imx6 usb摄像头

为了丰富机器人与外界的交互方式，我们已经增加了与机器人的语音交互方式，不仅使机器人能够说话发声，还能听懂我们说的话，但是如果只有语音交互的话机器人就是一个盲人，无法看到这个色彩斑斓的大千世界，因此我们就需要为机器人增加视觉识别功能。现在市面上常见的还是USB摄像头，物美价廉，要想使USB摄像头在ROS下正常工作，我们就需要一个软件包来支持，现在ROS下常用的usb摄像头软件包就是usb_cam了，简单理解该软件包就是V4L(VideoforLinux)USB摄像头驱动在ROS在的一个移植版本。锐尔威视摄像头RER-USBFHD01M这款摄像头被多次应用在机器人上，这是一款比较成熟稳定，性价比高的产品。提供windows/Linux系统的SDK开发源码。imx6 usb摄像头

产品型号RER-USB100W07MSensorOV9712LensSize1/4inch像元尺寸3.0umX3.0um图像区域3888µmx2430µm有效像素1280(H)X720(V)输出图像格式MJPEG/YUV2（YUYV）支持的分辨率及帧率1280X720MJPEG@30fpsYUY2@10fps640X480MJPEG@30fpsYUY2@30fps640X360MJPEG@60fpsYUY2@30fps深圳市锐尔威视科技有限公司以研发生产USB摄像头为主要业务，长期大量供应高清高速USB摄像头板机、模组、整机，产品特点包括HD720P、FHD1080P、高速60帧、高速120帧，MJPEG压缩、H264压缩、自动对焦、500万像素、800万像素、移动侦测、人脸识别、红外夜视、广角、长焦等。产品可用于安防监控、ATM机、行车记录仪、考勤门禁、视频会议、工程摄像、生物显微镜、高拍仪、内窥镜、广告机、电视盒等领域。公司拥有专业的摄像头研发技术团队和贴片组装工厂，同时为客户提供linux、android等嵌入式操作系统的软件开发支持。可以根据客户需求定制各种板形和尺寸的模组，选配镜头、红外灯板、线材及外壳等配件。网络摄像头1080p全局快门全局曝光USB摄像头模组黑白画面60帧工业高速拍摄不变形。

锐尔威视摄像头RER-USBFHD01M 1.采用1/2.7CMOSSensor。2.拥有很好的低照度，照度可达星光级0.05Lux。3.模组搭配1/2.7"3.6mm1080P高清镜头。4.高速640X480@120fps，1280X720@60fps，1920X1080@30fps。5.主要用于广告机、视频会议、高清监控等领域。6.支持USB2.0OTG协议，可接入OTG设备。用户可以更换不同种类、不同接口、不同焦距的镜头，非常灵活。标准监控机板形（38X38mm），便于搭配各种监控机外壳、工业摄像机外壳。由于个别用户所使用的设备或软件的差异（如USB口供电能力不足，USB线材的质量和长度的影响，软件处理能力不够），不能稳定的运行120帧，所以经我们长期测试，将帧率限制为100帧后，保证能在大多数设备上完美运行，并且锁定帧率。

在智慧农业、智慧新零售上，USB摄像头也已成功应用落地。如在智慧农业领域，USB摄像头可实现牧场动物分类和动物数量清点的功能，提高牧场管理效率。还可利用数据统计和深度学习技术，进行农产品状态分析，助力农场的农产品科学种植。智慧零售作为新兴的应用场景，具有一定市场前景。自助售卖机、智能货架等通过搭载USB摄像头，可实现货物统计和识别。静脉识别技术配合USB摄像头可以在门锁、开关、医用智能设备上应用。如智能门锁、智能打针设备等。静脉识别作为一种新兴的红外生物识别技术，稳定性和准确率较高并成年后持久不变的特点。其已在考勤、金融、教育领域应用落地。

