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    所述门锁控制系统还包括：电压采集模块,所述电压采集模块分别与所述电源模块、所述控制模块电相连，所述电压采集模块用于多次采集所述上锁和**过程中所述电源模块的输出电压；上锁位置反馈模块，所述控制模块分别与所述上锁位置反馈模块、所述电源模块电相连，所述上锁位置反馈模块用于反馈上锁过程中所述普通电机提前停止转动位置与所述预设位置的距离信息；所述控制模块用于根据所述距离信息和所述数据模型对所述电源模块进行输出电压补偿、和对所述普通电机进行工作电流补偿，驱动所述普通电机转动到预设位置。在其中一个实施例中，所述门锁控制系统还包括：过流波形特征采样模块，所述过流波形特征采样模块分别与所述电流反馈模块、所述控制模块电相连，所述过流波形特征采样模块用于采集**过程中所述普通电机的工作电流超过预设的堵转电流的过流波形曲线；所述控制模块用于根据所述过流波形曲线和所述数据模型对所述电源模块进行输出电压补偿、和对所述普通电机进行工作电流补偿，驱动所述普通电机的转动力矩在预设力矩范围内。附图说明图1为一个实施例中门锁控制系统的结构示意图；图2为另一个实施例中门锁控制系统的结构示意图。杭州汽车门锁生产产商。湖南购买汽车门锁

    使弹簧圈由倾斜状态变为水平状态，此时，弹簧的另一弹簧脚34已经在双锁过渡杆的台阶面上；机器手松开弹簧，左右弹簧装配机器人32的机械臂带动机器手回位再次夹取弹簧，为下一对双锁组件安装弹簧做准备。对于工位二20检测出双锁过渡杆类型是错误的零件，左右弹簧装配机器人32会根据接收到的信息不对该双锁过渡杆安装弹簧。进一步的，如图10-13所示，在所述工位四40处，所述左右带勾夹指42用于夹住所述左弹簧和所述右弹簧的另一弹簧脚34使其分别卡入所述左双锁过渡杆15和所述右双锁过渡杆16的限位台阶18。在一个实施例中，竖直驱动气缸41下行到位，夹指驱动气缸41闭合使左右带勾夹指42夹紧，已经安装在双锁过渡杆轴17上的弹簧的另一弹簧脚34被锁定在左右带勾夹指42内；竖直驱动气缸41上行到位，旋转驱动气缸41旋转带动左右带勾夹指42及另一弹簧脚34至设定角度，另一弹簧脚34在弹性力的作用下贴紧在左右带勾夹指42的夹指上；竖直驱动气缸41下行到位，夹指驱动气缸41释放使左右带勾夹指42松开；竖直驱动气缸41上行，另一弹簧脚34与左右带勾夹指42脱离，另一弹簧脚34在弹力作用下被卡在双锁过渡杆的限位台阶18下；竖直驱动气缸41上行到位，旋转驱动气缸41旋转至初始零位。四川国产汽车门锁汽车门锁生产产商莆田。

    并采用工位一提供左右内开拉杆和左右双锁过渡杆，工位二压装左右内开拉杆和左右双锁过渡杆并检测型号、工位三提供并初步安装弹簧、工位四进一步安装弹簧并完成双锁组件的装配、工位五检测完成装配的双锁组件、工位六对双锁组件进行下料，从而实现了对双锁组件进行自动装配并检测，能够**、可靠的实现自动装配汽车门锁双锁组件，保证了双锁过渡杆与内开拉杆的压装到位和弹簧脚安装准确，能同时生产左、右组件，避免了发生不同尺寸的双锁过渡杆混装，还减少了人工成本。附图说明图1为本发明实施例提供的汽车门锁双锁组件自动装配装置结构示意图；图2为本发明实施例提供的工位一示意图；图3为本发明实施例提供的左内开拉杆安装示意图；图4为本发明实施例提供的工位二示意图；图5为本发明实施例提供的压装过程示意图；图6为本发明实施例提供的左内开拉杆和左双锁过渡杆安装示意图；图7为本发明实施例提供的型号检测过程示意图；图8为本发明实施例提供的工位三示意图；图9为本发明实施例提供的弹簧初步安装示意图；图10为本发明实施例提供的工位四示意图；图11为本发明实施例提供的工位四中左右带勾夹指示意图；图12为本发明实施例提供的弹簧进一步安装过程示意图。

