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*用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，*是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。在现有的汽车门锁双锁组件装配中，大多都是采用人工手动方式组装双锁过渡杆、内开拉杆以及弹簧等，人工手动装配会导致出现一系列问题，例如效率低下，不能保证双锁过渡杆与内开拉杆压装到位，不能保证弹簧脚正确安装到位，不能同时生产左、右组件，还容易发生不同尺寸的双锁过渡杆混装等。因此有必要提供一种汽车门锁双锁组件自动装配装置，如图1-18所示，所述汽车门锁双锁组件自动装配装置01采用六工位旋转平台02，推荐的，所述六工位旋转平台02按相同的等分角度分配各工位的区域，以方便各工位的装配交接。在所述六工位旋转平台02上设置至少一对左夹具03和右夹具04。贵州怎样汽车门锁浙江汽车门锁厂家直销热线电话。
所述装配孔区域为圆形孔状开口结构；后续装配吻合程度更高。所述传动机构为直连式传动机构或连杆式传动机构；可根据车门结构选择合适的传动机构进行传动。在一些实施方式中，所述直连式传动机构包括锁芯基座，锁芯基座通过卡扣结构卡接于基础锁体的装配孔区域上，锁芯基座通过***拉杆与***车门钥匙孔联动；***拉杆一端与***车门钥匙孔联动，另一端穿过锁芯基座以及装配孔区域与基础锁体内部的联动组件联动。在一些实施方式中，所述连杆式传动机构包括钥匙基座以及钥匙连杆；所述钥匙基座通过卡扣结构卡接于基础锁体的装配孔区域上，钥匙连杆连接在钥匙基座上并通过第二拉杆与第二车门钥匙孔联动；钥匙连杆穿过钥匙基座以及装配孔区域与基础锁体内部的联动组件联动。有益效果：本实用新型具有以下***：(1)在不改变锁体主要结构的基础上实现多种匹配方式，尽可能多地匹配不同车型的布置；比较大限度共用门锁零件，增加共用件，减少成本，提升了平台化程度，增强产品竞争力；为整车厂和供应商提供了便利性和经济型；(2)为整车厂的门锁布置和选型提供了更高的自由度。附图说明图1是本实用新型基础锁体结构示意图；图2是实施例1直连式传动方式装配结构侧视结构示意图。
左右探测机构22上的探测部位25压住双锁过渡杆上的探测面，待传感器输出探测数据后，左右探测机构22上的驱动气缸41缩回使左右探测机构22上行回位，设备的控制器接收探测数据并判断所压装的双锁过渡杆类型是否正确，从而避免了发生不同尺寸的双锁过渡杆混装。可选的，在所述汽车门锁双锁组件自动装配装置01中，如图8和图9所示，在所述工位三30处，所述左右弹簧上料机构31可以由弹簧震动料仓、震动料道及直线震组成。震动料仓内的弹簧在震动器的作用下，由震动料道送往直线震，直线震将姿态符合要求的弹簧进行依次排序送往弹簧拾取位置。接着，所述左右弹簧装配机器人32分别拾取弹簧，并区分为左弹簧和右弹簧，将所述左弹簧和所述右弹簧的弹簧圈套装在所述左双锁过渡杆15和所述右双锁过渡杆16的轴17上，将所述左弹簧和所述右弹簧的一弹簧脚33分别卡入所述左内开拉杆13和所述右内开拉杆14的限位台阶18，并使所述左弹簧和所述右弹簧保持水平状态。在一个实施例中，左右弹簧装配机器人32调整机械臂关节角度使机器手上的弹簧的一弹簧脚33被卡在内开拉杆的限位台阶18上，并使弹簧圈套装在双锁过渡杆的轴17上，左右弹簧装配机器人32继续调整机械臂关节角度。品牌汽车汽车门锁配件优化价格！
使弹簧圈由倾斜状态变为水平状态，此时，弹簧的另一弹簧脚34已经在双锁过渡杆的台阶面上；机器手松开弹簧，左右弹簧装配机器人32的机械臂带动机器手回位再次夹取弹簧，为下一对双锁组件安装弹簧做准备。对于工位二20检测出双锁过渡杆类型是错误的零件，左右弹簧装配机器人32会根据接收到的信息不对该双锁过渡杆安装弹簧。进一步的，如图10-13所示，在所述工位四40处，所述左右带勾夹指42用于夹住所述左弹簧和所述右弹簧的另一弹簧脚34使其分别卡入所述左双锁过渡杆15和所述右双锁过渡杆16的限位台阶18。在一个实施例中，竖直驱动气缸41下行到位，夹指驱动气缸41闭合使左右带勾夹指42夹紧，已经安装在双锁过渡杆轴17上的弹簧的另一弹簧脚34被锁定在左右带勾夹指42内；竖直驱动气缸41上行到位，旋转驱动气缸41旋转带动左右带勾夹指42及另一弹簧脚34至设定角度，另一弹簧脚34在弹性力的作用下贴紧在左右带勾夹指42的夹指上；竖直驱动气缸41下行到位，夹指驱动气缸41释放使左右带勾夹指42松开；竖直驱动气缸41上行，另一弹簧脚34与左右带勾夹指42脱离，另一弹簧脚34在弹力作用下被卡在双锁过渡杆的限位台阶18下；竖直驱动气缸41上行到位，旋转驱动气缸41旋转至初始零位。西安汽车门锁生产厂商。多功能汽车门锁怎么用
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本实用新型涉及门锁领域，特别是涉及一种门锁控制系统。背景技术：电机分为步进电机、伺服电机和普通电机，其中，步进电机可以精确控制电机旋转角度，使电机转动到**位置，但体积较大难以安装；伺服电机可以通过检测电机旋转反馈信号以实现精确控制电机旋转角度，其体积和普通电机相当，但成本较高；虽传统的普通电机具有体积相对小、制造成本相对较低等***，但无法精确控制电机转动到**位置。技术实现要素：本实用新型要解决的技术问题是提供一种成本低且能有效使普通电机转动到**位置的门锁控制系统。为实现本实用新型的目的，本实用新型采用如下技术方案：一种门锁控制系统，包括普通电机、控制模块、电流反馈模块、驱动电机模块和电源模块，所述控制模块依次通过所述驱动电机模块、所述普通电机与所述电源模块电相连，所述电流反馈模块分别与所述普通电机、所述控制模块电相连，其中，所述电流反馈模块用于多次采集反馈上锁和**过程中所述普通电机在不同时间段的工作电流；所述控制模块基于深度学习网络对所述上锁和**过程所述普通电机在不同时间段的工作电流进行训练，建立所述普通电机转动过程的数据模型。山西购买汽车门锁