深圳煤矿用双臂凿岩台车报价
主要由凿岩机、钻臂(凿岩机的承托、定位和推进机构)、钢结构的车架、走行机构以及其他必要的附属设备,和根据工程需要添加的设备所组成。应用钻爆法开挖隧道时,为凿岩台车提供了有利的使用条件,凿岩台车和装碴设备的组合可加快施工速度、提高劳动生产率,并改善劳动条件 [2] 。将一台或几台凿岩机连同自动推进器一起安装在特制的钻臂或钻架上,并配以行走机构,使凿岩作业实现机械化。凿岩钻车可分为平巷掘进钻车、采矿钻车、锚杆钻车和露天开采用凿岩钻车等;按照钻车的行走机构可分为轨轮、轮胎和履带式;按照架设凿岩机台数可分为单机、双机和多机钻车。克服传统凿岩台车对操作手技能要求过高问题。深圳煤矿用双臂凿岩台车报价
根据平巷掘进作业和钻孔布置的要求,以CGJ-2Y型全液压凿岩钻车为例,来说明凿岩钻车必须具备的主要组成部分和它们的工作原理。凿岩钻车钻臂8的运动方式为直角坐标式。利用摆臂油缸12可使转柱套及铰接在其上的钻臂8与支臂油缸19绕转柱10的轴线左右摆动;利用支臂油缸可使钻臂绕铰点上下摆动,从而使用托架5铰接在钻臂前端的推进器4作上下左右的摆动。推进器亦可借助俯仰油缸20和摆角油缸6作俯仰和左右摆动运动。推进器可使安装在推进器滑架上的液压凿岩机前进或后退。广东智能双臂凿岩台车租赁言必行,行有为言为信,精为本言重九鼎,为精则密丨础润机械。
该产品具备自主知识产权,是采用钻爆法进行矿山井下巷道或交通隧道施工的关键设备,是将一台凿岩机连同推进器安装在特制钻臂上,并配自动化凿岩系统进行凿岩作业的设备。的反向快速定位算法可实现凿岩钻臂的快速自动定位和自动调姿,孔间定位误差不超过10cm,孔间移动时间不超过45s,调姿误差可控制在1°以内,钻臂定位和钻孔全过程无需人为干预。该项成果是机械、液压、电气、传感检测、自动控制、操控及嵌入式软件研发等多项技术手段的综合集成。此**技术的拥有,也表明了金川镍钴研究设计院在具备大型矿山机械整体设计能力的基础上,进一步具备了矿山机械的自动控制技术集成和综合改造能力。未来金川镍钴研究设计院自动化装备工程研究所将持续发挥矿山采掘生产服务领域独特技术和经验优势,逐步形成更加适合矿山特定工况,技术先进性强、专业集成度高的矿山采掘设备,为矿山行业实现数字化升级贡献力量。
随着社会的发展及智能化建设水平的提高,机械发挥的作用越来越重要,甚至在部分领域机械已完全替代传统复杂的人力,节约了劳动成本。隧道施工一直以来都存在进度缓慢、安全风险高、作业空间职业健康问题突出等难题,西淅一标结合自身隧道特点及经验总结,提出“机械化换人,自动化减人”的口号,积极推进自动化设备的应用,改进设备施工工艺,提高隧道施工进度,节省成本,保证质量及安全。钻孔作业是隧道施工控制的关键点。传统人工手持风钻和支腿钻机钻孔劳动强度大、施工环境恶劣、角度控制差、工作效率和安全系数低。双臂液压凿岩台车采用电力作为动力,能耗低,对开挖面空气污染小,噪音小,多功能升降吊篮能配合测量放样、装药作业,相对于普通开挖作业台架灵活、更接近作业点,作业安全性高。自从项目使用XTD275(TZ2A)双臂凿岩台车进行钻孔作业以来,效果明显,很大地提高了钻孔效率,减少了隧道开挖人员投入,保质保量的完成了施工任务,实现了“机械化换人,自动化减人”的目标。设有一套吊篮可为装药、排险、挂网等辅助工作提供升降平台,专为高速高铁、水利水电工程。
(1)检查必要的基本参数,通过在设备各部位安装的传感器对设备工作状态进行监控。(2)向操作人员传送必要的设备状态信息,如压力、流量、温度、钻孔角度与深度等实时信号传输至“解码模块”,经过“解码模块”分析处理后将相关信息反馈到驾驶室操作面板显示屏,便于查找设备故障点。(3)操作人员可根据通过显示屏上读取凿岩钻孔时的相关数据与信息并做出判断,通过操作面板的按键和手柄选择执行相应的指令。1.2分系统该系统将设备各部位传感器反馈的信息和实时作业状况通过井下WIFI基站传输至地面生产管控系统,便于设备管理。1.3Scimitar分系统该系统通过设备日报记录,自动生成设备维护保养计划。同时,对备品备件库存进行实时监控,实现生产与设备的全方面管理。1.软件系统该软件系统可实现以下功能:(1)由采矿技术人员通过该系统在特用U盘内设计完成“凿岩炮孔图”。操作人员在钻孔作业前,将U盘插入驾驶室内操作面板,通过显示屏和按键选择并设定符合施工要求的“炮孔参数图”,在完成激光定位与导航后,RCS钻孔控制系统即可按预先设定的“凿岩炮孔图”或实现全自动钻孔。同时,U盘将自动记录并存储整个钻孔施工过程的相关数据。机械在你手里,质量有我保证丨础润机械。广东智能双臂凿岩台车租赁
操作面板集成到控制系统中,模块由CANBUS连接,电器布线更少,可实现的功能更多。深圳煤矿用双臂凿岩台车报价
建立适合矿山的凿岩台车管理制度:随着凿岩台车的引进,生产效率的提高,造成人员和设备管理混乱。为保证凿岩台车的高效运行,矿山依次制定了《凿岩台车生产考核办法》、《凿岩台车维修保养管理规定》等制度,将凿岩台车的使用、维修保养确定到人,并将采出矿量与工人工资相联系,改变原来的固定工资,鼓励工人的劳动积极性。3.2 工艺技术对比凿岩台车拥有先进液压凿岩系统、电动环保系统,为全液压传动,能效高,气体和噪音污染小,进出灵活方便,技术先进,表示了钻爆法隧道施工的发展方向;而人工手持风钻、地质钻机为风能传动,依靠人力,其效率只有液压传动的 30%。深圳煤矿用双臂凿岩台车报价
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