如何进行EtherCAT编码器协议解析
IXARC 旋转编码器 UCD-SLF2B-1616-N06A-CAW
环境规格
外壳防护等级 (轴) IP65
外壳防护等级 (外壳) IP54
工作温度 -30 °C fixed (-22 °F), -5 °C flexible (+23 °F) - +80 °C (+176 °F)
湿度 98%相对湿度, 无凝结状态
机械数据
外壳材料 钢
外壳涂层 阴极防腐蚀防护(> 720小时耐盐雾测试)
法兰形式 通孔, ø 58 mm
法兰材料 铝
轴的类型 实心轴, 长度 = 10 mm
轴的直径 ø 6 mm (0.24")
轴的材料 不锈钢 V2A (1,4305; 303)
最小值大值轴负载 轴向 40 N (4.5 lbs), 径向 110 N
最小值小机械寿命 550 (20 N / 40 N), 195 (40 N / 60 N), 135 (40 N / 80 N), 85 (40 N / 110 N)
转子转动惯量 ≤ 30 gcm² [≤ 0.17 oz-in²]
摩擦力矩 ≤ 3 Ncm @ 20 °C (4.2 oz-in @ 68 °F)
最高机械速度 ≤ 12000 1/min
耐冲击性 ≤ 100g (6毫秒半弦波, EN 60068-2-27)
持久的抗冲击性 ≤ 10G(16毫秒半弦波,EN60068-2-29)
耐振动性 ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6)
长度 43 mm (1.69")
重量 280 g (0.62 lb)
电气连接
连接方向 轴向
电缆长度 1 m [39"]
导线截面 0.14 mm² / AWG 26
材料 / 类型 PVC
电缆直径 6 mm (0.24 in)
最小弯曲半径 46 mm (1.81") 固定, 61 mm (2.4") 弯曲
开地电子是一家专注于旋转编码器的研发、生产、销售、技术服务为一体的现代化****。如何进行EtherCAT编码器协议解析
光电编码器工作原理 :
当光电编码器 的轴转动 时A、B两根 线都形成 脉冲 转换 ,A、B两相脉冲 相差 90 度相位角 ,从而 可测到 光电编码器 转动 方向 与电机转速 。 如果 A相脉冲 比B相脉冲 超前 则光电编码器 为正转,否则 为反转 .Z线为零脉冲 线,光电编码器 每转一圈形成 一个 脉冲 .主要 用作 计数 。 A线用于 测量 脉冲 个数 ,B线与A线相互配合 可测量 出转动 方向 。
例如:我们车的速度为1.5m/s,轮子的直径220mm,C=D*Pi,电机控制在21.7转/秒,依据伺服系统的指标,设电机转速为1500转/分,故可求得当ND=21.7*60=130转/分时,光码盘每秒钟转换的脉冲数为:PD=130600/60=1300个脉冲 将CANopen编码器协议解析开地电子,上海专业编码器制造商,真诚推荐,质量可靠!
环境规格
外壳防护等级 (轴) IP66/IP67
外壳防护等级 (外壳) IP66/IP67
工作温度 -30 °C fixed (-22 °F), -5 °C flexible (+23 °F) - +80 °C (+176 °F)
湿度 98%相对湿度, 无凝结状态
机械数据
外壳材料 钢
外壳涂层 阴极防腐蚀防护(> 720小时耐盐雾测试) + 油漆喷涂
法兰形式 盲孔, ø 58 mm
法兰材料 铝
轴的类型 Blind Hollow, Depth = 28 mm
轴的直径 ø 12 mm (0.47")
轴的材料 不锈钢 V2A (1,4305; 303)
转子转动惯量 ≤ 30 gcm² [≤ 0.17 oz-in²]
摩擦力矩 ≤ 5 Ncm @ 20 °C, (7.1 oz-in @ 68 °F)
最高机械速度 ≤ 3000 1/min
耐冲击性 ≤ 100g (6毫秒半弦波, EN 60068-2-27)
持久的抗冲击性 ≤ 10G(16毫秒半弦波,EN60068-2-29)
耐振动性 ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6)
长度 71,2 mm (2.80")
重量 725 g (1.60 lb)
最大值轴向/径向 错位 静止 ± 0.3 mm /± 0.5 mm; 动态 ± 0.1 mm /± 0.2 mm
电气连接
连接方向 轴向
电缆长度 10 m [394"]
导线截面 0.14 mm² / AWG 26
材料 / 类型 PVC
电缆直径 6 mm (0.24 in)
最小弯曲半径 46 mm (1.81") 固定, 61 mm (2.4") 弯曲
什么是脉冲编码器:
脉冲编码器是一种光学式位置检测元件,编码盘直接装在电机的旋转轴上,以测出轴的旋转角度位置和速度变化,其输出信号为电脉冲。因其具备无摩擦和磨损,驱动力矩小,响应速度快,受到广大用户的青睐。尤其是在数控机床中广泛应用。
脉冲编码器可以说是一种角位移传感器,同时也作为速度检测装置用于速度检测,它能够把机械转角变成电脉冲。脉冲编码器可以分为光电式、接触式和电磁式三种,其中,光电式应用的比较多。 开地电子,保定专业编码器制造商,真诚推荐,质量可靠!
FRABA编码器应注意三方面的参数:
1、械安装尺寸:包括定位止口,轴径,安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。
2、分辨率:即编码器工作时每圈输出的脉冲数,是否满足设计使用精度要求。
3、电气接口:编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式),电压输出(E),集电极开路(C,常见C为NPN型管输出,C2为PNP型管输出),长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。
电压信号输出
标准的0.5-4.5v电压信号输出;
控制系统及I/O模块都非常容易读取的输入模拟信号;
更适合短距离传输;
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IXARC 旋转编码器
UCD-SLF2B-1616-Y06S-PRL
接口
接口 SSI
接口周期时间 ≥ 25 µs
输出
输出驱动器 RS422
电气数据
电源电压 4.5 – 30 VDC
功耗 典型的 50 mA
功耗 ≤ 1.0 W
启动时间 < 1 s
时钟输入 RS 422, 通过光电耦合器
时钟速度 100 kHz – 1 MHz
反极性保护 是
短路保护 是
EMC:发射干扰 DIN EN 61000-6-4
EMC:抗干扰 DIN EN 61000-6-2
MTTF 350 years @ 40 °C
传感器
技术 磁性
单圈分辨率 16 位
分辨率 多圈 16 位
多圈技术 自发电的磁性脉冲计数器(无需电池和齿轮组)
精度 (INL) ±0.0878°(≤12位)
检测信号 (默认值) 逆时针旋转(面向轴)时,数值减少
认证 认证/寿命 码制 码 二进制码
如何进行EtherCAT编码器协议解析
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