南京仓库穿梭车厂

穿梭车货架和轨道：穿梭车系统与传统立体仓储系统相比，货架是其较大的变化。小车经过的所有路径均需要铺设轨道，转弯路口需要专门的换乘板，每辆车都需要充电点。这是四向穿梭车的特点，也是成本增加的主要原因。相对来说，穿梭车系统比传统货架有更高的加工精度和安装精度，会增加加工安装成本。目前国内能生产穿梭车货架的企业不多。尤其是对于料盒穿梭车货架，要求更为严格。定位：穿梭车一般通过条码和端点开关定位。定位精度应在3毫米以内。与AGV相比，穿梭车不需要导航系统，因为它运行在固定的轨道上。四向穿梭车系统广泛应用于食品、饮料、乳制品、医药等行业。南京仓库穿梭车厂

针对四向穿梭车的使用，江苏鹤奇实业为各大企业提供四向穿梭车智能密集存储系统及解决方案。存储系统和解决方案如下：该系统由四向穿梭小车、快速垂直提升机、水平输送系统、货架系统和WMS/WCS管控系统组成。该系统较大的特点是运行稳定，安全高冗余，存储密度高，对于后期库存操作的效率也是非常膨胀的。此外，海格利斯四向穿梭车还可以在水平换乘通道和纵向储物巷道90度方向自动切换位置。这种四向穿梭车也更适合复杂地形环境下的仓储模式。而且每一台单机和单元都是在无线网络的支持下相互连接，在WMS  WCS上层管控系统的调度下，相互呼应，完成货物先进先出或先进后出的入出库操作。南京仓库穿梭车厂穿梭车式出入库系统是自动化立体仓库系统的组成部分。

四向穿梭车无疑是一项具有里程碑式的技术。它的应用还处于初级阶段，未来还有很大的发展空间。从技术上讲，主要有以下几个方面：更加灵活：灵活性是物流技术发展的基本方向之一，AGV的应用就充分说明了这一点。四向穿梭车从目前的应用来看，还有进一步灵活的空间。比如可以自行升降的四向穿梭车和可以在地面行走的四向穿梭车就是两个很有意义的研究课题。也就是AGV、提升机、穿梭车一体化的技术。这些技术已经取得了一些研究成果。

四向穿梭车作战能力评估：四向车的作业能力受仓单任务、调度技术、仓储策略、作业模式、设备技术参数等因素影响，直接影响集约化仓储系统的效率。四向车在垂直交叉轨道上切换方向，完成货物的水平装卸，有单作业和复合作业两种模式。在单一运行模式下，四向车一个周期只完成一个出(入)库任务；在复合作业模式下，设备在一个周期内完成入库和入库两个任务。四向车密仓可实现全自动、智能化、无人化作业，较传统立体仓库存储能力提升20%~50%。随着各项技术指标的成熟，托盘车在国内外密集图书馆得到了广泛应用。四向车多层多车的灵活作业模式，较大提高了进出作业效率，解决了传统立仓堆放只能在一条巷道进出作业的瓶颈问题。多层穿梭车是不能实现横向移动性能的，所以对货架的精度及安装准确度要求就没有那么高的要求。

穿梭车操作环境：1.工作环境温度(冷藏型):-30ºC至+5ºC；2.工作环境温度(标准型)：+5ºC至+40ºC；3.穿梭车充电和储存的环境温度：+5ºC至+30 ºC；4.照明条件：≤3000Lux；5.相对湿度条件：≤85%。基本功能：1.储存货物一次；2.单/连续自动拣货；3.自动提取指定数量的货物；4.货物移动和换边；5.手动进退、升降等。6.动力不足自动返回；7.遥控器可以控制多套穿梭车。RGV是有轨制导车辆（RailGuidedVehicle）的英文缩写，又叫穿梭车，RGV手推车可用于各种高密度储存模式的仓库。小车通道可以设计成任意长，可以提高整个仓库的存储能力。此外，在作业时不需要驾驶叉车进入巷道，这样它的安全性能会更高。利用叉车无需进入巷道，配合台车在巷道中的快速行驶，有效提高了仓库的作业效率。四向穿梭车解决了多层穿梭车无法水平移动的问题，这也是四向穿梭车独特之处。南京仓库穿梭车厂

四向穿梭车一般具有两套轮系，其一套负责X方向行走，另一套负责Y方向行走。南京仓库穿梭车厂

料盒穿梭车对货架的要求：沟通：其实如何在密集的货架上实现沟通，需要经验和技巧。选择什么样的天线和通信技术对项目的稳定性至关重要。电源：一般用电容锂电池，电容要保证一次充电能完成较远的操作，对车的配置会有很大的影响。路径越长，需要的电容越大。电池只能作为辅助电源，防止小车因断电或中间电压低而无法工作。控制：欧洲大部分穿梭车都是PLC控制，但是成本会比较高。在日本，使用集成电路板进行控制可以较大降低产品成本。国产设备也有两种选择。调度系统：对于四向穿梭车，一个作业区往往有多辆车同时作业。如何提高系统的整体效率需要对车辆进行调度。调度包括：车况识别、选哪辆车、路线规划等。车越多，调度就越重要。就越难。维修：相对来说，因为穿梭车托盘体积大，巷道宽，层高高，理论上人员进入货架操作是可以的。然而，材料箱穿梭车不是。因此，一方面要尽可能避免进入货架，另一方面在设计时要考虑进入货架内部的可能性，这是一个重要的区别。南京仓库穿梭车厂

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