USB摄像头搭载静脉识别技术，在出入口、医疗领域积极助力，促使各场景应用更加智能、便捷。在智能化技术发展下，未来摄像头的性能及应用领域将不断丰富，随着应用场景的不断开拓，摄像头将为我们的生活带来更多的便捷与安全。 全局快门黑白画面感光芯片AR0144（1/4inch）像素1280（H）X720（V）。

产品型号RER-USB500W04AF-V60感光片OV5640(1/4”)有效像素2592(H)*1944(V)Sensitivity600mV/Lux-secPixelSize1.4µmx1.4µmImagearea3673.6µmx2738.4µm输出图像格式MJPEG/YUV2（YUYV）支持的分辨率和帧率2592x1944@15fpsMJPEG/2048x1536@15fpsMJPEG1600x1200@15fpsMJPEG/1920x1080@15fpsMJPEG1280x1024@15fpsMJPEG/1280x720@30fpsMJPEG1024x768@30fpsMJPEG/800x600@30fpsMJPEG640x480@30fpsMJPEG/320x240@30fpsMJPEG品特性采用自动对焦镜头，长景深环境预览能达到很好的效果，图像预览可做到高清5MP显示，画面色彩感很强，显示角度可按客户需求定制深圳市锐尔威视科技有限公司以研发生产USB摄像头为主要业务，长期大量供应高清高速USB摄像头板机、模组、整机，产品特点包括HD720P、FHD1080P、高速60帧、高速120帧，MJPEG压缩、H264压缩、自动对焦、500万像素、800万像素、移动侦测、人脸识别、红外夜视、广角、长焦等。产品可用于安防监控、ATM机、行车记录仪、考勤门禁、视频会议、工程摄像、生物显微镜、高拍仪、内窥镜、广告机、电视盒等领域。公司拥有专业的摄像头研发技术团队和贴片组装工厂，同时为客户提供linux、android等嵌入式操作系统的软件开发支持。图像预览效果真是可靠，用于高清高像素文档扫描，场景拍摄，显微镜，工业应用等。d-link 摄像头

支持USB2.0OTG协议，可接入OTG设备。imx6 usb摄像头

500万像素USB自动对焦摄像头产品型号：RER-USB500W04AF产品应用：二维码扫描、ATM监控、工程摄像、主要特点1.采用OV5640CMOSSensor。2.AF自动对焦马达镜头3.主要用于安卓广告机、视频会议、高清监控等领域。深圳市锐尔威视科技有限公司以研发生产USB摄像头为主要业务，长期大量供应高清高速USB摄像头板机、模组、整机，产品特点包括HD720P、FHD1080P、高速60帧、高速120帧，MJPEG压缩、H264压缩、自动对焦、500万像素、800万像素、移动侦测、人脸识别、红外夜视、广角、长焦等。产品可用于安防监控、ATM机、行车记录仪、考勤门禁、视频会议、工程摄像、生物显微镜、高拍仪、内窥镜、广告机、电视盒等领域。公司拥有专业的摄像头研发技术团队和贴片组装工厂，同时为客户提供linux、android等嵌入式操作系统的软件开发支持。可以根据客户需求定制各种板形和尺寸的模组，选配镜头、红外灯板、线材及外壳等配件。imx6 usb摄像头

深圳市锐尔威视科技有限公司在同行业领域中，一直处在一个不断锐意进取，不断制造创新的市场高度，多年以来致力于发展富有创新价值理念的产品标准，在广东省等地区的数码、电脑中始终保持良好的商业口碑，成绩让我们喜悦，但不会让我们止步，残酷的市场磨炼了我们坚强不屈的意志，和谐温馨的工作环境，富有营养的公司土壤滋养着我们不断开拓创新，勇于进取的无限潜力，深圳市锐尔威视供应携手大家一起走向共同辉煌的未来，回首过去，我们不会因为取得了一点点成绩而沾沾自喜，相反的是面对竞争越来越激烈的市场氛围，我们更要明确自己的不足，做好迎接新挑战的准备，要不畏困难，激流勇进，以一个更崭新的精神面貌迎接大家，共同走向辉煌回来！