    本实用新型属于汽车拉索技术领域，尤其是涉及一种汽车门锁拉索接头及汽车门锁拉索。背景技术：汽车拉索是汽车的重要操作部件，通常由钢丝绳、软管、钢丝绳两端的操作端接头和执行端接头、软管两端设有卡接槽的操作端护管套与执行端护管套、钢丝绳上的防尘套和软管上的固定件等构成。现有的汽车门锁拉索的操作端接头和执行端接头由锌合金压铸而成，接头的安装件为钣金件，两者均由金属材料制成，在汽车行驶过程中的振动会导致两者互相摩擦碰撞，有时会发出刺耳的杂音，影响驾驶体验，亟待改进。技术实现要素：本实用新型所要解决的一个技术问题是提供一种汽车门锁拉索接头，在汽车行驶过程中振动时与安装件摩擦碰撞不会发出刺耳杂音。本拉索接头解决技术问题所采用的技术方案为：一种汽车门锁拉索接头，包括钢丝绳打花头，钢丝绳打花头外铸有合金接头圆柱基体，还设有接头外包塑层，外包塑层包裹在合金接头圆柱基体外。作为推荐，所述外包塑层轴向两端分别设有定位孔。与操纵开关装配时，用于接头的轴向定位。作为推荐，合金接头圆柱基体的轴向两端设有定位盲孔。定位盲孔不会发生变形，使得接头的轴向定位不会发生偏置。与现有技术相比。精美汽车门锁生产厂商好。

    所述左夹具03和右夹具04用于在装配过程中对待装配部件进行定位，推荐采用六对左夹具03和右夹具04，以使装配速度达到**快且不会闲置设备，进一步的，所述六工位旋转平台02上的六个工位分别依次为工位一10、工位二20、工位三30、工位四40、工位五50以及工位六60；所述工位一10包括：左右内开拉杆料盒11以及左右双锁过渡杆料盒12，所述左夹具03和所述右夹具04将所述左右内开拉杆料盒11中的左内开拉杆13和右内开拉杆14分别装配在所述左夹具03和所述右夹具04上，并将所述左右双锁过渡杆料盒12中的左双锁过渡杆15和右双锁过渡杆16也分别装配在所述左夹具03和所述右夹具04上；所述工位二20包括：左右压装组件21和左右探测机构22，所述左右压装组件21分别具有一用于推动所述左双锁过渡杆15和所述右双锁过渡杆16的左推块23和右推块24，所述左右探测机构22分别具有探测所述左双锁过渡杆15和所述右双锁过渡杆16高度的探测部位25；所述工位三30包括：左右弹簧上料机构31和左右弹簧装配机器人32，所述左右弹簧装配机器人32分别夹取所述左右弹簧上料机构31上的左弹簧和右弹簧。汽车门锁生产产商泉州。现代化汽车门锁调试

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    第二拉杆63再带动钥匙连杆62做旋转运动，从而带动基础锁体1内部的联动组件4转动，联动组件4带动基础锁体1内解锁锁止结构运动实现解锁和锁止功能；该连接方式钥匙不能直接通过拉杆驱动基础锁体1内部结构，传动环节中多了钥匙连杆62，故称之为连杆式。该装配方式一般适用于当整车厂提供的车门空间z方向较大时，即车门钥匙孔与基础锁体1上装配孔区域3距离较大时，此时z方向距离过大，无法直接通过拉杆传动，此时可以选择拉杆式传动方式的门锁进行匹配。在进行可选配件装配时，*需通过选择与卡扣结构31以及装配孔区域3匹配的钥匙基座61，以及钥匙连杆62即可简单的实现拉杆式传动方式的门锁装配。当整车厂提供的车门环境中，车门钥匙孔和基础锁体的距离不固定时，即h值不固定时，可根据h值的不同设计不同长度的钥匙连杆62进行匹配，基础锁体1本身无须变动，便捷性强。由于基础锁体1未更改，所以锁的整体性能也未受到影响。在比较大限度共用门锁零件的基础上，可以尽可能多地匹配不同车型的布置，为整车厂和供应商提供了便利性和经济型。湖南购买汽车门锁