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（2）运焊把，分为摇把和拖把. 摇把是把焊嘴咀稍用力压在焊缝上面，手臂大幅度摇动进行焊接. 其优点因为焊嘴压在焊缝上，焊把在运行过程非常稳定，所以焊缝保护好，质量好，外观成形非常漂亮，产品合格率高，特别是焊仰焊非常方便，焊接不锈钢时可以得到非常漂亮的外观的颜色. 其缺点是学起来很难，因手臂摇动幅度大，所以无法在有障碍处施焊. 拖把是焊嘴轻轻靠或不靠在焊缝上面，右手小指或无名指也是靠或不靠在工件上，手臂摆动小，拖着焊把进行焊接。其优点是容易学会，适应性好，其缺点是成形和质量没摇把好，特别是仰焊没摇把方便施焊，焊不锈钢时很难得到理想的颜色和成形. （3）引弧：引弧一般采用引弧器（高频振荡器或高频脉冲发生器），钨极与焊件不接触引燃电弧，没有引弧器时采用接触引弧（多用于工地安装，特别高空安装），可用紫铜或石墨放在焊件坡口上引弧，但此法比较麻烦，使用较少，一般用焊丝轻轻一划，使焊件和钨极直接短路又快速断开而引燃电弧. 学习和掌握焊接机器人的各种应用场景和操作技巧，如焊接轨迹规划、焊接参数设置、机器人姿态调整等。山东迷你型小型焊机总代理商

焊机的保养与维护 1、定期给机械各个部位注入润滑油,检查活动部分的间隙;检查电极及电极握杆之间的配合是否正常,有无漏水;电磁气阀的工作是否可靠;水路和气路管道有否堵塞;电气接触处有否松动;控制设备中各个旋钮有否打滑,元件有否脱焊或损坏. 2、冷却水不可有堵塞现象,因为机器在操作时是会发热的,而冷却水的作用是给:电极、次级回路、变压器、可控硅、整流管等功率元件等进行降温,保持对焊机不高温,能正常使用.因此要经常检查各个分支水路是否通畅,及时疏通堵塞的水路. 3、定期修磨或更换新电极,电极是焊接时直接用于工件的部分,要具有良好的导电性、导热性,但随着焊点的增加,电极表面会逐渐形成一层介质,而这种介质没有及时修磨会导致电阻增大,这对焊接质量是极为不利的,应定期使用锉刀修磨电极表面. 4、定期使用压缩空气吹除机器内部或控制箱里的灰尘,避免金属粉尘堆积对主板造成隐患;电磁阀也需要定期清洗检测,气阀动作失灵会造成严重的焊接不稳定. ​5、做好通电检查,这是操作前的一个重要环节,有时候电气设备可能有露电现象,当然我们的气路系统等也可能有漏电现象,做好防范从而保障我们的生产可以安全的进行. 德国雷姆袖珍焊机袖珍激光TIG焊机灵活性强，发挥空间大，可以焊接普通造型之外的特殊造型的材料。

一、对焊枪的保养 1.对导电嘴定期进行检查,更换 由于磨损导电嘴的孔径变大,就会引起电弧不稳定,焊缝外观恶化或粘丝(回烧);导电嘴末端粘上飞溅,送丝会变得不平滑;导电嘴拧得不紧,螺纹连接处会发热而焊死. 2.对弹簧软管定期进行清理和更换 弹簧软管长时间使用后,将会积存大量铁粉、尘埃、焊丝的镀屑等,这样会使送丝不稳定.所以定期清理很重要,可以将其卷曲并在轻轻敲击,使积存物抖落,然后用压缩空气吹掉.对软管上的油垢要用刷子在油中洗刷,然后用压缩空气吹净.弹簧软管如果错丝或严重变形弯曲,就要更换新的软管.换管时要确认是适合于所使用的焊丝直径和长度,而且在切断面不要出现毛刺. 3.对绝缘套圈的检查 如果取下绝缘套圈施焊,飞溅将粘附在喷嘴里面使喷嘴与带电部分导通.焊枪可能因短路而烧毁,同时为了使保护气体均匀地流出,一定要装上绝缘套圈.

