太原特殊传动方案

行星齿轮传动是指一个或一个以上齿轮的轴线绕另一齿轮的固定轴线回转的齿轮传动。行星轮既绕自身的轴线回转,又随行星架绕固定轴线回转。太阳轮、行星架和内齿轮都可绕共同的固定轴线回转，并可与其他构件联结承受外加力矩，它们是这种轮系的三个基本白尝档件。三者如果都不固定，确定机构运动时需要给出两个构件的角速度，这种传动称差动轮系;如果固定内齿轮或太阳轮，则称行星轮系。通常这两种轮系都称行星齿轮传动。行星齿轮传动的主要特点是体积小，承载能力大，循捆页碑工作平稳;但大功率高速行星齿轮传动结构较复杂，要求制造精度高。行星齿轮传动中有些类型效率高，但传动比不大。另一些类型则传动比可以很大，但效率较低，用它们作减速器时，其效率随传动比的增大而减小;作增速器时则有可能产生自锁。常见行星齿轮传动的类型和性能见附表[常见行星齿轮传动的类型和性能]。差动轮系可以把两个给定运动合成起来，也可把一个给定运动按照要求分解成两个基本件的运动。汽车差速器就是分解运动的例子。行星齿轮传动应用较多，并可与无级变速器、液力耦合器和液力变矩器等联合使用，进一步扩大使用范围。选择传动装置时还应考虑起动、制动、反向、过载、空档和空载等方面的要求。太原特殊传动方案

减速机是一种相对精密的机械产品，使用它的目的就是为了降低转速，增加转矩。减速机的种类很繁多，传动方式也有不同，型号各异，不同种类还有不同的用途。减速器按照传动的类型可以分成为齿轮减速机、蜗杆减速机以及行星齿轮减速器;按照传动级数的不同则还可分为单级和多级减速机;按照齿轮形状可以分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机及圆锥-圆柱齿轮减速器;按照传动的布置形式又可以分成为展开式、分流式以及同轴式减速器。以下是常用的减速机的分类：　　⑴摆线针轮减速机⑵硬齿面圆柱齿轮减速器⑶行星齿轮减速机⑷软齿面减速机⑸三环减速机⑹起重机减速机⑺蜗杆减速机⑻轴装式硬齿面减速机⑼无级变速器　　蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。西安传动服务平台传动比可以很大也可以很小。

目前大部分工业设备的运动控制和传动系统中，在电动机动力源与负载运动部件之间，仍然经常需要使用中间机械传动机构，比如：减速机、同步带、滚珠丝杠......尽管包括直线电机、直驱电机等直接驱动技术已经越来越成熟，而机械部件传动在运控设备的驱动方式中将依然占据非常主流的地位。受到我们目前动力源技术能力的限制，很多直线运动的应用需要使用旋转电机，并借助直线执行机构的转换实现部件的直线运动。虽然市面上已经有非常成熟的直线电机技术，但从集成、成本和实施操作的技术门槛等各方面，旋转电机与机械直线机构的集成组合对于目前大多数运控设备应用，仍然是更为现实的解决方案。比较常见的机械直线机构，如：滚珠丝杠、齿轮齿条、蜗轮蜗杆、机械凸轮、曲柄连杆等，各自有不同的特点，适应不同类型的应用场合，我们会在以后的内容中详细聊。

众所周知，一台机器通常由三个基本部分组成:即动力机、减速机装置和工作机构。此外，根据机器工作需要，可能还有控斜系统和润滑、照明等辅助系统。机械减速机装置是指将动力机产生的机械能以机械的方式传送到工作机构上去的中间装置。机械减速机装置能分别起以下作用:1)改变动力机的输出速度(减速、增速或变速)，以适合工作机构的工作需要;2)改变动力机输出的转矩，以满足工作机构的要求;3)把动力机输出的运动形式转变为工作机构所需的运动形式〔如将旋转运动改变为直线运动，或反之)。4)将一个动力机的机械能传送到数个工作机构，或将数个动力机的机械能传递到一个工作机构。5)其他的特殊作用，如有利于机器的装配、安装、维护和安全等而采用机械减速机装置。两轴空间交错时，可用蜗杆传动。

智能传动方案中安装减速机的方法：正确的安装，使用和维护减速器，是保证机械设备正常运行的重要环节。因此，在您安装减速器时，请务必严格按照下面的安装使用相关事项，认真地装配和使用。安装前确认电机和减速器是否完好无损，并且严格检查电机与减速器相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的定位凸台、输入轴与减速器凹槽等尺寸及配合公差。旋下减速器法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。是将电机与减速器自然连接。连接时必须保证减速器输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行。如同心度不一致，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。无级变速传动有各种传动形式。广州摩擦传动应用

齿轮传动是机械传动中应用较广的一种传动形式。太原特殊传动方案

摆线针轮减速机六大优势：1、传动比大，摆线针轮减速机具有更高的速比，一级减速时传动比是1:7到1:87;两级减速时转动比为1：121~7569，还有更高的三级减速，客户也可以根据自己的情况选择此类型。2、传动效率高，摆线针轮减速机由于该机齿面啮合部位采用了滚动啮合，啃合便面亦无相对的滑动，一般效率都能在90%以上。3、保养方便，摆线针轮减速机采用行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴线上，而且有与电动机直联呈一体的独特之处，使其机型获得尽可能小的尺寸。因此摆线针轮减速机具有体积小、结构紧凑、重量轻的特点。比起普通的两级圆柱齿轮减速器，体积可减少2/3以上;重量约减轻1/3以上。太原特殊传动方案

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