贵州开山双臂凿岩台车多少钱

该产品具备自主知识产权，是采用钻爆法进行矿山井下巷道或交通隧道施工的关键设备，是将一台凿岩机连同推进器安装在特制钻臂上，并配自动化凿岩系统进行凿岩作业的设备。开创的反向快速定位算法可实现凿岩钻臂的快速自动定位和自动调姿，孔间定位误差不超过10cm，孔间移动时间不超过45s，调姿误差可控制在1°以内，钻臂定位和钻孔全过程无需人为干预。该项成果是机械、液压、电气、传感检测、自动控制、操控及嵌入式软件研发等多项技术手段的综合集成。此**技术的拥有，也表明了金川镍钴研究设计院在具备大型矿山机械整体设计能力的基础上，进一步具备了矿山机械的自动控制技术集成和综合改造能力。未来金川镍钴研究设计院自动化装备工程研究所将持续发挥矿山采掘生产服务领域独特技术和经验优势，逐步形成更加适合矿山特定工况，技术先进性强、专业集成度高的矿山采掘设备，为矿山行业实现数字化升级贡献力量。本机工作时采用全液压驱动，电液比例阀控系统控制钻臂凿岩，动作柔顺定位迅速、凿岩速度快--础润机械。贵州开山双臂凿岩台车多少钱

性能参数1.实现凿岩钻臂快速自动定位2.实现凿岩钻臂快速自动调姿快速性：孔与孔移动时间≤45s；快速性：推进梁的调姿速度≥1°/s；准确性：定位误差≤10cm；准确性：调姿误差≤1°；自动化：钻臂定位和钻孔无需人为干预。准确性：孔角度误差≤0.2°，孔深度误差≤10cm。系统组成双臂凿岩台车自动钻孔系统，采用工程机械特用控制器、机载电脑、编码器、电液比例换向阀和变量泵等组成。产品优势控制系统根据工程师的布孔方案及孔位数据，在通过人工操作确定中心点之后，自动完成以下主要任务：1、在完成参数设定以后，可以全自动完成一个掌子面钻孔作业，减轻工人的劳动；2、自动调节推进和冲击压力，避免卡钎且孔成型好；3、控制凿岩钻臂运动，使得钻臂末端自动运动至目标孔位；4、控制推进梁动作，实现钻杆自动快速调整到目标姿态；5、控制凿岩机动作，自动完成钻孔、捅眼、退钎等任务。云南开山双臂凿岩台车租赁工法适应性强：曲臂结构，有效避免臂架与台阶发生碰撞，克服传统凿岩台车不能适应三台阶施工问题。

高铁项目来福隧道出口，前期IV-V类围岩，采用三台阶微步开挖，采用鑫通机械DW2-180双臂带吊篮凿岩台车，配置2套加长型钻臂，隧道围岩变化多样，考虑机械化全过程施工，既满足前期微台阶同步开挖施工需求，也可满足后期全断面开挖作业能力，从而提高了机械设备的利用率。三台阶同步开挖（设备停靠下台阶同步凿岩）上中下三台阶总共约120-130个孔，IV-V类围岩，凿岩深度2.8-3m，操作手2人，辅助工2人，全工序只需1.5小时完成作业，单孔凿岩时间1.5分钟。锚杆孔施工：可以满足系统锚杆、锁脚锚杆、超前锚杆、注浆锚杆等施工。优势：隧道内作业人员从16人减少至4-5人。凿岩作业工序时间从3.5小时降低至1.5小时。一机多用：一台设备可完成掘进炮

XUL202(WJ-1)地下内燃铲运机是一款应用于无易爆性环境矿山巷道掘进及其它小型隧道物料的铲装、运输和卸载作业的设备;以铲装、运输爆破、铣削后的松散物料为主，也可应用于铁路、公路及水利等隧道工程，特别适应于运输距离短、作业现场狭窄、低矮以及泥泞的工作环境;额定斗容1m”，额定载荷2吨，适应2mx2m以上巷道，工作装置斗采用反转六连杆机构，可实现更大的铲刃采用进口HARDOX耐磨板材，耐铲取力，更大的卸载距离、更快的工磨耐用，适应各种矿山环境。作速度以及更好的举升平动性，并具备自动放平功能。断面适应性强：曲臂臂架结构，满足台阶法施工，尤其对于两台阶、三台阶施工，满足上中下台阶作业。

DW551凿岩台车主要适用于矿山、水电、铁路、公路等领域的巷道、隧道隧洞的掘进施工作业;它可进行钻爆破孔、锚杆孔、掏槽孔、安装锚杆、风管等作业;它的比较大作业覆盖面积达55m²。DW551凿岩台车具备了以下特点:①凿岩机:强抗倾弯能力、高稳定、高钻进、钎具消耗小等特点;②推进器:采用轻质高的强度合金，具有很高的强度抗弯、抗扭和抗疲劳性能，使用寿命更长;③底盘:采用低排放发动机，节能减排，并具备强劲动力，后轮转向、湿式桥整体车架，适应于全路面行走;④钻臂:高的强度、高灵敏精细定位;⑤钻进系统:具有自动三级防卡钎、防空打与自动退钎功能，有效提高钻机效率;⑥工作平台:高的强度防护顶棚，增强安装防护;⑦液压系统:采用进口阀芯阀块，高灵敏应用;⑧电气系统:配备易维护电气柜及车身照明系统。整机功率只需130kw，只相当于传统风钻一台空压机的功率，大幅度降低能耗。云南开山双臂凿岩台车租赁

设有一套吊篮可为装药、排险、挂网等辅助工作提供升降平台，专为高速高铁、水利水电工程。贵州开山双臂凿岩台车多少钱

随着社会的发展及智能化建设水平的提高，机械发挥的作用越来越重要，甚至在部分领域机械已完全替代传统复杂的人力，节约了劳动成本。隧道施工一直以来都存在进度缓慢、安全风险高、作业空间职业健康问题突出等难题，西淅一标结合自身隧道特点及经验总结，提出“机械化换人，自动化减人”的口号，积极推进自动化设备的应用，改进设备施工工艺，提高隧道施工进度，节省成本，保证质量及安全。钻孔作业是隧道施工控制的关键点。传统人工手持风钻和支腿钻机钻孔劳动强度大、施工环境恶劣、角度控制差、工作效率和安全系数低。双臂液压凿岩台车采用电力作为动力，能耗低，对开挖面空气污染小，噪音小，多功能升降吊篮能配合测量放样、装药作业，相对于普通开挖作业台架灵活、更接近作业点，作业安全性高。自从项目使用XTD275(TZ2A)双臂凿岩台车进行钻孔作业以来，效果明显，很大地提高了钻孔效率，减少了隧道开挖人员投入，保质保量的完成了施工任务，实现了“机械化换人，自动化减人”的目标。贵州开山双臂凿岩台车多少钱

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