吉林室内隧道进口电动葫芦

    从而可以快速对多个管片进行转运，避免了反复转运造成的效率低下及管片磕碰问题，另外，本**在行走主结构和支撑平台之间设置伸缩架，还避免了转运过程中的晃动现象，安全性高。附图说明图1示出了根据本实用新型实施例的一种多管片吊机的整体结构示意图。图2示出了根据本实用新型实施例的行走机构的结构示意图。图3示出了根据本实用新型实施例的悬挂机构的结构示意图。图4示出了根据本实用新型实施例的抓取机构的结构示意图。图5示出了根据本实用新型实施例的抓取手的结构示意图。图中：1是行走轨道，2是行走机构，3是悬挂机构，4是抓取机构，2-1是行走主结构，2-2是行走轮，2-3是电动卷扬机，2-4钢丝绳，2-5是吊钩，2-6是行走电机和行走齿轮，3-1是伸缩架，3-2是旋转电机，3-3是支撑平台，3-4是主动旋转齿轮，3-5是支撑轴筒，4-1是被动旋转齿轮，4-2是抓取支架，4-3是抓取手，4-4是调整油缸，4-3-1是抓取手支架，4-3-2是固定托架，4-3-3是第二转动油缸，4-3-4是旋转托架，4-3-5是调节油缸，4-3-6是第三级抓取臂，4-3-7是调节油缸，4-3-8是旋转托架，4-3-9是第二级抓取臂，4-3-10是***转动油缸，4-3-11是***连接杆，4-3-12是第二连接杆，4-3-13是***级抓取臂。外形小巧，重量轻，省时省力效率高，盾构吊机。吉林室内隧道进口电动葫芦

防止意外断电工况下，空气回流，电动度下降，1吸力不足，管片脱落。、电动电磁阀电动电磁阀除了有换向功能外还需具备断电复位功能，能够确保在意外断电工况下，集气箱(电动蓄能器)与1相连通，维持1的电动度。、电动过滤器隧道内空气质量比较差，电动过滤器主要过滤空气中灰尘、颗粒及水分，对电动元器件进行保护，增加系统的可靠性，防止误动作，提高安全性。、电动压力传感器电动压力传感器，可连续检测1内的电动度，并把压力值传给PLC，通过PLC实现互锁及报警功能。起吊管片时，当电动度小于80%时，不允许起吊;卸载管片时，当电动度大于30%时，不允许松开管片;当电动度小于75%时，吊机发出报警。柱塞式接近开关柱塞式接近开关安装在1体上，可以在吸吊管片之前识别在1体下的管片。当1体与管片接触不到位，柱塞式接近开关把开关无信号传给PLC，不允许吸吊管片;当1体与管片接触到位。机械隧道进口电动葫芦市场价上海盾构电动葫芦厂家供应盾构吊机 环链电动葫芦。

    此时第二级抓取臂4-3-9和第三级抓取臂4-3-6上的调节油缸均为收缩状态，第二级抓取臂4-3-9和第三级抓取臂4-3-6上的旋转托架均收入相应抓取臂内；四、抓取机构4在卷扬电机的带动下带着***块管片升起，整个抓取机构4再重新移动至第二块管片的存放位置，到达后，转动油缸4-3-10的活塞杆伸出，将第二级抓取臂4-3-9推至竖直位置，此时，控制电动卷扬机2-3和旋转电机3-2调整抓取机构的姿态以及高度，确保调节油缸4-3-7伸出时，旋转托架4-3-8推动至水平状态时能够准确的托起第二块管片；五、第三块及第三块以上的管片的抓取方式同步骤四；六、管片抓取完成后，多管片吊机带着多块管片一起运送至盾构机前部，放下管片时，和抓取多个管片动作一致，顺序相反。除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请说明书以及权利要求书中如使用“***”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，如使用“一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。

