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如果未出现警报，则电机和/或电源线可能有故障，需要进行诊断。 10、使用欧姆表，通过测量所有三个腿的腿对腿和腿对地来检查电机中的短路。欧姆表会告诉您电机是否短路。所有三条腿的腿对腿读数应该较低，但一致。所有三个腿对地的腿对地读数都应打开 (OL)。 11、用兆欧表检查每条腿对地。兆欧表会告诉您您的电机是否接地。在 1000V 设置下，读数应显示无穷大（或 500 MEG 及以上）。检查所有三个接地脚，因为问题可能出在电机的电源插头/接线盒或从驱动器到电机的电源电缆上。

穆格MOOG伺服驱动器维修 设定值=（负载惯量比×100/256无负载时，负载惯量比为，所以速度增益为100。负载与电机惯量相同时，负载惯量设为256，这种状态称为惯量匹配，此时速度增益为200。速度增益是一个非常重要的参数，值应该尽量高一些，一般设为。凌科自动化二）动态测试在表态测试结果正常以后，才可进行动态测试，即上电试机。在上电前后必须注意以下几点：1，上电之前，须确认输入电压是否有误，将380V电源接入220V级变频器之中会出现炸机（炸电容，压敏电阻，模块等）。发那科伺服驱动器维修要注意的一些问题.

ID运行失败和接地故障 1、ID 运行失败– “0011 ID RUN FAIL”将显示在驱动器的键盘上。当驱动器无法成功完成电机辨识运行过程时，会出现此故障。 2、接地故障——“0016 EARTH FAULT”将显示在驱动器的键盘上。当驱动器在电机电缆或电机中检测到接地故障时，此故障会跳闸。 散热器过热和欠压 1、散热器过热– “0003 DEV OVERTEMP”将显示在驱动器的键盘上。此故障表示驱动器的 IGBT 散热器温度已超过跳闸限制。驱动器的跳闸限制为 135°C。 2、欠压——“0006 DC UNDERVOLT”将显示在驱动器的键盘上。当此故障跳闸时，表示驱动器检测到中间直流电压不足，可能是由于输入电源线缺相、保险丝熔断、整流桥内部故障或输入功率不足路斯特伺服驱动器E-EEP故障代码维修厂.宜兴西门子伺服驱动器维修检测

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