广东矿山掘进机价格
切割机构由切割头、切割臂、切割减速机、电机箱体及切割电机组成。
切割头采用仿真技术优化设计,外形为圆锥台形结构,截齿在其圆周按三条螺旋线分布,布置合理,齿向角经过优化处理,采用美国凯南麦特截齿,破岩能力强。
切割减速机是两级行星齿轮传动,输入转速为1481/737 r/min,输出转速为46/23 r/min。 徐工集团悬臂式掘进机视觉定位方法研究。广东矿山掘进机价格
XTR4/230悬臂式隧道掘进机由切割机构、支撑机构、操纵台、本体总成、行走机构、液压系统、除尘喷雾系统、电气系统、润滑系统、冷却系统、铲板总成、运输机、第二运输机等部件构成。整机采用模块化、窄机身设计,可满足窄巷道掘进施工要求,主要液压元器件采用国际**品牌产品,整机配置高,切割电机、泵站电机、控制系统等具有防爆功能,安全可靠。电气系统主要由开关箱、操作面板、电铃、急停按钮、矿照明灯、掘进机用隔爆型三相异步电动机、泵站用隔爆型三相异步电动机、隔爆型电滚筒(二运电机)、低浓度甲烷传感器等组成。所用开关箱和操作面板体积小、重量轻、操作灵活、安全可靠,主要控制器安装在一个封闭的壳体内,有效屏蔽电磁干扰;液晶屏幕工况显示,操作界面菜单式,参数设置灵活安全;具有过压、电机过载、缺相、短路、超温、漏电闭锁等功能。深圳掘进机报价我们的设备,您买了就不会后悔!
悬臂式掘进机视觉定位方法研究:高精度定位是实现掘进机自动截割和无人化掘进的前提,为此研究了掘进机机器视觉技术定位方法。分析了系统定位原理,提出等效横向偏移量和等效距离的概念,推导了等效横向偏移量与横向偏移量以及等效距离和距离的数学关系。通过仿真,研究了目标偏航角对等效横向偏移量和等效距离2个定位参数检测的影响。仿真结果表明,所提出方法在掘进机机身偏航角不超过15°、距离为55m时,对等效横向偏移量的估计偏差在0.03 m以内,对等效距离的估计偏差可达1.90 m。搭建了试验装置,并用全站仪对这一方法的准确性进行了验证,试验结果与仿真结果基本一致,证明该方法的准确性。
悬臂掘进机有哪些特点?悬臂掘进机可用于任何断面形状的隧道,有特轻型轻型中型和重型种,悬臂式掘进机能截割巷道部分断面,要破碎全断面岩石,需多次上下左右连续移动截割头来完成工作。掘进速度受掘进机利用率影响很大,在质量条件下利用率可达60%左右,但若岩石需要支护或其它工作跟不上时,其利用率更低。连续开挖无爆破震动能更自由地决定支护岩石的适当时机,可减少超挖,可节省岩石支护和衬砌的费用。与全断面掘进机比较,悬臂式掘进机小巧,在隧道中有较大的灵活性,能用于任何支护类型。徐工集团掘进机冷却和喷雾系统改造。
掘进机特点:掘进机的功率强大,又是联合作业,故掘进速度高;同时还具有洞壁匀整,超挖量小( 为钻爆法的1/4),能节省衬砌材料;又因不用爆破,不致扰动周围岩层,以及操作自动化,并能保证施工安全等优点。其缺点是机体庞大,且 性强,而无法适应不同形状、不同尺寸的隧洞断面;工作中维修也较困难;施工初期投资高,故掘进短隧洞不经济。
掘进机应用:掘进机已成功地应用于硬粘土、页岩、砂岩、石灰岩、花岗岩等岩质地层的隧洞施工,且水平和倾斜隧洞均能使用;掘进的隧洞直径自2.4米至10.8米。自20世纪50年代出现隧洞掘进机以来,已应用于矿山运输巷道、引水和泄水隧洞、交通用山岭隧道和水底隧道及原子能工程用的洞室等。 您的满意,我们前进的动力,徐工。广州掘进机
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矿井竖井掘进机电气控制系统设计:电气控制系统是煤矿竖井掘进机重要系统,为了提高竖井掘进机电控系统的稳定性,以S7-300作为控制**,设计了竖井掘进机的电气控制系统,重点介绍了系统的硬件设计、刀盘控制模块设计、油压控制策略的实现。该系统可实现液压控制、刀盘驱动、远程控制等功能,控制器和外设之间采用总线通信,可提高系统工作的稳定性。
掘进机控制系统及相关技术:本文阐述掘进机工作重点和过程内容进行定向分析,通过定向、定位、定岗、定形等自动化远程控制分析,提升高精度定向的掘进效果。 广东矿山掘进机价格
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