usb摄像头联网

为了丰富机器人与外界的交互方式，我们已经增加了与机器人的语音交互方式，不仅使机器人能够说话发声，还能听懂我们说的话，但是如果只有语音交互的话机器人就是一个盲人，无法看到这个色彩斑斓的大千世界，因此我们就需要为机器人增加视觉识别功能。现在市面上常见的还是USB摄像头，物美价廉，要想使USB摄像头在ROS下正常工作，我们就需要一个软件包来支持，现在ROS下常用的usb摄像头软件包就是usb_cam了，简单理解该软件包就是V4L(VideoforLinux)USB摄像头驱动在ROS在的一个移植版本。锐尔威视摄像头RER-USBFHD01M这款摄像头被多次应用在机器人上，这是一款比较成熟稳定，性价比高的产品。MJPEG压缩、H264压缩、自动对焦、500万像素、800万像素、移动侦测、人脸识别、红外夜视、广角、长焦等。usb摄像头联网

USB3.0接口高速摄像头YUV2非压缩1080P50帧索尼低照度兼容USB2.0使用说明：支持Win10/11和Linux系统的PC机，必须接入USB3.0主机接口，如果接入USB2.0接口，只能使用USB2.0模式，个别主板可能会不兼容产品型号RER-SUSB1080P01USB3.0非压缩高帧率感光芯片IMX291（1/2.8inch）像素1920（H）X1080（V）图像格式MJPEG/YUV2分辨率帧率YUV2/MJPEG1920*108050fpsYUV2/MJPEG1280*72050fpsYUV2/MJPEG640*48060fps接口类型USB3.0高速UVC免驱协议供电方式USB-5V镜头类型2.8mm120度视角工作电流200mA尺寸重量38*38mm约30g深圳锐尔威视科技有限公司原厂供应USB3.0摄像头模组深圳市锐尔威视科技有限公司以研发生产USB摄像头为主要业务，长期大量供应高清高速USB摄像头板机、模组、整机，产品特点包括HD720P、FHD1080P、高速60帧、高速120帧，MJPEG压缩、H264压缩、自动对焦、500万像素、800万像素、移动侦测、人脸识别、红外夜视、广角、长焦等。产品可用于安防监控、ATM机、行车记录仪、考勤门禁、视频会议、工程摄像、生物显微镜、高拍仪、内窥镜、广告机、电视盒等领域。公司拥有专业的摄像头研发技术团队和贴片组装工厂，同时为客户提供linux、android等嵌入式操作系统的软件开发支持摄像头高清转usb全局快门黑白画面感光芯片AR0144（1/4inch）像素1280（H）X720（V）。

锐尔威视RER-USBFHD04H摄像头采用H264,MJPEG,YUY2三种编码方式，具有很好的室内室外效果，色彩逼真。2.带IRCUT却换器控制电路，支持外接IRCUT。3.带红外灯检测电路，支持外接红外灯板。4.数字音频输入，带麦克风。5.支持UVC协议，MJPEG,YUY2无需驱动，即插即用。6.支持linux、Android等嵌入式系统，支持windows系统【主要应用】监控设备图像采集，WIFI连接板图像采集，图像处理系统，远程图像处理系统，可视对讲图像处理系统，车载视频系统等都可以采用H264高画质摄像头模组

产品特点：采用30万像素感光芯片OV7725适用于做视频监控、图像处理支持MJPEG压缩格式输出高帧率60帧/秒，适用于高速摄像兼容USB1.1低速/USB2.0全速接口windows/Linux系统免驱动，即插即用提供windows/Linux系统的SDK开发源码适用于嵌入式系统二次开发产品参数：产品型号RER-USB30W02MSensorOV7725LensSize1/4inch像元尺寸6.0umX6.0um比较高有效像素640(H)X480(V)输出图像格式YUV2（YUYV）MJPEG帧率640X480@60fpsMJPEG640X480@30fpsYUV2支持免驱协议USBVideoClass（UVC）深圳市锐尔威视科技有限公司以研发生产USB摄像头为主要业务，长期大量供应高清高速USB摄像头板机、模组、整机，产品特点包括HD720P、FHD1080P、高速60帧、高速120帧，MJPEG压缩、H264压缩、自动对焦、500万像素、800万像素、移动侦测、人脸识别、红外夜视、广角、长焦等。产品可用于安防监控、ATM机、行车记录仪、考勤门禁、视频会议、工程摄像、生物显微镜、高拍仪、内窥镜、广告机、电视盒等领域。公司拥有专业的摄像头研发技术团队和贴片组装工厂，同时为客户提供linux、android等嵌入式操作系统的软件开发支持。可以根据客户需求定制各种板形和尺寸的模组，选配镜头、红外灯板、线材及外壳等配件。8MPUSB自动对焦摄像头模组适用于拍摄文档，高拍仪，物流扫码，二维码扫描，扫描闸机等。

