usb摄像头做监控

为了丰富机器人与外界的交互方式，我们已经增加了与机器人的语音交互方式，不仅使机器人能够说话发声，还能听懂我们说的话，但是如果只有语音交互的话机器人就是一个盲人，无法看到这个色彩斑斓的大千世界，因此我们就需要为机器人增加视觉识别功能。现在市面上常见的还是USB摄像头，物美价廉，要想使USB摄像头在ROS下正常工作，我们就需要一个软件包来支持，现在ROS下常用的usb摄像头软件包就是usb_cam了，简单理解该软件包就是V4L(VideoforLinux)USB摄像头驱动在ROS在的一个移植版本。锐尔威视摄像头RER-USBFHD01M这款摄像头被多次应用在机器人上，这是一款比较成熟稳定，性价比高的产品。应用范围：3D建模、3D测距、VR资源录制、深度检测.usb摄像头做监控

产品型号RER-USB3MP01HSensorAR0331LensSize1/3inch像元尺寸2.2umX2.2um有效像素2048(H)X1536(V)输出图像格式H264YUV2（YUYV）MJPEG帧率1920*1080@30fpsH264/MJPEG信噪比39dB动态范围100dB产品特性MJPEG编码压缩，图像拥有良好的宽动态效果、1080P/30帧实时，很适合在逆光及环境多变的场合使用，可用于人脸识别设备，ATM设备及智能机器人等人工智能产品深圳市锐尔威视科技有限公司以研发生产USB摄像头为主要业务，长期大量供应高清高速USB摄像头板机、模组、整机，产品特点包括HD720P、FHD1080P、高速60帧、高速120帧，MJPEG压缩、H264压缩、自动对焦、500万像素、800万像素、移动侦测、人脸识别、红外夜视、广角、长焦等。产品可用于安防监控、ATM机、行车记录仪、考勤门禁、视频会议、工程摄像、生物显微镜、高拍仪、内窥镜、广告机、电视盒等领域。公司拥有专业的摄像头研发技术团队和贴片组装工厂，同时为客户提供linux、android等嵌入式操作系统的软件开发支持。可以根据客户需求定制各种板形和尺寸的模组，选配镜头、红外灯板、线材及外壳等配件。usb摄像头快速拍照特点：硬件帧同步，双画面一致一个设备输出双拼接画面高帧率。

800万像素USB摄像头模组产品型号：RER-USB8MP02G产品应用：用于商业扫描仪，学校教育视频展示台，银行金融高拍，昆虫监测，机器视觉，主要特点采用索尼IMX179CMOSSeneor模组搭配M121000万像素高清镜头适用于做视频监控、图像处理。模组搭配M121000万像素高清镜头支持MJPEG压缩格式输出。windows/Linux系统免驱动，即插即用。提供windows/Linux系统的SDK开发源码。适用于嵌入式系统二次开发。深圳市锐尔威视科技有限公司以研发生产USB摄像头为主要业务，长期大量供应高清高速USB摄像头板机、模组、整机，产品特点包括HD720P、FHD1080P、高速60帧、高速120帧，MJPEG压缩、H264压缩、自动对焦、500万像素、800万像素、移动侦测、人脸识别、红外夜视、广角、长焦等。产品可用于安防监控、ATM机、行车记录仪、考勤门禁、视频会议、工程摄像、生物显微镜、高拍仪、内窥镜、广告机、电视盒等领域。公司拥有专业的摄像头研发技术团队和贴片组装工厂，同时为客户提供linux、android等嵌入式操作系统的软件开发支持。可以根据客户需求定制各种板形和尺寸的模组，选配镜头、红外灯板、线材及外壳等配件。