驱动箱体3内设有用于驱动轴杆6旋转的旋转驱动机构；旋转驱动机构包括电机9，滑块4的底部延伸出一块用于支撑电机9的支板401，电机9固定设在支板401上，电机9的输出轴上固定设有驱动齿轮10，轴杆6的上端延伸出轴孔，轴杆6的上端设有与驱动齿轮啮合的从动齿轮8。滑块4的上表面上半嵌入有滚珠，滚珠与从动齿轮8滚动接触，用于降低从动齿轮8与滑块4的摩擦力，从动齿轮8与轴杆6固定连接且与滑块4的上表面滑动接触，为轴杆6提供除轴承5之外的又一个强有力的阻挡力支撑点，防止管片运输时，轴杆6与轴承5的连接处受到的拉力过大而产生断裂后，轴杆6连带管片直接掉落。实施例2：盾构机管片吊机，驱动箱体3的底部设有供轴杆6左右滑动的滑槽301，轴杆6上设有轴承5，轴承5固定设在驱动箱体3的内壁上，轴承5的外环与平移驱动机构11固定连接，平移驱动机构11固定设在驱动箱体3内；旋转驱动机构包括电机9，电机9的输出轴与轴杆6的上端固定连接，电机9固定设在驱动箱体3的内壁上。其它结构与实施例1相同。实施例3：盾构机管片吊机，旋转驱动机构包括电机9，电机9的输出轴与轴杆6的上端固定连接，电机9固定设在滑块4上。隧道进口电动葫芦表面黑漆处理，光亮持久，380伏的控制电路，热处理成形的钢导链板，操作简便，便于维护。

所述旋转驱动机构包括电机，电机的输出轴与轴杆的上端固定连接，电机固定设在滑块上。所述旋转驱动机构包括电机，滑块的底部延伸出一块用于支撑电机的支板，电机固定设在支板上，电机的输出轴上固定设有驱动齿轮，轴杆的上端延伸出轴孔，轴杆的上端设有与驱动齿轮啮合的从动齿轮。所述滑块的上表面上半嵌入有滚珠，滚珠与从动齿轮滚动接触。所述行走梁的横截面工字型结构，行走连接件包括两个与行走梁的凹槽相配合的f型卡件，f型卡件的底部与升降机构的顶部固定连接。所述f型卡件的上下两个卡板上设有可转动的辅助行走轮。所述平移驱动机构和升降机构均为液压油缸或气缸。本实用新型的优点：在本实用新型中，与管片的吊装头丝扣连接的丝扣采用固定安装在轴杆上，同时整体设备中去掉了铰接、锁链连接等容易产生偏转、晃动因素的连接方式，使管片在吊运过程中保持稳定，管片运输到位后对接更为容易；管片的吊装头与丝扣连接时，采用旋转驱动结构驱动驱动轴杆转动，同时升降机构配合不断调整吊机的高度，即可达到管片起运的操作，省去了人工连接管片的吊装头的操作，消除了连续**度工作条件下，操作人员疲劳而产生的安全隐患。颜色为黑色，这样比较美观，不反射光，不会影响盾构效果。湖北隧道进口电动葫芦技术指导

贯穿全部盾构，能够升降，平时是吊载在盾构上方。吉林室内隧道进口电动葫芦

操作板操作板上设置双按钮控制释放管片，防止误操作。保压测试电动1在盾构现场验收时，需进行保压测试，吸吊管片后，断电30min，管片不得脱落。防止意外断电工况下，空气回流，电动度下降，吸盘吸力不足，管片脱落。电动电磁阀电动电磁阀除了有换向功能外还需具备断电复位功能，能够确保在意外断电工况下，集气箱(电动蓄能器)与吸盘相连通，维持吸盘的电动度。电动过滤器隧道内空气质量比较差，电动过滤器主要过滤空气中灰尘、颗粒及水分，对电动元器件进行保护，增加系统的可靠性，防止误动作，提高安全性。电动压力传感器电动压力传感器，可连续检测吸盘内的电动度，并把压力值传给PLC，通过PLC实现互锁及报警功能。起吊管片时，当电动度小于80%时，不允许起吊;卸载管片时，当电动度大于30%时，不允许松开管片;当电动度小于75%时，吊机发出报警。柱塞式接近开关柱塞式接近开关安装在吸盘体上，可以在吸吊管片之前识别在吸盘体下的管片。当吸盘体与管片接触不到位，柱塞式接近开关把开关无信号传给PLC，不允许吸吊管片;当吸盘体与管片接触到位。吉林室内隧道进口电动葫芦

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