时钟车载天线维护方法

依据汽车天线的按装位置和结构分为:

1.前窗隐藏式天线:这类天线按装在前窗的左侧上方，天线座按前窗的倾斜角度设置天线杆的倾斜角度，天线杆可全部缩进线座上的天线杆护管内。天线杆大多数是中2.5-3mm的不锈钢丝，也有部分是二节拉杆式的。

2.前窗拉杆式天线:这类天线按装在汽车前窗左侧下方，基本上都是拉杆式的天线座与车身的接触面积很小，用自攻螺钉按装不需考虑线座的底面弧度，只需考虑支架的中心高符合天线按装要求

3.前后侧板式隐藏天线:这类天线按装在汽车上的前后侧板上，按装时只要拧紧线座上的螺母和支架上的螺钉。 车载天线可以提供车辆的远程诊断和维护功能，减少维修成本和停机时间。时钟车载天线维护方法

车载天线系统框图:

1.天馈分系统:天馈分系统用于对射频信号的发送、接收和极化鉴别。分系统 包括分瓣式碳纤维反射面、赋型馈源、 0MT、阻发滤波器和支撑结构件,

2.伺服分系统:伺服分系统是按控制指令的要求，将天线的方位、俯仰运行到 指定位置，实现自动跟星。分系统包括控制器、方位电机驱动器、俯仰电机 驱动器方位电机、俯仰电机、减速机、方位传感器、俯仰传感器、电子罗 盘、倾斜仪，以及相应的传动机构组成;

3.监控分系统:监控分系统用于监视天线实时运行状态和控制天线实现自动跟 踪目标卫星。分系统包括 ARM 模块、WiFi模块、以太网模块、输入模块、 显示模块;电源分系统:电源分系统主要为全系统供电。分系统包括AC-DC 模块、

4.电源分系统:电源分系统主要为全系统供电。分系统包括AC-DC 模块、DC-DC 隔离模块及控制开关;

5.射频分系统:射频分系统用于实现基带信号的上变频及放大功能、射频信号的下变频及放大过程，分系统包括功率放大器(BUC)，低声放大器(LNB) 发生器车载天线发生器车载天线可以提供车辆的天气和交通信息，帮助驾驶员做出更好的行驶决策。

转发器在多载波工作时，将产生互调分量，降低工作性能。为了避免互调干扰，所有载波的总功率应该不超过转发器的线性功率，以使转发器工作在线性条件下。转发器线性工作点的OBO 和 IBO 分别为转发器的线性 OB0 和线性IBO放大器的线性工作点越接近于饱和点，多载波条件下的最大输出功率就越高。采用行波管放大器的转发器线性 OBO 通常为 4.5dB。部分加装线性器的转发器，可以提高多载波条件下的转发器总输出功率，其线性 OBO 通常为 3dB.........

    功能是控制、驱动可跟踪天线完成对目标的捕获、跟踪，使车载天线准确对准目标，以保证信号接收始终处于比较好接收状态。要使天线指向目标卫星，确定条件是已知卫星的位置、汽车所在的位置、以及汽车姿态(磁航向角、仰角和横滚角等)。根据上述信息计算出天线对准目标的指向角。由于传感器的测量误差、控制误差、执行机构的误差等原因，通过GPS接收机的数据计算出的预置角度存在一个不确定范围，很难落在天线的3dB波束宽度内，因而无法建立稳定可靠的数据传输链路，故跟踪天线还需进行扫描来捕获目标。跟踪系统在扫描过程中捕获到目标后将天线牵引至目标位置，并根据跟踪接收机的AGC电平进行自跟踪，使天线始终精确跟踪目标，从而保证信号的比较好接收状态。 车载天线可以提供更及时和准确的紧急通知。

    在研究人造卫对地球运动时，卫星尺寸远小于它和地球的距离，可以视为质点。同时，地球又可以近似地视为球形，并被看成质量集中在地心的质点(或均匀球体)，那么卫星绕地球运动的轨道为圆锥曲线(本文不考虑摄动影响，仍将卫星轨道看作椭圆或圆形轨道)，也就是所谓的“二体问题”。二体问题可以得到形式简单的解析解。车载天线系统是针对卫星新闻采集及应急卫星通信开发的车载天线及其伺服控制单元。如前所述，以往的类似系统大多不具备自动找星，并进行自动跟踪的功能，同时系统的集成度不高，成本较高，有一定的局限性。考虑到系统的实际市场需求及系统的工作环境和特点，我们在进行系统设计中充分考虑了系统的可靠性、安全性设计、冗余设计等，同时为了提高性价比，减小系统所占空间，还进行了系统优化，提高系统的集成度，降低成本，因而使整个系统具有体积小、重量轻、可靠性高、操作简便等优点。 车载天线可以增强车辆的无线安全系统的信号接收能力。发生器车载天线发生器

车载天线可以提供车辆的远程故障诊断和预警功能，提高车辆的可靠性和安全性。时钟车载天线维护方法

影响车载天线移动通讯系统跟踪精度的因素主要有三项:天线指向算法误差、车辆姿态测量误差、控制系统自身的指向误差。

1.天线指向算法误差:天线伺服控制系统通过 GPS提供的经纬度及卫星经度，可以计算出天线指向卫星的角度。在此过程中，由于算法简化带来的误差与算法的复杂度相关，如果选择较为精确的模型，其计算出的指向角度误差可到 0.2°左右;

2.车辆姿态测量误差:由GPS数据计算出的天线指向角必须利用数字罗盘提供的姿态参数进行修正，转化为天线坐标系下的指向角。因此，车辆姿态参数的精度也将影响系统**终的指向精度。数字罗盘在三个方向上的精度为:0.4°、0.5°、0.6°，那么其对指向的比较大影响误差为:0.87°;

3.控制系统自身的指向误差:控制系统自身的指向误差包括伺服噪声误差角度采集误差、轴系误差、零位误差、热变性等，在本课题中，伺服噪声误差约为 0.05°、角度采集误差为0.045°、其它误差约为0.15°。 时钟车载天线维护方法