上海川崎机器人示教器常见故障维修

机器人本体维护保养 　　① 一般维护，1次/1天； 　　② 轴制动测试，1次/1天； 　　③ 润滑3周副齿轮和齿轮，1次/1000H； 　　④ 润滑中空手腕，1次/500H； 　　⑤ 各齿轮箱内的润滑油，****次1年更换，以后每5年更换一次。 　　1、时间间隔主要取决于环境条件； 　　2、视机器人运行时数和温度而定； 　　3、适当确定机器人的运行顺畅与否 　　（一）一般维护 　　1、清洗机械手 　　应定期清洗机械手底座和手臂。 　　使用溶剂时需谨慎操作。 　　应避免使用****等强溶剂。 　　可使用高压清洗设备，但应避免直接向机械手喷射。 　　如果机械手有油脂膜等保护，按要求去除。（应避免使用塑料保护） 　　为防止产生静电，必须使用浸湿或潮湿的抹布擦拭非导电表面，如喷涂设备、软管等。请勿使用干布。川崎机器人维修常见报警代码查询.上海川崎机器人示教器常见故障维修

本体标准保养常规检查 　　1.本体清洁：根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。 　　2.本体和6轴工具端固定检查：检查本体及工具是否固定良好。 　　3.各轴限位挡块检查。 　　4.电缆状态检查：检查机器人信号电缆，动力电缆，用户电缆，本体 电缆的使用状况与磨损情况。 　　5.密封状态检查检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。 　　发那科机器人保养件更换 　　1.发那科机器人本体润滑油更换，机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。 　　2.发那科机器人更换电池。 　　三、发那科控制柜保养常规检查 　　1.控制柜清洁：对机器人控制柜外观清洁，控制柜内部进行除尘。 　　2.控制柜各部件牢固性检查：检查控制柜内所有部件的紧固状态。 　　3.示教器清洁：示教器及电缆清洁与整理。 　　4.电路板指示灯状态：检查控制柜内各电路板的状态灯，确认电路板的状态。 　　5.控制柜内部电缆检查：控制柜内所有电缆插头连接稳固，电缆整洁。上海川崎机器人示教器常见故障维修工业机器人的维修保养很重要.

（1）减速机轴承室磨损。 　　其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损。此种情况的出现主要是在安装轴及轴承时各轴平行度和同轴度调整不当，在长时间运转过程中出现了偏向力（径向或轴向）或者箱体异常的震动，致使轴和轴承受力对轴承室产生一定的磨损。 　　（2）减速机齿轮轴轴径磨损。 　　安川机器人减速机渗油维修，主要磨损部位在轴头、键槽等。产生此类故障的原因是在运转过程中出现的频繁过载启动以、部分零件的材质问题。 　　（3）减速机传动轴轴承位磨损或轴承故障。 　　不正确的装配，不****会加速轴承的磨损，还会发生断裂和高温咬死等故障。特别是对于不能自动调心类型的轴承，当轴颈或轴承座孔加工精度不良或安装不当，及轴的挠度太大时都会造成轴承内、外圈相互倾斜，使轴承工作负荷分布不均，压力集中处将过早破坏。

保养件更换 　　1.安川MOTOMAN机器人本体润滑油更换，机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。 　　2.安川MOTOMAN机器人更换电池。 　　三、安川MOTOMAN机器人控制柜保养常规检查 　　1.控制柜清洁:对机器人控制柜外观清洁,控制柜内部进行除尘。 　　2.控制柜各部件牢固性检查:检查控制柜内所有部件的紧固状态。 　　3.示教器清洁:示教器及电缆清洁与整理。 　　4.电路板指示灯状态:检查控制柜内各电路板的状态灯,确认电路板的状态。 　　5.控制柜内部电缆检查:控制柜内所有电缆插头连接稳固,电缆整洁。发那科机器人示教器A05B-2255-C101故障警报002.

由于X、Y、Z伺服驱动器维修的控制板规格一致，在更改设定、短接端后，更换控制板试验，证明故障原因在驱动器的控制板上。 　　更换机器人维修驱动器控制板后，故障排除，机床恢复正常。 　　2.小范围移动正常、大范围移动出现剧烈振动的故障维修 　　故障现象：某采用FANUC 0T数控系统的数控车床，开机后，只要Z轴一移动，就出现剧烈振荡，CNC无报警，机床无法正常工作。 　　分析与处理过程：经仔细观察、检查，发现该机床的Z轴在小范围（约2.5mm以内）移动时，机器人维修工作正常，运动平稳无振动：但一旦超过以上范围，机床即发生激烈振动。 　　根据这一现象分析，系统的位置控制部分以及伺服驱动器本身应无故障，初步判定故障在位置检测器件，即脉冲编码器上。库卡krc4示教器主板维修.上海川崎机器人示教器常见故障维修

ABB机器人伺服电机维修, 3HNP04378-1/01马达报警修理.上海川崎机器人示教器常见故障维修

1、有人触电时，应立即切断电源，进行急救；电气着火时，应立即将有关电源切断，使用绝缘灭火机或干砂灭火。 　　2、在施工现场****的中性点直接接地的电力系统中，必须采用TN--S接零保护系统。 　　3、施工现场每一处重复接地的接地电阻值应不大于10欧姆，且不得少于3处（即总配电箱、线路和中间和末端处）。 　　4、电气设备所有保险丝（片）的额定电源应与其负荷容量相适应。禁止用其他金属丝代替保险丝。 　　5、动力线与照明线路必须分开架设。照明开关、灯口及插座等，应正确接入相线及零线。 　　6、施工现场夜间照明电线及灯具，室内高度应不低于2.4米，室外高度也不低于3米。易燃、易爆场所应有尽有防爆灯具。施工现场照明灯具有金属外壳和金属支架必须作保护接零。电线要采用三芯橡皮护套电缆，严禁使用花线和护套线。上海川崎机器人示教器常见故障维修

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