信噪比RTK天线终端

时间:2024年05月05日 来源:

    与接收机有关的误差主要有接收机钟误差、观测误差和天线相位中心位置误差等。1)接收机钟误差:GPS接收机一般采用高精度石英钟,其稳定度约为10”,如果接收机钟与卫星钟相差1/s,则由此引起的等效距离误差为300m。为了消除接收机钟差,通常把每个观测时刻的接收机钟差当作一个**的未知数来处理,同时也可以利用观测数据的双差处理消除接收机的钟差。2)观测误差:观测误差除了包含观测分辨误差之外,还包括接收机天线相对观测点的安置误差。这类误差属于偶然性误差,只有通过增加观测时间,才会将它明显的减弱。3)天线相位中心位置误差:在GPS定位中,无论是测码伪距还是测相伪距,观测值都是以接收机天线的相位中心位置为准,而天线的相位中心与其几何中心,在理论上是一致的。但是,实际上天线的相位中心位置,随着信号输入的强度和方向的不同而有所变化,即观测时相位中心的瞬时相位与理论上的相位中心位置将有所不同。天线相位中心的偏差对相对定位结果有影响,对于相对精密定位而言,这种影响是不可忽略的。除了上述主要影响测距精度的误差以外,还存在一些可能出现的误差,例如,地球自转产生的误差、相对论效应等。 增强信号接收,提升工作效率,RTK天线让您轻松应对各种工作场景。信噪比RTK天线终端

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    根据GPS各种构网方式,可以总结出网形设计的一般原则:

1.所谓自由基线是指不构成闭合图形的基线,由于自由基线不具备发现粗差的能力,因而必须避免出现。

2.GPS网的闭合条件中基线数量不可过多。网中各点比较好有3条或更多基线分支,以保证检核条件,提高网的可靠性,使网的精度、可靠性较均匀。

3.GPS网应以“每个点至少**设站观测两次”的原则布网。使不同数量接收机测量构成的网的精度和可靠性指标比较接近。

4.为了实现GPS网与地面网之间的坐标转换,GPS网至少应与地面网有2个重合点。研究和实践表明,应有3~5个精度较高、分布均匀的地面点作为GPS网的一部分,以便GPS成果较好的转换至地面网中。同时,还应与相当数量的地面水准点重合,以提供大地水准面的研究资料,实现GPS大地高向正常高的转换。

5.为了便于观测,GPS点应选择在交通便利、视野开阔、容易到达的地方。尽管GPS网的观测不需要考虑通视的问题,但是为了便于用经典方法扩展,至少应与网中某一点通视。

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    RTK接收机进入基于北斗卫星导航系统的多星应用时代,成为国际***,国内**,拥有完全自主知识产权的多系统多频率的RTK接收机。基于北斗卫星导航系统的多星测量型接收机,采用独有的KRTK**技术和高可靠的载波跟踪算法适应各种环境变换为用户提供高质量定位结果。BDS(北斗)B1、B2GPSL1-C/A,L1/L2-P(Y),L2-C,L1和L2载波相位SBAS,L1-C/A,L5,支持WAAS、EGNOS、MSAS预留GLONASS通道:预留Galile0定位系统通道,支持双星系统双星系统(GPS+GLONASS双系统导航定位)是GPSRTK发展的热点,它可接收14-20颗卫星左右,是常规RTK所无法比拟的该技术使GPS设备具备**短时间达到厘米级精度的能力与**强的抗干扰遮挡能力。单频双星系统(GPS+GLONASS,或GPS+BDS),RTK或PPP可以得到1CM的定位精度。

    RTKGPS系统的初始化:在高精度的GPS动态相对定位中,必须采用相位观测量。由于GPS信号结构的限制,在相位观测量中总包含着一个未知的初始相位整周数N--相位模糊度。因此,要得到高精度的定位结果,就必须首先解决模糊度的问题,也就是确定整周未知数。这也是实时动态定位测量中,要进行初始化的原因。目前,GPSRTK定位初始化的方式主要有两种:静态和动态的初始化。方法主要有三种:静态初始化、在已知点上进行初始化和实时动态初始化”。静态的初始化必须在所定位的点或已知点上静止的的观测一段时间,在确定整周模糊度(未知数)后,才能进行定位观测。若出现卫星失锁,就需要重新进行初始化。而实时动态初始化,也称为整周糊度在线解算(OTF),它是一种实时解算模糊度的方式。只要在计划范围(或实际需要的范围)内,就可直接进行动态定位。即使出现卫星失锁的情况,也可以在动态环境下重新初始化,它所需要的时间将**少于静态初始化的时间。 RTK天线的使用方法简单,可通过简单的操作实现高精度定位。

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    多路径误差是由于卫星信号的多路径传播所引起的,即在观测过程中,GPS接收机天线在观测过程中接收到的不只是卫星的直接波信号,还接收到经测站周围各种介质如地表建筑物等经过一次或多次反射的波信号。这些信号和直接来自卫星的信号产生干涉,从而使观测值偏离真值产生所谓“多路径误差”。这种由于多路径的信号传播所引起的干涉时延效应称做多路径效应四。削弱多路径误差的方法主要有:一是选择合适的站址。如观测站不宜选择在临近水面或平坦光滑的地面、盐碱地带或金属矿区等;不应选在具有强反射的环境中,如山坡、山谷、盆地及建筑物旁,以避免反射信号从天线抑径板上方进入天线,产生多路径误差;不应选择在具有电磁波辐射源的地方,如雷达、电台、微波中继站等设施附近。二是采用性能良好的接收机天线。一般都采用性能良好的微带天线,并在天线下部安置屏蔽地面反射电波的抑径板。这个办法可使多路径误差减少近1/3。如美国宇航局(NASA)研制的扼流圈天线。还有加拿大诺瓦泰公司于1994年在MET技术基础上开发出的MEDLL技术则可使多路径误差减少90%! RTK天线的价格合理,性价比高。广东2D场形图RTK天线多少钱

RTK天线的定位精度稳定可靠,不受天气和地形影响。信噪比RTK天线终端

    各种控制测量传统的大地测量、工程控制测量采用三角网、导线网方法来施测,不仅费工费时,要求点间通视,而且精度分布不均匀,月在外业不知精度如何,采用常规的GPS静态测量、快速静态、伪动态方法,在外业测设过程中不能实时知道定位精度,如果测设完成后,回到内业处理后发现精度不合要求,还必须返测,而采用RTK来进行控制测量,能够实时知道定位精度,如果点位精度要求满足了,用户就可以停止观测了,而且知道观测质量如何,这样可以**提高作业效率。如果把RTK用于公路控制测量、电力线路测量、水利工程控制测量、大地测量、则不仅可以**减少人力强度、节省费用,而且**提高工作效率,测一个控制点在几分钟甚至于几秒钟内就可完成。 信噪比RTK天线终端

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