熔化极气体保护电弧焊通常用的保护气体有氩气，氦气，二氧化碳气或这些的混合气体。以氩气或氦气为保护气时称为熔化极惰性气体保护电弧焊（在国际上称为MIG焊）; 以惰性气体与氧化性气体（氧气，二氧化碳）的混合气为保护气时，或以二氧化碳气体或二氧化碳+氧气的混合气体为保护气时，统称为熔化极活性气体保护电弧焊（在国际 上称为MAG焊). 熔化极气体保护电弧焊的主要优点是可以方便的进行各种位置的焊接,同时也具有焊接速度较快,熔敷率较高的优点.熔化极活性气体保护电弧焊可适用于大部分主要金属的焊接, 包括碳钢,合金钢.熔化极惰性气体保护电弧焊适用于不锈钢,铝,镁,铜,钛,镐及镍合金.利用这种焊接方法还可以进行电弧点焊. MAG焊接 “MAG（Metal Active Gas）焊接”属于电弧焊接,是熔化极活性气体保护电弧焊,它使用熔化电极,采用氩气 中加入少量的氧化性气体（氧气 ，二氧化碳 或其混合气体）作 为保护气体的一种电弧焊方法,通常用于碳钢及低合金较强度钢的焊接。等离子弧焊也是一种不熔化极电弧焊。

三、氩弧焊的分类 氩弧焊根据电极材料的不同可分为钨极氩弧焊（不熔化极）和熔化极氩弧焊。根据其操作方法可分为手工、半自动和自动氩弧焊。根据电源又可以分为直流氩弧焊、交流氩弧焊和脉冲氩弧焊. 四、焊前准备 （1）阅读焊接工艺卡，了解施焊工件的材质、所需要的设备、工具和相关工艺参数，其中包括选用正确的焊机，（如焊接铝合金则需要用交流焊机），正确的选用钨极和气体流量，首先，要从焊接工艺卡上得知焊接电流的大小等工艺参数.然后选用钨极（一般来说直径2.4mm用的比较多，它的电流造应范围是150A—250A，铝例外）。再根据钨极的直径选用多大的喷嘴，钨极直径的2.5—3.5倍是喷嘴的内径D=（2.5—3.5）dw其中D表示喷嘴内径（mm），dw表示钨极直径（mm）。然后根据喷嘴的内径选用气体流量，喷嘴内径的0.8—1.2倍是气的流量。Q=(0.8—1.2)D，其中Q表示气体流量（L/min）钨极的申出长度不可超过其喷嘴的内径直径，否则容易产生气孔. （2）检查焊机、供气系统、供水系统、接地是否完好. TIG焊又称为非熔化极惰性气体保护电弧焊。袖珍MIG焊机定制

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。山东迷你型小型焊机总代理商

（3）引弧:引弧一般采用引弧器（高频振荡器或高频脉冲发生器）,钨极与焊件不接触引燃电弧,没有引弧器时采用接触引弧（多用于工地安装，特别高空安装）,可用紫铜 或石墨放在焊件坡口上引弧,但此法比较麻烦,使用较少,一般用焊丝轻轻一划,使焊件和钨极直接短路又快速断开而引燃电弧. （4）焊接:电弧引燃后要在焊件开始的地方预热3—5秒,形成熔池后开始送丝.焊接时,焊丝焊枪角度要合适,焊丝送入要均匀.焊枪向前移动要平稳,左右摆动是二边稍 慢,中间稍快.要密切注意熔池的变化,池熔池变大,焊缝变宽或出现下凹时,要加快焊速或重新调小焊接电流.当熔池熔合不好和送丝有送不动的感觉时,要降低焊接速度 或加大焊接电流,如果是打底焊目光的注意力应集中在坡口的二侧钝边处,眼角的余光在缝的反面,注意其余高的变化. 山东迷你型小型焊机总代理商