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PLC模拟输入滤波方法之一阶滞后滤波法 A、方法： 取a=0-1；本次滤波结果=(1-a)×本次采样值+a×上次滤波结果 B、优点： 一阶滞后滤波法对周期性干扰具有良好的抑制作用；适用于波动频率较高的场合 C、缺点： 一阶滞后滤波法相位滞后，灵敏度低；滞后程度取决于a值大小；不能消除滤波频率高于采样频率的½的干扰信号 8、PLC模拟输入滤波方法之加权递推平均滤波法 A、方法： 加权递推平均滤波法是对递推平均滤波法的改进，即不同时刻的数据加以不同的权重。通常是，越接近现时刻的数据，权取得越大。给予新采样值的权系数越大，则灵敏度越高，但信号平滑度越低 B、优点： 加权递推平均滤波法适用于有较大纯滞后时间常数的对象；和采样周期较短的系统 C、缺点： 加权递推平均滤波法对于纯滞后时间常数较小，采样周期较长，变化缓慢的信号；不能迅速反应系统当前所受干扰的严重程度，滤波效果差 日本KEYENCE 基恩士plc模块维修常见故障KV-1000。苏州OMRONPLC维修厂家

(2)I/O模块故障。 　　输入模块一般由光电耦合电路组成;输出模块根据型号不同有继电输出、晶体管输出、光电输出等。每一点输入输出都有相应的发光二极管指示。有输入信号但该点不亮或确定有输出但输出灯不亮时就应该怀疑I/O模块有故障。输入和输出模块有6到24个点，如果只是因为一个点的损坏就更换整个模块在经济上不合算。通常的做法是找备用点替代，然后在程序中更改相应的地址。但要注意，程序较大是查找具体地址有困难。特别强调的是，无论是更换输入模块还是更换输出模块，都要在PLC断电的情况下进行，S5带电插拔模块是不允许的。 　　(3)CPU模块故障。 　　通用型S5PLC的CPU模块上往往包括有通信接口、EPROM插槽、运行开关等，故障的隐蔽性更大，因为更换CPU模块的费用很大，所以对它的故障分析、判断要尤为仔细。嘉兴博士力士乐PLC维修不限型号贝加莱2BM1009维修PLC突然停机故障的方法如下。

PLC模拟输入滤波方法之递推平均滤波法(又称滑动平均滤波法) A、方法： 把连续取N个采样值看成一个队列；队列的长度固定为N；每次采样到一个新数据放入队尾，并扔掉原来队首的一次数据(先进先出原则)；把队列中的N个数据进行算术平均运算，就可获得新的滤波结果；N值的选取：流量，N=12；压力：N=4；液面，N=4-12；温度，N=1~4 B、优点： 递推平均滤波法对周期性干扰有良好的抑制作用，平滑度高；适用于高频振荡的系统 C、缺点： 递推平均滤波法灵敏度低；对偶然出现的脉冲性干扰的抑制作用较差；不易消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差；不适用于脉冲干扰比较严重的场合；比较浪费RAM

四、如重复烧保险丝说明电路板短路或损坏，更换整个电源。 “5VDC”、“24VDC”灯熄灭表示无相应的直流电源输出，当电源偏差超出正常值5%时指示灯闪烁，此时虽然PLC仍能工作，但应引起重视，必要时停机检修。“BATT”变色灯是后备电源指示灯，绿色正常，黄色电量低，红色故障。黄灯亮时就应该更换后备电池，手册规定两到三年更换锂电池一次，当红灯亮时表示后备电源系统故障，也需要更换整个模块。2、I/O模块故障输入模块一般由光电耦合电路组成；输出模块根据型号不同有继电输出、晶体管输出、光电输出等。每一点输入输出都有相应的发光二极管指示。有输入信号但该点不亮或确定有输出但输出灯不亮时就应该怀疑I/O模块有故障。输入和输出模块有6到24个点，如果只是因为一个点的损坏就更换整个模块在经济上不合算。通常的做法是找备用点替代，然后在程序中更改相应的地址。但要注意，程序较大是查找具体地址有困难。特别强调的是，无论是更换输入模块还是更换输出模块，都要在PLC断电的情况下进行，S5带电插拔模块是**不允许的Rexroth力士乐PLC故障维修维修中心。

造粒机PLC控制系统模拟输入卡接收的现场信号在DCS上指示无穷大 故障检查、分析：分析可能是现场压力变送器和接线箱之间相互连接的通讯电缆出现故障，于是更换通讯电缆，但现象依然如故。仔细检查分析整个回路后发现，在回路中容易出现的地方有三个，压力变送器本身、通讯电缆、卡件，压力变送器、通讯电缆都已排除。将卡件拆开来看后发现里面的一个小的集成块已经被烧毁。 故障处理：更换卡件。 ⑦两个PLC互为热备的控制器中只有一个能够运行，另一个始终处于停止 故障检查、分析：将整个控制柜断电、送电后同时启动两个PLC主机还是只有一个PLC主机运行。查询相关资料后发现OB70，OB72两个系统功能块负责冗余故障，如果没有插入这两个功能块则系统冗余丢失，即只有一个CPU能够运行。 故障处理：插入这两个系统功能块后，控制系统恢复正常。AB plc维修常见故障的排除方法。合肥博士力士乐PLC维修说明

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PLC模拟输入滤波方法之消抖滤波法 A、方法： 设置一个滤波计数器；将每次采样值与当前有效值比较：如果采样值=当前有效值，则计数器清零；如果采样值<>当前有效值，则计数器+1，并判断计数器是否≥上限N(溢出)；如果计数器溢出，则将本次值替换当前有效值，并清计数器 B、优点： 消抖滤波法对于变化缓慢的被测参数有较好的滤波效果；可避免在临界值附近控制器的反复开/关跳动或显示器上数值抖动 C、缺点： 消抖滤波法对于快速变化的参数不宜；如果在计数器溢出的那一次采样到的值恰好是干扰值，则会将干扰值当作有效值导入系统 10、PLC模拟输入滤波方法之限幅消抖滤波法 A、方法： 限幅消抖滤波法相当于“限幅滤波法”+“消抖滤波法”。先限幅，后消抖 B、优点： 限幅消抖滤波法继承了“限幅”和“消抖”的优点；改进了“消抖滤波法”中的某些缺陷,避免将干扰值导入系统 C、缺点： 限幅消抖滤波法对于快速变化的参数不宜苏州OMRONPLC维修厂家

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