温州皮带式传动系统

变频器和交流电机构成的可调速传动称为变频器传动，变频器是能够简单、自由地改变交流电机转速的一种控制装置。1. 变流器(整流器)大量使用的是二极管桥整流器，它把工频电源变换为直流电源。也可用两组晶体管变流器构成可逆变流器，由于其功率方向可逆，可以进行再生运转。2. 平波回路在整流器整流后的直流电压中，含有电源6 倍频率的脉动电压，此外逆变器产生的脉动电流也使直流电压变动。为了抑制电压波动，采用电感和电容吸收脉动电压(电流)。装置容量小时，如果电源和主电路构成器件有余量，可以省去电感，采用简单的平波回路。3. 逆变器同整流器相反，逆变器是将直流功率变换为所要求频率的交流功率。行星齿轮传动一般是由平行轴齿轮组合而成。温州皮带式传动系统

电机传动是电动机的旋转，都是电流在做功的结果，选择电动机作为动力机时，主要是确定电动机的类型和规格。选择电动机的类型需要考虑工作机的载荷特性、生产工艺要求、运转环境和电网的供电条件。确定电动机规格的主要原则是根据生产工艺和载荷条件校验电动机的发热、起动转矩和过载转矩。如果生产工艺不要求调节速度，应首先考虑选用交流电动机：若载荷平稳，可选用一般鼠笼型异步电动机；若机械需要在重载下起动，可以选用高起动转矩的鼠笼型异步电动机或绕线型异步电动机。许多工作机要求调节速度，有的只需要电动机作少数几级调速如机床等，可采用多速交流异步电动机。温州皮带式传动系统原动机输出轴与工作机构输入轴平行时，可采用圆柱齿轮传动。

齿轮系历史悠久，至今也是较为较多的一种机械传动机构。它工作可靠，传动比恒定，结构成熟，但制造复杂。谐波齿轮是伴随着空间宇航技术的发展需要，由行星齿轮传动演变而发展起来的。与普通齿轮相比，谐波齿轮传动具有传动比大(几十～几百)、调速范围宽、传动精度高、回程误差小、噪声小、传动平稳、承载能力强、效率高等优点，故在工业机器人、航空、火箭等高精密机电一体化系统中日益得到较多的应用。谐波齿轮传动的原理及结构谐波齿轮传动与少齿差行星齿轮传动十分相似。它是依靠柔性齿轮产生的可控变形波引起齿间的相对错齿来传递动力和运动的。

机械传动在机械工程中应用非常较多，主要是指利用机械方式传递动力和运动的传动。分为两类:一是靠机件间的摩擦力传递动力的摩擦传动，二是靠主动件与从动件啮合或借助中间件啮合传递动力或运动的啮合传动。机械传动有多种形式,主要可分为两类:①靠机件间的摩擦力传递动力和运动的摩擦传动，包括带传动、绳传动和摩擦轮传动等。摩擦传动容易实现无级变速,大都能适应轴间距较大的传动场合,过载打滑还能起到缓冲和保护传动装置的作用，但这种传动一般不能用于大功率的场合，也不能保证准确的传动比。②靠主动件与从动件啮合或借助中间件啮合传递动力或运动的啮合传动，包括齿轮传动、链传动、螺旋传动和谐波传动等。啮合传动能够用于大功率的场合，传动比准确，但一般要求较高的制造精度和安装精度。基本产品分类:减速机、制动器、离合器、联轴器、无级变速机、丝杠、滑轨等。对于某一具体工作条件下工作的齿轮传动，通常只有一种失效形式是主要的失效形式。

选择机械传动系统的原则：传动比较大时，应优先选用结构紧凑的蜗杆传动和行星齿轮传动。原动机输出轴与工作机构输入轴平行时，可采用圆柱齿轮传动；中心距较大时，可采用带传动或链传动。两轴平面相交时，可用锥齿轮传动；两轴空间交错时，可用蜗杆传动；两轴同轴布置时，可用二级同轴式圆柱齿轮传动或行星齿轮传动。各种传动件在方案中的配置，（1）带传动靠摩擦力工作，承载能力较小，传递相同转矩时，结构尺寸较其他传动形式的大，但传动平稳，能缓冲吸振，应布置在高速级，使所传递的转矩小。（2）链传动由于多边形效应，瞬时传动比不断变化，产生冲击、振动，而使转速不均匀，故不宜用于高速级，应布置在低速级。机械传动能适应各种动力和运动的要求，应用极广。珠海皮带式传动方案

在减速器中，其中心传动零件为齿轮传动。温州皮带式传动系统

减速机传动小知识：减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。减速器的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。单级圆柱齿轮减速机适用于减速比3~5。轮齿可为直齿、斜齿或人字齿，箱体通常采用铸铁铸造，也可以用钢板焊接而成。轴承常用滚动轴承，只有重载或特高速时才用滑动轴承。双级圆柱齿轮减速机分有展开式、分流式、同轴式三种，适用减速比8~40。单级锥齿轮减速机适用于减速比2~4。传动比不宜过大，以减小锥齿轮的尺寸，利于加工。圆锥、圆柱齿轮减速机适用于减速比为8~15。温州皮带式传动系统

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