云南悬臂式掘进机履带板

时间:2024年10月11日 来源:

XTR4/180悬臂式隧道掘进机由切割机构、支撑机构、操纵台、本体总成、行走机构、液压系统、除尘喷雾系统、电气系统、润滑系统、冷却系统、铲板总成、运输机、第二运输机等部件构成。整机采用模块化、窄机身设计,可满足窄巷道掘进施工要求,主要液压元器件采用国际**品牌产品,整机配置高,切割电机、泵站电机、控制系统等具有防爆功能,安全可靠。电气系统主要由开关箱、操作面板、电铃、急停按钮、矿照明灯、掘进机用隔爆型三相异步电动机、泵站用隔爆型三相异步电动机、隔爆型电滚筒(二运电机)、低浓度甲烷传感器等组成。所用开关箱和操作面板体积小、重量轻、操作灵活、安全可靠,主要控制器安装在一个封闭的壳体内,有效屏蔽电磁干扰;液晶屏幕工况显示,操作界面菜单式,参数设置灵活安全;具有过压、电机过载、缺相、短路、超温、漏电闭锁等功能。徐工集团基于PLC的煤矿掘进机电控系统设计。云南悬臂式掘进机履带板

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    2014年,徐工针对山体隧道施工需求自主研发的XTR260悬臂式隧道掘进机成功下线,这也是首台国内自主研发的悬臂式隧道掘进机。在国家大力规划公路、铁路网及城市轨道交通,尤其是加强西南地区等山区交通基础建设的大环境下,山体隧道工程与日俱增。但传统的钻爆法,施工危险且断面尺寸不可控、成本高、效率低,不能满足隧道施工安全和低成本高效率的需求。2013年,徐工大胆将煤矿掘进机用于隧道施工领域,开发出适应岩石掘进的硬岩型掘进机,赢得了市场先机。但硬岩型掘进机应用于隧道施工在截割幅度、物料装运、整车结构及高压供电等方面存在局限性,且切割高度较小。徐工通过国内外市场调研,了解客户需求,规划研发、攻尖克难,攻克了大跨距切割臂、硬岩切割头、自动卷电缆等技术,实现了XTR260悬臂式隧道掘进机的成功下线。作为国内首台专门用于隧道施工的悬臂式掘进机,其定位切割面积大、切割高度超过,对于大断面山体隧道,断面高度可一次截割到位,不需要分层施工,切割断面形状自由,尺寸可控,具有掘进幅度大、破岩能力强、施工成本低、施工效率高等特点,将有效提升隧道施工质量和效益,促进国内隧道施工模式的转变,填补国内悬臂式隧道掘进机的空白。云南悬臂式掘进机履带板徐工集团掘进机关键部件的动力学分析。

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1、按作业对象

按作业对象分为普通机子与隧道掘进机(Tunnel boring machine,简称TBM)。

其中,隧道掘进机是用机械击碎岩石、出碴和支护实行连续作业的一种综合设备。按掘进机在工作面上的切削过程,分为全断面掘进机和部分断面掘进机。

2、按作业方式

按作业方式分为开敞式掘进机和护盾式掘进机。前者里**的是大直径全断面岩石隧道掘进机是集开挖、支护、出渣于一体的成套掘进设备,被称为工程机械的“掘进机”。

后者里**的是盾构机。

电控系统

XTR7/260隧道掘进机电控设备主要由电控箱、控制面板、显示器、电喇叭、急停开关、照明灯、电动机(切割电机、油泵电机、二运电机)、低浓度甲烷传感器、油温油位传感器、压力开关、双爆闪警示灯、无线遥控系统、水位传感器、压力传感器等组成。电控系统是整机的主要组成部分,与液压系统配合操作可实现整机的各种生产作业。

电控箱是XTR7/260隧道掘进机电气系统的**。控制系统将控制和保护功能模块化(主控制器)、具有故障记忆功能、遥控功能(遥控器)、电控箱与显示器之间的通讯采用CAN总线通讯,*用两芯通讯电缆便可实现,通讯电缆采用快速插头连接方式,安装方便,可靠性高。整个电气系统具有设计理念新、保护功能全、显示功能

切割机构 

切割机构由切割头、切割臂、切割减速机、电机箱体及切割电机组成。切割头采用小直径硬岩切割头,外形为圆锥台形结构,在其圆周以单螺旋线螺旋分布截齿,截齿硬岩截齿,布置合理,破岩能力强。切割头可实现两种切割模式,普通模式和硬岩模式,适应不同工况,提高切割效率

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    徐工掘进机液压系统改造:针对掘进机液压元件老化,执行元件动作缓慢,液压油回路分配不合理,整体性无法满足大断面巷道、快速掘进生产需求,通过对液压系统的改造,确保了掘进机在使用过程中快速的实现连续切割、装载、运输作业。为了消除柔轮装配后”杯口张角”对谐波传动的不利影响,在分析了传统的共轭齿廓设计方式的缺点之后,对传统空间齿廓设计方式进行了优化改进,提出了柔轮齿圈壁厚内倾式调整的设计方式;针对柔轮齿圈壁厚内倾式调整的设计方式,提出了柔轮齿廓连续切割制造工艺方案并设计了**工装夹具,并进行了实验试制.结果表明:相较常规柔轮齿廓设计模型,新型空间齿廓柔轮装配后不与刚轮发生干涉,装配应力降低.。 永远先人一步,是张总成功的秘诀。福州小型掘进机维修

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EBZ260悬臂式掘进机由切割机构、铲板总成、运输机、本体总成、行走机构、后支承、操纵台、液压系统、除尘喷雾系统、电气系统、润滑系统、护板、标识与涂装构成。整机功率大,配置高,安全可靠。配置的切割电机和油泵电机均为适于矿井使用的隔爆型三相异步电动机。采用自动集中润滑,提高机器使用寿命。配置可调式减震座椅,坐靠舒适耐用

EBZ260悬臂式掘进机电控设备主要由矿用隔爆兼本质安全型开关箱、矿用本质安全型操作箱、矿用隔爆型电铃、矿用隔爆型急停按钮、隔爆照明灯、Y掘进机用隔爆型三相异步电动机(切割电机)、掘进机用隔爆型三相异步电动机(油泵电机)、隔爆型电滚筒(二运电机)、风机电机、低浓度甲烷传感器、温度传感器、压力传感器组成。

主要用于控制掘进机的切割电机、油泵电机、二运电机、风机电机的启动、停止;对掘进机的电铃、照明灯、总急停、切割急停按钮、油温传感器、油位传感器及瓦斯传感器提供控制信号并具有低压漏电保护功能;以可编程控制器PLC为**,对油泵、切割、二运、风机4个电机的过压、欠压、短路、超温、过载、过流、三相不平衡、电机绝缘、油箱油位油温进行监控和保护,同时显示各电机运行状态、工作电压、切割负荷和各种故障信息。 云南悬臂式掘进机履带板

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