CARLEN卡伦 SSI光电编码器选型

时间:2023年07月12日 来源:

应用:

运动控制 (位置和速度)

驱动系统

机器人

光电编码器   增量式编码器

增量式编码器轴旋转时,有相应的相位输出。其旋转方向的判别和脉冲数量的增减,需借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点可任意设定,并可实现多圈的无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的Z信号,作为参考机械零位。当脉冲已固定,而需要提高分辨率时,可利用带90度相位差A,B的两路信号,对原脉冲数进行倍频。

光电编码器是目前应用**多的编码器,它通过光电转换装置将输出轴上的机械位移量转换成脉冲或数字量。



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光电编码器:

接口

接口 CANopen

Profil DS-406

手动功能 可编程

传输速率 Round Axis

传输速率 **小20K波特,比较大1M波特

接口周期时间 ≥ 1 ms

编程功能 分辨率,预置,2个限位开关,8个凸轮,波特率,CAN标识符,引导程序,传输模式:轮询,循环,同步

输出

输出驱动器 收发器(ISO 11898标准) 光耦隔离

电气数据

电源电压 10 – 30 VDC

功耗 ≤ 300 mA @ 10 V DC, ≤ 150 mA @ 24 V DC

功耗 ≤ 3.7 W

反极性保护 是

短路保护 是

EMC:发射干扰 DIN EN 61000-6-4

EMC:抗干扰 EN 61000-6-2

EN 61326-3-2 & EN 61000-6-7

MTTF 133 years @ 40°C (based on EN ISO 13849-1)


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增量式光电编码器的输出信号波形

作用原理

A、B两点对应两个光敏接受管,A、B两点间距为S2,角度码盘的光栅间距分别为S0和S1。当角度码盘以某个速度匀速转动时,那么可知输出波形图中的S0:S1:S2比值相同,同理角度码盘以其它的速度匀速转动时,输出波形中的S0:S1:S2比值与实际图的S0:S1:S2比值仍然相同。增量式光电编码器内部工作原理示意图如下图四表示:

如果角度码盘做变速运动,把它看成多个运动周期的组合,那么每个运动周期输出波形图中的S0:S1:S2比值与实际图的S0:S1:S2比值仍然相同。通过输出波形我们可知每个运动周期的时序。



光电编码器芯片

Optical Encoder

开地电子公司供应商

iC-Haus 光电编码器iC使用主动式光电二极管阵列做增量式和绝对式编码器。

我们光电编码器产品覆盖从简单光电二极管阵列到高度集成系统芯片,此集成在一个芯片:光电传感器,信号调节和处理电路,插补细分器,并行或串行接口,多圈接口,LED控制电流驱动器和其它功能。

iC-Haus 也提供默认码盘和狭缝 (如需要),配不同分辨率和大小要求。光电编码器产品也利用相位阵技术,此芯片不需要狭缝配芯片。



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传感器

技术 磁性

单圈分辨率 12 位

精度 (INL) ±0.0878°(≤12位)

认证 认证/寿命 码制 码 二进制码

环境规格

外壳防护等级 (轴) IP65

外壳防护等级 (外壳) IP65

工作温度 -30 °C fixed (-22 °F), -5 °C flexible (+23 °F) - +80 °C (+176 °F)

存储温度 -40 °C (-40 °F) – +85 °C (+185 °F)

湿度 98%相对湿度, 无凝结状态

电气连接

连接方向 轴向

连接类型 电缆/连接器

电缆长度 1 m [39"]

导线截面 0.14 mm² / AWG 26

材料 / 类型 PVC

电缆直径 6 mm (0.24 in)

最小弯曲半径 46 mm (1.81") 固定, 61 mm (2.4") 弯曲


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光电编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种;

按照工作原理编码器可分为增量式和光电式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。

安装时请注意允许的轴负载。位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的,而光电型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里,每个位置的输出代码的读数是固定的;因此,当电源断开时,光电型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通,那么位置读数仍是当前的,有效的,不同于增量式编码器




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上海开地电子有限公司是以提供编码器,倾角传感器,位移传感器,绝对值编码器为主的有限责任公司(自然),公司始建于2008-04-10,在全国各个地区建立了良好的商贸渠道和技术协作关系。开地电子以编码器,倾角传感器,位移传感器,绝对值编码器为主业,服务于数码、电脑等领域,为全国客户提供先进编码器,倾角传感器,位移传感器,绝对值编码器。多年来,已经为我国数码、电脑行业生产、经济等的发展做出了重要贡献。

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