EtherNET编码器协议解析

光电编码器

常见的光电编码器由光栅盘，发光元件和光敏元件组成。光栅实际上是一个刻有规则透光和不透光线条的圆盘，光敏元件接收的光通量随透光线条同步变化，光敏元件输出波形经整形后，变为脉冲信号，每转一圈，输出一个脉冲。根据脉冲的变化，可以精确测量和控制设备位移量。

编码器安装中的注意事项

编码器属于高精密仪器，安装时不得敲击和碰撞。轴端连接应避免刚性连接，而应采用弹性联轴器、尼龙齿轮或同步带连接传动。使用转速不要超过标称转速，否则会影响电气检测信号。 开地电子，鞍山专业编码器制造商，真诚推荐，质量可靠！EtherNET编码器协议解析

光电编码器工作原理:

当测到 的脉冲 个数 与测算 出的标准值 有偏差 时,可依据 电压 与脉冲 个数 的对应关系测算 出转换 给伺服系统 的增量 电压 △U，利用 D/A转换 ，再测算 出增量 脉冲 个数 ，等下减去 。

当运转 时间 越长路线 越长，离我们 预制 的路线 偏离 就多了。 这时系统 起动 位置 环，利用 持续 测量 光电编码器 每秒钟 转换 的脉冲 个数 ，并与标准值 PD （理想 值）做好 对比 ，测算 出增量 △P并将之转换成 对应 的D/A转换 数字 量，利用 控制器 降低 输个电机 的脉冲 个数 ，在原来 输出电压的前提 上减去 增量 ，驱使 电机转速 降下来 ，当测到 的△P近似 为零时 暂停 调节 ，如此 可将电机转速 始终 控制 在允许 的范围 内。 将EtherNET编码器协议解析开地电子，邢台专业编码器制造商，真诚推荐，质量可靠！

脉冲编码器的信号：

脉冲编码器的输出有A、A、B、B、Z、Z，其中A、B、Z是取反信号。A、B两相的作用：根据脉冲的数目可得出被测轴的角位移；根据脉冲的频率可得被测轴的转速；根据A、B两相的相位超前滞后关系可判断被测轴旋转方向；后续电路可利用A、B两相的90°相位差进行细分处理（四倍频电路实现Z相的作用：被测轴的周向定位基准信号；被测轴的旋转圈数计数信号。A、B、Z的作用：后续电路可利用A、A两相实现差分输入，以消除远距离传输的共模干扰。

开地电子公司产品已广泛应用于数控机床行业、自动化控制、纺织机械、折弯机械、印刷机械、冶金行业、电梯等行业。

开地是专业制造持久的光学编码器，是欧洲编码器生产厂家。产品有：旋转式编码器，绝对值编码器。设计用于满足林业机械的高要求的用户。要求制定机电韧性以及快速和可靠的交付到几个小时计数时为了更换损坏设备。编码器高耐湿度冷凝或IP68,低温-40°C或F,振动冲击200 g 20克20 - 2000赫兹在一起短暂而可靠的交货时间已经被普遍赞赏编码器的用户组。

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IXARC 旋转编码器

UCD-SHB1G-1616-5A7S-PRP

环境规格

外壳防护等级 (轴) IP66/IP67

外壳防护等级 (外壳) IP66/IP67

工作温度 -40 °C (-40 °F) - +85 °C (+185 °F)

湿度 98%相对湿度, 无凝结状态

机械数据

外壳材料 钢

外壳涂层 阴极防腐蚀防护（> 720小时耐盐雾测试) + 油漆喷涂

法兰形式 Square, □ 2.5" (5)

法兰材料 铝

轴的类型 Solid, Single Flat, Length = 22.4 mm

轴的直径 ø 9.52 mm (3/8")

轴的材料 不锈钢 V2A (1,4305; 303)

最小值大值轴负载 轴向 40 N (4.5 lbs), 径向 110 N

最小值小机械寿命 430 (20 N / 40 N), 150 (40 N / 60 N), 100 (40 N / 80 N), 55 (40 N / 110 N)

转子转动惯量 ≤ 30 gcm² [≤ 0.17 oz-in²]

摩擦力矩 ≤ 5 Ncm @ 20 °C, (7.1 oz-in @ 68 °F)

最高机械速度 ≤ 3000 1/min

耐冲击性 ≤ 100g (6毫秒半弦波, EN 60068-2-27)

持久的抗冲击性 ≤ 10G（16毫秒半弦波，EN60068-2-29）

耐振动性 ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6)

长度 52,7 mm (2.07")

重量 285 g (0.63 lb)

电气连接

连接方向 径向

接口 M23, 公型, 16针

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编码器安装中的注意事项

编码器属于高精密仪器，安装时不得敲击和碰撞。轴端连接应避免刚性连接，而应采用弹性联轴器、尼龙齿轮或同步带连接传动。使用转速不要超过标称转速，否则会影响电气检测信号。

空心轴编码器与电动机轴的固定有3种方式：

第一种是键槽连接，采用平键与电动机轴固定；

第二种是不锈钢空心轴、无键槽锁紧环固定；

第三种是空心轴直接加顶丝固定。

安装时编码器空心轴与电动机轴应是间隙配合，不能过紧或过松，定位键也不得过紧，严禁敲打装入。有锁紧环的编码器在未装入电动机轴前严禁锁紧，以防止轴壁长久变形，避免编码器因此造成装卸困难。实心轴编码器与系统必须经弹性联轴器连接，安装精度应保证：偏心度不大于0.2mm，偏角不大于2°，轴向窜动量不大于0.05mm。 EtherNET编码器协议解析

上海开地电子有限公司是我国编码器，倾角传感器，位移传感器，绝对值编码器专业化较早的有限责任公司（自然）之一，公司位于普陀区怒江北路598号2108室（红星世贸大厦），成立于2008-04-10，迄今已经成长为数码、电脑行业内同类型企业的佼佼者。开地电子致力于构建数码、电脑自主创新的竞争力，产品已销往多个国家和地区，被国内外众多企业和客户所认可。