大型自动化立体仓库

立体仓库分为托盘存储和箱式存储两种

1.托盘存储多用于成品存储，分为堆垛机和穿梭板两种

2.箱式存储用于生产环节和配送环节的拆零拣选，分为miniload（箱式堆垛机）和多层穿梭车两种

总的来说堆垛机式存储技术成熟稳定

穿梭式存储系统柔性高，具有可扩充性，并且单台设备出现故障不影响整体工作，缺点是货架精度要求高，技术不如堆垛机成熟

库存信息管理系统:亦称**计算机管理系统。是全自动化立体库系统的重心。目前典型的自动化立体库系统均采用大型的数据库系统（如ORACLE，SYBASE等）构筑典型的客户机/服务器体系，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。 各种搬运机械的无缝bai衔接实现整个du仓库的无人化作业从而降低人工成本规避人员安全隐患和货物破损风险。大型自动化立体仓库

自动化仓库:自动化仓储技术阶段，自动化技术对仓储技术和发展起了重要的促进作用。 50年代末和60年代，相继研制和采用了自动导引小车（AGV）、自动货架、自动存取机器人、自动识别和自动分拣等系统。70年代和80年代，旋转体式货架、移动式货架、巷道式堆垛机和其他搬运设备都加入了自动控制的行列，但这时只是各个设备的局部自动化并各自**应用，被称为"自动化孤岛"。随着计算机技术的发展，工作重点转向物资的控制和管理，要求实时，协调和一体化，计算机之间、数据采集点之间、机械设备的控制器之间以及它们与主计算机之间的通信可以及时地汇总信息，仓库计算机及时地记录订货和到货时间，显示库存量，计划人员可以方便地作出供货决策，他们知道正在生产什么、订什么货、什么时间发什么货、管理人员随时掌握货源及需求。信息技术的应用已成为仓储技术的重要支柱。中山自动化立体仓库定做价格在集成化系统里包括了人、设备和控制系统，前述三个阶段是基础。

   虽然目前我国的仓储物流正处于升级阶段，向着自动化智能化方向发展。其一，在电商的迅速发展下，使得众多的供应商向着系统集成所转型，使得客户的质量与利润不断上升；其二，由于劳动成本的增高，再加上国家政策大力的扶持，出台了各种政策文件；其三，随着制造业等外包需求的释放和仓储地位的加强。4、该如何升级仓储智能化（1）、在上游阶段，供应商能够提供硬件的设备制造以及软件的开发。硬件部分主要包括立体仓库货架、分拣输送组成的基本骨架，由堆垛架、机器人、AGV、叉车、激光、视觉识别等组成的主要设备，及各类摄像头、识别调度等辅助设备。（2）、在中游阶段主要是以集成系统为主，实际上就是由物流装备与物流软件开发，然后根据企业的行业特征使用不同的装备及软件，来进行设计建造物流系统。（3）、在下游阶段只要是应用到各个行业的智能物流系统，医药、汽车、电商、快递、冷链等行业。5、发展前景据预测，在未来的智能仓储存在着巨大的市场需求，在2020年的规模将超过954个亿。由于智能仓储细分的市场规模巨大，发展前景广阔，只要体现在了土地成本上升带给自动化立体库的优势，而且快递行业的高度发展，使得自动分拣要求精度高。

  自动化立体库基本由一下部分组成:1高层货架:用于存储货物的钢结构。目前主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。2托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。3巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。4输送机系统:立体库的主要**设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机机，皮带机等。5AGV系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。6自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。目前以采用现场总线方式为控制模式为主。7库存信息管理系统（WMS）:亦称**计算机管理系统。是全自动化立体库系统的**。目前典型的自动化立体库系统均采用大型的数据库系统（如ORACLE，SYBASE等）构筑典型的客户机/服务器体系，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。货位集中,便于控制与管理,特别是使用电子计算机,不但能够实现作业的自动控制,而且能够进行信息处理。

自动化立体仓库的重要设备——堆垛机，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架（上横梁、下横梁、立柱）、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。

①堆垛机形式的确定：堆垛机形式多种多样，包括单轨巷道式堆垛机、双轨巷道式堆垛机、转巷道式堆株机、单立柱堆垛机、双立柱堆垛机等等。

②堆垛机速度的确定：根据仓库的流量要求，计算出堆垛机的水平速度、提升速度及货叉速度。

③其它参数及配置：据仓库现场情况及用户的要求选定堆垛机的定位方式、通讯方式等。堆垛机的配置可高可低，视具体情况而定。

它具有防盗、防火和闭路监控作业现场等特点，为仓库安全管理提供科学的保障。上海家装自动化立体仓库

物料的规格参数:物料的品种数、物料包装形式、外包装尺寸、重量、保存方式及其它物料的其它特性。大型自动化立体仓库

   每个自动化立体仓库的设计都分几个主要的阶段，每个阶段都有其要达到的目标。1.拣选货架式：拣选货架式中分拣机构是部分，分为巷道内分拣和巷道外分拣两种方式。“人到货前拣选”是拣选人员乘拣选式堆垛机到货格前，从货格中拣选所需数量的货物出库。“货到人处拣选”是将存有所需货物的托盘或货箱由堆垛机至拣选区，拣选人员按提货单的要求拣出所需货物，再将剩余的货物送回原地。2.单元货架式：单元货架式是常见的仓库形式。货物先放在托盘或集装箱内，再装入单元货架的货位上。3.移动货架式：移动货架式由电动货架组成，货架可以在轨道上行走，由控制装置控制货架合拢和分离。作业时货架分开，在巷道中可进行作业；不作业时可将货架合拢，只留一条作业巷道，从而提高空间的利用率。大型自动化立体仓库

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