北京高性能伺服电机选型

伺服电机是一种数控电机，可以将电能转化为机械能进行定位控制。位移由脉冲信号的数量控制，旋转速度由脉冲频率控制。伺服电机属于闭环控制电机，需要采集电机转轴的编码器信号才能进行控制。相反是步进电机，可以实现开环控制。通常伺服电机，不是“容量”，而是功率。它的功率可以做得很小，也可以做得很大，甚至几十、几百千瓦。伺服电机是控制伺服系统中机械部件运行的发动机，是对电机进行补充的一种间接变速装置。伺服电机是一种可以连续旋转的机电转换器，作为液压阀控制器的伺服电机，属于小功率的微特电机。常用的有永磁DC伺服电机和并联励磁DC伺服电机。交流伺服电机也称为双伺服电机。北京高性能伺服电机选型

永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较，主要优点有：⑴无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。⑵定子绕组散热比较方便。⑶惯量小，易于提高系统的快速性。⑷适应于高速大力矩工作状态。⑸同功率下有较小的体积和重量。交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向，使原来的直流伺服面临被淘汰的危机。90年代以后，世界各国已经商品化了的交流伺服系统是采用全数字控制的正弦波电动机伺服驱动。交流伺服驱动装置在传动领域的发展日新月异。东莞连续旋转伺服电机选型伺服电机可以精确地旋转和推动机器的部件。

伺服电机主要应用于哪些行业？1、机械行业：加工中心、数控冲床、折弯机、剪板机、PLC程序控制器、各款汽车检测设备、组装设备、焊接设备。2、印刷行业：晒板机、印刷机、胶印机、轮转机、激光照排、打样设备，全自动冲板机、喷绘机；折页机、切纸机、锁线机胶订机、全自动瓦椤纸板（箱）生产线、自动送纸上胶机、电脑三边封袋机、无轴高速胶印机等。3、医疗行业：监护仪、B超机、CT控制箱、心电图（脑电图）测试仪、X光机、切片机、血液透析机、温控仪等。4、食品行业：杀菌机、均质机、标贴机、制罐机、流量控制仪、封口机、包装机、咖啡机等。5、橡胶轮胎行业：钢丝带束层生产线、内衬层挤出生产线、钢丝压延机、双复合挤出机、钢丝帘布裁断机、重型密炼机、子午线轮胎钢丝机等。6、 电梯行业：各类电梯的门控制、楼层控制。

伺服电机搬运与安装注意事项：1、使用电机时请不要敲击。在电机轴上装皮带轮时不要从侧面敲击，敲击可能会导致编码器损坏，对于有键槽的电机轴，请使用轴端的螺孔安装皮带轮，拆除皮带轮时请采用皮带拆除器。2、不要在电机轴端上施加超过允许值的外力。轴端可能会断裂。3、伺服电机和伺服放大器是精密机器，在搬运的时候一定要避免使其坠落或遭受强力冲击。4、伺服放大器与控制柜的内侧以及其他机器这间需保持规定的间距。5、在搬运及摆放机器时不要超过规定的数量及不要在机器上放置重物。6、在安装伺服电机时一定要牢固地固定在机械上，否则在伺服电机运转的时候会脱盲。7、放大器要竖直靠在垂直的墙壁上。8、带有减速机的伺服电机必须以指定的方向安装，以免出现漏油。定期检查伺服电机输出轴，确保旋转稳定。

伺服电机如何安装？1，先定义用户参数：如至大转矩，至大转速，摆动部分的转动惯量。2，根据此确定伺服电机的型号（三个原则：惯量匹配，转矩匹配，转速匹配），确定后验证较大转矩是否超过所选电机的较大转矩。3，同时对转动轴设计，在保证弯曲强度及扭转强度情况下作优化。确定轴径后，选轴承尺寸及配合制。完成轴的结构设计。4，确定伺服电机及减速器的安装方式，5，伺服电机控制用PC机usb转232串口就可以控制，或者采用can总线。上位机可以采用VB或labview等平台软件编程。伺服电机建议用空心杯电机，响应快，能量利用率高，转矩平稳。直流伺服电机具有电机成本低，结构简单，启动转矩大的优点。北京高性能伺服电机选型

伺服电机需要定期检查哪些部件 ？北京高性能伺服电机选型

交流伺服电动机的结构主要可分为两部分，即定子部分和转子部分。其中定子的结构与旋转变压器的定子基本相同，在定子铁心中也安放着空间互成90度电角度的两相绕组。其中一组为激磁绕组，另一组为控制绕组，交流伺服电动机是一种两相的交流电动机。 交流伺服电动机使用时，激磁绕组两端施加恒定的激磁电压Uf，控制绕组两端施加控制电压Uk。当定子绕组加上电压后，伺服电动机很快就会转动起来。 通入励磁绕组及控制绕组的电流在电机内产生一个旋转磁场，旋转磁场的转向决定了电机的转向，当任意一个绕组上所加的电压反相时，旋转磁场的方向就发生改变，电机的方向也发生改变。 北京高性能伺服电机选型

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