锐尔威视的A63-Core模块是基于全志A63平台设计的高性价比嵌入式模块板。A63-Core采用130pin邮票孔封装形式，六层高速PCB设计，体积非常小，适合做手持便携类产品。A63-Core模块集成2GBLPDDR3内存和16GBEMMC存储器，集成PMU芯片，带电池充放电管理。集成音频Codec功能，GPU为Mali-T760，可满足人脸识别及AI算法的需求，支持硬解H.265/H.2644K@30fps，提供丰富的外设资源：USB、UART、SDIO、SPI、IIC、GPIO。支持驱动2个4-laneMIPI或1个8-laneMIPI接口的显示屏，最大分辨率2560x1600，支持驱动2-laneEDP屏，分辨率1920x1080。搭载Android7.1操作系统，经过深度优化定制，运行流畅，用户可由PC端的固件修改工具定制个性化固件，如修改开机图片动画声音、设置开机自启动应用、更改LCD屏配置、设置屏幕旋转方向、修改机器信息等公司拥有专业的摄像头研发技术团队和贴片组装工厂。d link摄像头

产品应用：人像采集、智能电视和智能机顶盒应用、高清视频会议系统等，欢迎来电咨询。usb摄像头联网

产品参数产品型号RRE-USB100W04HSensorOV9712LensSize1/4inch像元尺寸3.0umX3.0um图像区域3888µmx2430µm有效像素1280(H)X720(V)输出图像格式H264/MJPEG/YUV2（YUYV）支持的分辨率及帧率H264：640X360@30fps/640X480@30fps/800X600@30fps/1280X720@30fpsMJPEG：640X480@30fps/800X600@30fps/1280X720@30fpsYUV：320X240@30fps/640X360@30fps/640X480@30fps/1280X720@10fps产品特性采用H264编码器编码压缩，图像占用带宽小，可调节码率，预览可做到720P/30帧实时，适合网络传输视频的产品使用；可做成黑白图像，红外或白光夜视显示，显示角度可按客户需求定制；深圳市锐尔威视科技有限公司以研发生产USB摄像头为主要业务，长期大量供应高清高速USB摄像头板机、模组、整机，产品特点包括HD720P、FHD1080P、高速60帧、高速120帧，MJPEG压缩、H264压缩、自动对焦、500万像素、800万像素、移动侦测、人脸识别、红外夜视、广角、长焦等。产品可用于安防监控、ATM机、行车记录仪、考勤门禁、视频会议、工程摄像、生物显微镜、高拍仪、内窥镜、广告机、电视盒等领域。公司拥有专业的摄像头研发技术团队和贴片组装工厂，同时为客户提供linux、android等嵌入式操作系统的软件开发支持。usb摄像头联网

深圳市锐尔威视科技有限公司拥有安防设备﹑电子产品的技术开发及购销；国内贸易；货物及技术进出口。手机平板类摄像头、仪器设备摄像头、高清高速摄像头、安防车载摄像头、宽动态摄像头、人脸识别摄像头、3D VR摄像头、机器识别摄像头、WIFI摄像头、高拍仪摄像头及整体解决方案，及全志A33、A63、A64、A83T、H5、H6、等主流的主控芯片等多项业务，主营业务涵盖USB摄像头，方案板。公司目前拥有较多的高技术人才，以不断增强企业重点竞争力，加快企业技术创新，实现稳健生产经营。深圳市锐尔威视科技有限公司主营业务涵盖USB摄像头，方案板，坚持“质量保证、良好服务、顾客满意”的质量方针，赢得广大客户的支持和信赖。公司凭着雄厚的技术力量、饱满的工作态度、扎实的工作作风、良好的职业道德，树立了良好的USB摄像头，方案板形象，赢得了社会各界的信任和认可。