产品名称：100万720P高清USB摄像头模组产品型号：RER-USB100W05MT产品应用：可视门铃、可视视频对讲、人像考勤、行车记录仪等产品特性MJPEG编码压缩，图像预览可做到720P/30帧实时，低功耗，可做成黑白图像，红外或者白光夜视显示，图像显示比例和效果及镜头大小和角度也可按需求更改调整深圳市锐尔威视科技有限公司以研发生产USB摄像头为主要业务，长期大量供应高清高速USB摄像头板机、模组、整机，产品特点包括HD720P、FHD1080P、高速60帧、高速120帧，MJPEG压缩、H264压缩、自动对焦、500万像素、800万像素、移动侦测、人脸识别、红外夜视、广角、长焦等。产品可用于安防监控、ATM机、行车记录仪、考勤门禁、视频会议、工程摄像、生物显微镜、高拍仪、内窥镜、广告机、电视盒等领域。公司拥有专业的摄像头研发技术团队和贴片组装工厂，同时为客户提供linux、android等嵌入式操作系统的软件开发支持。可以根据客户需求定制各种板形和尺寸的模组，选配镜头、红外灯板、线材及外壳等配件。可做成黑白图像，红外或白光夜视显示，显示角度可按客户需求定制。

我们先来了解下啥是uvc?UVC全称为USBVideoClass，即：USB视频类，是一种为USB视频捕获设备定义的协议标准。是Microsoft与另外几家设备厂商联合推出的为USB视频捕获设备定义的协议标准，已成为USBorg标准之一。（简单来说，就是一种协议标准）锐尔威视位于深圳南山高新产业园，拥有较强实力的研发团队和先进的生产线，多年一直致力于研发生产高清USB摄像头、高清视频方案开发。公司和OV、镁光、安霸等主流IC厂商建立战略合作关系，能根据不同行业客户的需求定制个性化视频产品。500万像素USB自动对焦摄像头产品应用：二维码扫描、ATM监控、工程摄像。usb摄像头软件

产品可用于安防监控、ATM机、行车记录仪、考勤门禁、视频会议、工程摄像、生物显微镜。usb摄像头做监控

产品参数产品型号RRE-USB100W04HSensorOV9712LensSize1/4inch像元尺寸3.0umX3.0um图像区域3888µmx2430µm有效像素1280(H)X720(V)输出图像格式H264/MJPEG/YUV2（YUYV）支持的分辨率及帧率H264：640X360@30fps/640X480@30fps/800X600@30fps/1280X720@30fpsMJPEG：640X480@30fps/800X600@30fps/1280X720@30fpsYUV：320X240@30fps/640X360@30fps/640X480@30fps/1280X720@10fps产品特性采用H264编码器编码压缩，图像占用带宽小，可调节码率，预览可做到720P/30帧实时，适合网络传输视频的产品使用；可做成黑白图像，红外或白光夜视显示，显示角度可按客户需求定制；深圳市锐尔威视科技有限公司以研发生产USB摄像头为主要业务，长期大量供应高清高速USB摄像头板机、模组、整机，产品特点包括HD720P、FHD1080P、高速60帧、高速120帧，MJPEG压缩、H264压缩、自动对焦、500万像素、800万像素、移动侦测、人脸识别、红外夜视、广角、长焦等。产品可用于安防监控、ATM机、行车记录仪、考勤门禁、视频会议、工程摄像、生物显微镜、高拍仪、内窥镜、广告机、电视盒等领域。公司拥有专业的摄像头研发技术团队和贴片组装工厂，同时为客户提供linux、android等嵌入式操作系统的软件开发支持。usb摄像头做监控

深圳市锐尔威视科技有限公司汇集了大量的优秀人才，集企业奇思，创经济奇迹，一群有梦想有朝气的团队不断在前进的道路上开创新天地，绘画新蓝图，在广东省等地区的数码、电脑中始终保持良好的信誉，信奉着“争取每一个客户不容易，失去每一个用户很简单”的理念，市场是企业的方向，质量是企业的生命，在公司有效方针的领导下，全体上下，团结一致，共同进退，**协力把各方面工作做得更好，努力开创工作的新局面，公司的新高度，未来深圳市锐尔威视供应和您一起奔向更美好的未来，即使现在有一点小小的成绩，也不足以骄傲，过去的种种都已成为昨日我们只有总结经验，才能继续上路，让我们一起点燃新的希望，放飞新的梦想！