镇海区松下驱动器维修什么价格
在我们开发的数控铣床中使用的松下交流伺服工作在模拟控制方式下,位置信号由驱动器的脉冲输出反馈到计算机处理,在装机后调试时,发出运动指令,电机就飞车,什么原因?
这种现象是由于驱动器脉冲输出反馈到计算机的A/B正交信号相序错误、形成正反馈而造成,可以采用以下方法处理:
A.修改采样程序或算法;
B.将驱动器脉冲输出信号的A+和A-(或者B+和B-)对调,以改变相序;
C.修改驱动器参数No45,改变其脉冲输出信号的相序。 宁波慧修数控科技有限公司的驱动器维修怎么样?镇海区松下驱动器维修什么价格
故障现象
直流电机驱动器,故障不明
检测维修
外观检查,没有烧蚀痕迹,使用数字电桥测试电解电容,也并无发现异样,决定通电试机,检测驱动响应。此机低压交流输入供给控制电源,然后整流滤波,两个24V-15V DC-DC 转换器模块转换后得到后级所需电压做控制电源。为了方便起见,可以不使用隔离变压器输入低压交流电源,而在交流电源输入端直接接入 24V 直流电源,因为不管正负,直流电经过整流桥以后,都可以得到方向一致的直流电压。
通电后测试各部分电源电压,15V 输出正常,4 个 IGBT 的 G-S 负压正常。指针万用表 x1Ω 档给驱动光耦 2,3 脚注入电流,6 脚输出电压变化明显,相对应的 IGBT 模块 G-S 转为正压,4 路测试正常。发现机器接直流电机的两根输出线之间并联了接触器的常开触点,不知用于什么目的。接触器的线圈是 380VAC 供电,直接给线圈接入380VAC 电压,触点吸合以后测试触点电阻有 600 多欧姆,显然触点已经损坏。相同型号接触器更换,发给用户试机,反馈机器可以正常工作了 镇海区松下驱动器维修什么价格想从事驱动器维修行业,难不难?
电机失速
故障原因:速度反馈的极性搞错
处理方法:
a.如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)
b.如使用测速机,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
c.如使用编码器,将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
d.如在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好。
故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源失电。
处理方法:检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源,确保该电压是对驱动器信号地的。
找零的方法有很多种,可根据所要求的精度及实际要求来选择。可以伺服电机自身完成(有些品牌伺服电机有完整的回原点功能),也可通过上位机配合伺服完成,但回原点的原理基本上常见的有以下几种。伺服电机寻找原点时,当碰到原点开关时,马上减速停止,以此点为原点。回原点时直接寻找编码器的Z相信号,当有Z相信号时,马上减速停止。这种回原方法一般只应用在旋转轴,且回原速度不高,精度也不高。
设置值越大,增益越高,刚度越大,相同频率指令脉冲条件下,位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调;参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。伺服驱动器维修位置前馈增益:设定位置环的前馈增益;设定值越大时,表示在任何频率的指令脉冲下,位置滞后量越小;
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