天线支持高清视频传输，为用户带来更加清晰的视觉体验。广东定位时间卫星天线测试方法

    喇叭卫星天线是诸种天线中**简单的一种。与抛物面天线相比较，喇叭天线的波导口面积很小，因此天线的增益和方向效应也很小。喇叭天线若用作接收卫星信号，要求其天线增益至少是34dB/GHz。据计算，为达到该增益要求，喇叭天线所需边缘长度为52cm×52cm，结构长度为80cm。由于喇叭天线的加工费用较高，把喇叭卫星天线用于接收卫星信号显然很不实用，因此人们常将它用于定向无线电测试或用作反射面天线的馈源系统。喇叭天线用作反射面天线的馈源时，有多种结构类型，但多数是环形、锥形或圆锥形。平面天线亦称平板天线，平面天线的特点是接收性能好，外形尺寸小，特别适合家庭使用。平面天线的结构很复杂，制作时技术和精度要求亦很高。其整体结构呈多层三明治状，主要包含两块面板、两块带孔薄板、一块介电载体膜片和一块反射板。天线主体部分由许多根偶极子天线及分配网络组成。制作时，采用蚀刻工艺将几百根t/4的单根偶极于天线置人介电载体膜片上。这些单偶极于在膜片呈有规则的横行状和缝隙状。之后，将介电载体膜片置放在两块多孔的薄板之间。制作时，板与扳之间的间砸要求非常精确。**后将反射板以A/4的间距置放在膜片后面。 广东定位时间卫星天线测试方法