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三菱PLC常用指令：1、取指令与输出指令：1、LD（取指令）一个常开触点与左母线连接的指令，每一个以常开触点开始的逻辑行都用此指令。2、LDI（取反指令）一个常闭触点与左母线连接指令，每一个以常闭触点开始的逻辑行都用此指令。3、LDP（取上升沿指令）与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令，只在指定位元件的上升沿（由OFF→ON）时接通一个扫描周期。4、LDF（取下降沿指令）与左母线连接的常闭触点的下降沿检测指令。5、OUT（输出指令）对线圈进行驱动的指令，也称为输出指令。2、触点并联指令：1、OR（或指令）用于单个常开触点的并联，实现逻辑“或”运算。2、ORI（或非指令）用于单个常闭触点的并联，实现逻辑“或非”运算。3、ORP上升沿检测并联连接指令。4、ORF下降沿检测并联连接指令。PLC如何进行安装接线？四川FX3U PLC技术服务

如何正确的安装PLC？一，安装的环境要注意：温度不能低于0℃和高于55℃，比如，不要装在大火炉边，也不要装在冷冻库里。还要注意防潮防腐防震，要远离高压线，特别是6KV以上的，一定要远之；二，电源和地线不可小看：PLC上的接线端子，特别是不要把电源接到其它端子上，否则，后果很严重。如果现场有大功率的电焊机等易产生大量干扰波的电器时，一定要加上隔离变压器。变压器的铁芯要可靠接地。走线时，不要把电源线、动力电、控制线捆绑在一起。特别是动力电，一定要和控制信号线保持0.5米以上的距离。北京组合式PLC解决方案PLC的编程多采用继电器控制梯形图及命令语句。

PLC的工作环境：1、粉尘。如果PLC的周围有大量的尘埃，腐蚀性气体，导电粉末，油分，油雾等都会对PLC有很大的影响。需要设计密闭过滤隔离的PLC电柜。2、震动。一般认为PLC耐震的频率是10Hz-65Hz，振幅是0.5MM，加速度是2G，冲击波是10G。若超过这些参数，输入输出点的继电器可能误动作，将造成电磁阀和断路器的误动作，引起PLC的机械结构、电气部件的金属疲劳以及连接接触不良等情况。因此建议必要时可安装减震垫、减震胶圈。3、电磁干扰。PLC对于电源线带来的干扰具有一定的抵抗能力，但对于信号线的干扰无能为力。如对电源要求严格可使用带屏蔽的隔离变压器供电，信号线采用直流稳压电源供电。为防止柜内干扰以及接地干扰，I/O模块的配线要走导线槽，强电流、弱电流要分开走槽，要间隔40mm以上，而且二者的接地不可共地。尽可能为信号线增加屏蔽层并且单点接地。如果需要可以在电源输入增加EMC滤波元件，以降低输入的干扰。

可编程逻辑控制器一种具有微处理器的用于自动化控制的数字运算控制器，可以将控制指令随时载入内存进行储存与执行。可编程控制器由CPU、指令及数据内存、输入/输出接口、电源、数字模拟转换等功能单元组成。早期的可编程逻辑控制器只有逻辑控制的功能，所以被命名为可编程逻辑控制器，后来随着不断地发展，这些当初功能简单的计算机模块已经有了包括逻辑控制、时序控制、模拟控制、多机通信等各类功能，名称也改为可编程控制器(ProgrammableController)，但是由于它的简写PC与个人电脑(PersonalComputer)的简写有矛盾，加上习惯的原因，人们还是经常使用可编程逻辑控制器这一称呼，并仍使用PLC这一缩写。由于PLC采用单片微型计算机，因而集成度高，再加上相应的保护电路及自诊断功能，提高了系统的可靠性。

三菱PLC程序设计：1、三菱PLC初始化程序。在三菱PLC上电后，一般都要做一些初始化的操作，为启动作必要的准备，避免系统发生误动作。初始化程序的主要内容有：对某些数据区、计数器等进行清零，对某些数据区所需数据进行恢复，对某些继电器进行置位或复位，对某些初始状态进行显示等等。2、三菱PLC保护和连锁程序。保护和连锁是程序中不可缺少的部分，必须认真加以考虑。它可以避免由于非法操作而引起的控制逻辑混乱。3、三菱PLC检测、故障诊断和显示等程序。这些程序相对单独，一般在程序设计基本完成时再添加。在三菱PLC上电后，一般都要做一些初始化的操作，为启动作必要的准备，避免系统发生误动作。北京组合式PLC解决方案

PLC的工作过程是循环扫描的过程，循环扫描时间的长短取决于指令执行速度、用户程序的长度等因素。四川FX3U PLC技术服务

PLC的应用特点：1、系统的设计，工作量小，维护方便，容易改造：PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大幅减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时日常维护也变得容易起来，更重要的是使同一设备经过改变程序而改变生产过程成为可能。这特别适合多品种、小批量的生产场合。2、易学易用，深受工程技术人员欢迎：PLC是面向工矿企业的工控设备。它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人从事工业控制打开了方便之门。四川FX3U PLC技术服务

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