增益RTK天线模块

GPS天线选型建议：

1、在终端结构空间容许，能够统一保证GNSS天线面朝上的安装使用状态;并且周边没有大的金属物件遮挡的情况下建议使用GNSS陶瓷天线，在空间容许的情况下尽量选择大尺寸的陶瓷天线。

2、在不能保证终端使用状态，且空间受限:比如手机，带定位功能的胸牌;建议使用FPC天线

3、在明确终端安装环境恶劣,并且对GNSS性能有较高要求的;建议使用GPS有源天线

4、在不能保证产品安装使用状态，但是空间不受限制，也可以选择类似于GSM的外置棒状天线。 RTK天线-为您的工作提供稳定、精确、高效的解决方案。增益RTK天线模块

GPS-RTK使用原理是利用位于基准站上的GPS接收机观测的卫星数据，通过数据通信链实时发送出去，而位于附近的移动站GPS接收机在对卫星观测的同时，也接收来自基准站的电台信号，通过对所收到的信号进行实时处理，给出移动站的三维坐标，并估其精度。

GPS-RTK测量方法(一).静态定位:认为接收机的天线在整个观测工作中是固定不变的，静态定位一般用于高精度的测量定位，多台接收机在不同的测站上，进行测量同步观测。

1.架设仪器，开机等待连接卫星；

2.根据要求选择观测时段，确定两端有已知点搭接后，开始进行测量3.通过测量软件进行计算。

(二),动态定位:认为接收机的天线在整个观测工作中是变化的，根据周围的点***运动的方法测定GPS信号机的瞬时位置,

1.设置基站，确保线路正确

2.踩点，同坐标进行匹配

3.同坐标进行匹配，建立坐标系，开始测量 广东引脚RTK天线导航RTK天线-品质保证，精确度高，让您的工作更加轻松愉快。

    讨论了内插法、线性组合法及虚拟基准站法间的关系[441。得出了几点结论:(1)线性组合法与平面内插法可以相互转换，由内插法和线性组合法的数学模型可以导出计算虚拟虚拟观测值的公式;(2)这三种网络RTK定位方法在算法上并无本质的差别，其定位结果的理论精度应大体相当。依据网络RTK定位原理进行实验设计，以内插法的数学模型为例，应用精密星历数据，采用事后数据处理方法计算出流动站相对参考基准站的双差内插改正数，并**终计算得到流动站初始坐标的改正数。本文中也就是内插算法得到的流动站坐标与其精确坐标的差值。共计算了45个历元。计算结果表明由内插法得到的流动站u的坐标与该点精确坐标差值很小。这说明内插算法建立的数学模型能够很好模拟流动站与参考基准站间的各种误差，采用内插算法对流动站定位结果进行处理具有较高的精度。研究了基准站点位误差对流动站定位精度的影响，即内插系数a对流动站定位精度的影响。得出了几点结论:(1)影响流动站定位精度的因素随着基准站数目的增加而增多因此在精度可以保障的情况下应使用尽量少的基准站;(2)流动站位于两个基准站之间时，两个基准站的中点位置的精度比较低;(3)流动站在基准站连线上时，距离基准站越远则精度越低。

有源天线构造与实物，见下图:红框内GNSS有源天线组成部分为:陶瓷天线、声表滤波器、低噪声放大电路、射频线缆、RF接头。其中低噪声放大电路是将信号进行放大和滤波的部分。2、PCB尺寸对天线性能的影响承载陶瓷天线的PCB形状及面积。由于GNSS有触地反弹的特性，当PCB是7cmx7cm无间断大地时，patch天线的效能可以发挥到***。虽然受外观结构等因素制约，但尽量保持相当的面积且形状均匀。另外放大电路增 益的选择必须配合后端LNA增益;一般不建议有源天线增 益超过29dBm,否则信号过饱和可能会导致自激。RTK天线的信号接收灵敏度高，可在复杂环境下保持稳定。

陶瓷PATCH天线结构图

1、陶瓷片:陶瓷粉末的好坏以及烧结工艺直接影响它的性能。现市面使用的陶瓷片主要是25*25、18*18、15*15、12*12、9*9。陶瓷片面积越大,介电常数越大，其共振频率越高,接收效果越好陶瓷片的厚度对天线性能也会有不小的影响，空间容许的情况下建议选择4mm的厚度。

2、银层陶瓷天线表面银层可以影响天线共振频率。理想的GNSS陶瓷片频点准确落在1575.42MHz，但天线频点非常容易受到周边环境影响，特别是装配在整机内，必须通过调整银面涂层外形，来调节频点重新保持在1575.42MHz。因此GPS整机厂家在采购天线时一定要配合天线厂家,提供整机样品进行测试。

3、馈点:陶瓷天线通过馈点收集共振信号并发送至后端。由于天线阻抗匹配的原因，馈点一般不是在天线的正**，多数都是单偏或双偏的形式。 强大技术支持，RTK天线助您提升工作效率和准确性。校准RTK天线优势

RTK天线的防水防尘性能优异，适用于各种复杂环境。增益RTK天线模块

    大气层延时误差包括两部分延时误差,即电离层延时误差和对流层延时误差。电离层是高度位于50~1000Km之间的大气层。当电磁波信号穿过电离层时传播速度发生变化,从而引起测距误差。此误差称之电离层延时误差。电离层延时误差具有三大特性:扩散性、互补性和瞬变性，双频接收机就是利用电离层的扩散性，将L1和L2的观测值进行线性组合来消除电离层的影响。电离层对码观测值和载波相位观测值的影响，数值相同，符号相反，这就是电离层的互补性。电离层对定位的影响，随时间(每天、每月、每年)和地点而迅速变化，即称之电离层的瞬变性。若采用性能较好的双频接收机,则基本上可以消除电离层影响。能提供士1~2m的测距精度。电离层效应同太阳黑子活动有关，2003年仍是太阳黑子活动强烈的年份，在太阳黑子爆发的几天内，RTK定位测量则难以进行。对流层是高度为40Km以下的大气层。由于大气压力、气温和湿度的变化，影响电波信号的传播速度。码和载波的观测值均受同样的时延。若采用可靠的对流层模型，有效精度可达到士1m或更高。 增益RTK天线模块